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[4032] 2017-07-13_DARPA黑科技：小型无人机自主导航无需借助GPS或人为操控

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-16
2017-07-13_DARPA黑科技：小型无人机自主导航无需借助GPS或人为操控 D A R P A 黑 科 技 ： 小 型 无 人 机 自 主 导 航   无 需 借 助 G P S 或 人 为 操 控 原 创   E 安 全   E 安 全   2 0 1 7 - 0 7 - 1 3 更 多 全 球 网 络 安 全 资 讯 尽 在 E 安 全 官 网 w w w . e a s y a q . c o m E 安 全 7 月 1 3 日 讯   美 国 国 防 高 级 研 究 计 划 局 （ D A R P A ） “ 快 速 轻 量 自 主 飞 行 ” （ F L A ） 计 划 上 个 月 经 过 成 功 试 飞 后 证 明 ， 小 型 无 人 机 很 快 将 不 需 要 依 靠 G P S 或 人 为 操 控 自 主 导 航 。 D A R P A 发 布 新 闻 稿 指 出 ， 在 佛 罗 里 达 州 中 部 经 过 四 天 的 测 试 后 ， D A R P A 最 近 宣 布 取 得 重 大 突 破 。 试 飞 标 志 着 小 型 四 旋 翼 无 人 机 取 得 显 著 进 展 ， 能 在 无 人 操 控 或 无 G P S 导 航 的 情 况 下 越 过 障 碍 环 境 。 高 级 软 件 算 法 和 传 感 器 能 使 无 人 机 越 过 障 碍 物 自 主 导 航 ， 发 现 目 标 物 体 。 D A R P A 公 共 事 务 官 员 表 示 ， 无 人 机 能 帮 助 士 兵 远 程 评 估 G P S 无 法 正 常 使 用 的 建 筑 内 、 地 下 等 作 战 领 域 ， 或 在 敌 人 干 扰 电 子 信 号 时 进 行 评 估 。 这 种 无 人 机 还 可 以 收 集 传 回 给 操 作 员 的 全 动 态 视 频 或 静 态 图 像 。 D A R P A   F L A 项 目 经 理 J C   L e d é 解 释 称 ， 小 型 的 低 成 本 无 人 机 过 渡 依 赖 遥 控 操 纵 装 置 和 G P S ， 这 不 仅 是 为 了 了 解 无 人 机 的 具 体 位 置 ， 还 用 于 纠 正 无 人 机 预 计 高 度 和 速 度 中 的 误 差 。 F L A 计 划 中 的 无 人 机 必 须 依 赖 自 身 的 精 确 度 避 免 障 碍 物 ， 并 完 成 任 务 。 无 人 机 如 何 自 行 绕 过 障 碍 物 ？ 在 无 法 使 用 G P S 的 环 境 中 试 飞 论 证 了 几 种 不 同 的 导 航 方 法 和 技 术 。
立 体 视 觉 方 法 立 体 视 觉 方 法 据 宾 夕 法 尼 亚 大 学 计 算 机 与 信 息 科 学 教 授 卡 米 罗 · 泰 勒 描 述 ， 其 中 一 种 方 法 是 使 用 立 体 视 觉 惯 性 测 距 （ S t e r e o   V i s u a l   I n e r t i a l   O d o m e t r y ） 和 光 检 测 和 测 距 （ L I D A R ） 技 术 。 泰 勒 表 示 ， 立 体 视 觉 惯 性 测 距 要 求 在 四 旋 翼 无 人 机 前 安 装 两 个 立 体 照 相 传 感 器 。 立 体 相 机 具 有 多 个 镜 头 ， 每 个 镜 头 带 有 单 独 的 图 像 传 感 器 ， 这 就 意 味 着 能 使 用 三 角 测 量 算 法 模 拟 人 眼 的 感 知 距 离 和 三 维 能 力 ， 并 且 这 种 立 体 视 觉 方 法 可 以 解 决 尺 度 模 糊 的 问 题 。 D A R P A 指 出 ， 惯 性 测 量 导 航 还 能 利 用 冷 原 子 干 涉 技 术 ， 这 种 技 术 使 用 软 件 算 法 监 测 传 感 器 内 部 致 密 原 子 的 加 速 度 与 旋 转 性 。 据 报 道 ， 试 飞 的 无 人 机 具 有 一 个 “ 点 头 ” L I D A R 传 感 器 ， 顾 名 思 义 ， 这 款 传 感 器 能 来 回 扫 描 ， 就 像 点 头 一 样 。 L I D A R 系 统 使 用 特 殊 的 近 红 外 激 光 器 ， 会 释 放 电 磁 脉 冲 并 测 量 返 回 波 长 ， 从 而 计 算 距 离 和 路 径 上 物 体 的 3 D 形 状 。 预 先 编 写 地 理 等 线 索 到 无 人 机 软 件 预 先 编 写 地 理 等 线 索 到 无 人 机 软 件 试 飞 中 探 索 的 另 一 种 方 法 ， 是 从 人 们 提 供 方 位 的 方 式 中 获 取 灵 感 。 科 学 系 统 公 司 A e r o V i r o n m e n t 首 席 研 究 员 安 德 鲁 · 布 朗 宁 博 士 表 示 ， 当 G P S 无 法 使 用 ， 并 且 与 基 站 没 有 任 何 遥 控 连 接 时 ， 这 种 方 法 面 临 的 其 中 一 个 挑 战 是 ， 飞 行 之 前 ， 对 环 境 知 之 甚 少 。 麻 省 理 工 大 学 D r a p e r 实 验 室 的 首 席 研 究 员 尼 古 拉 斯 · 罗 伊 博 士 表 示 ， 为 了 解 决 这 个 问 题 ， 另 一 项 无 人 机 原 型 技 术 将 地 理 或 物 体 线 索 预 先 编 写 到 无 人 机 软 件 中 ， 以 便 让 无 人 机 在 感 知 到 障 碍 物 时 左 转 。 另 外 ， 导 航 技 术 依 赖 实 时 传 感 器 和 决 策 ， 最 终 人 工 智 能 学 习 技 术 可 能 会 也 被 纳 入 其 中 。 D A R P A 发 布 的 新 闻 稿 指 出 ， F L A 计 划 希 望 无 人 机 使 用 轻 量 、 现 有 技 术 ， 并 使 飞 行 速 度 达 到 4 5   m p h ， 即 4 5 英 里 / 每 小 时 。 L e d é 表 示 ， F L A 的 目 标 是 开 发 高 级 算 法 允 许 无 人 机 或 无 人 驾 驶 地 面 车 辆 不 依 靠 人 类 遥 控 操 纵 装 置 、 G P S 或 任 何 无 人 机 或 车 辆 的 数 据 链 运 作 。 但 面 临 的 挑 战 是 开 发 最 先 进 的 软 件 程 序 ， 提 供 更 复 杂 的 解 决 方 案 ， 而 不 仅 仅 是 增 加 该 技 术 的 计 算 能 力 ， 因 为 计 算 硬 件 为 四 旋 翼 增 加 了 累 赘 的 重 量 。 理 想 情 况 下 ， 自 主 飞 行 无 人 机 的 算 法 将 在 类 似 智 能 手 机 的 单 个 计 算 主 板 上 运 行 。 既 然 这 一 轮 测 试 已 告 一 段 落 ， 不 必 依 赖 G P S 的 小 型 自 主 飞 行 无 人 机 将 会 迈 入 项 目 第 二 阶 段 。 1 3 E 安 全 推 荐 文 章 安 全 推 荐 文 章 官 网 ： 官 网 ： w w w . e a s y a q . c o m 2 0 1 7 年 年 7 月 月   0 1 印 度 军 方 计 划 培 养 5 0 0 0 名 网 络 士 兵 ， 负 责 电 子 、 情 报 与 无 人 机 监 控 0 2 欧 洲 第 四 次 网 络 危 机 演 习   勒 索 软 件 、 无 人 机 、 社 交 平 台 加 入 “ 网 络 战 ” 0 3 无 人 机 配 上 W i F i 可 透 视 建 筑 物 进 行 3 D 构 图 【 视 频 】 0 4 美 国 N S A 与 网 络 司 令 部 职 业 黑 客 举 办 网 络 安 全 防 御 联 合 演 习   新 增 无 人 机 挑 战 项 目 0 5 [ 视 频 ] 黑 客 利 用 无 人 机 与 平 板 扫 描 仪 隔 空 发 起 网 络 攻 击 0 6 【 神 器 】 I c a r u s ： 一 款 几 乎 能 够 劫 持 任 何 无 人 机 的 设 备
0 7 美 国 陆 军 “ 网 络 探 索 ” 演 习 模 拟 俄 罗 斯 网 络 攻 击 阅 读 原 文
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