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[3968] 2017-06-26_无人机配上WiFi可透视建筑物进行3D构图【视频】

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-16
2017-06-26_无人机配上WiFi可透视建筑物进行3D构图【视频】 无 人 机 配 上 W i F i 可 透 视 建 筑 物 进 行 3 D 构 图 【 视 频 】 原 创   E 安 全   E 安 全   2 0 1 7 - 0 6 - 2 6 更 多 全 球 网 络 安 全 资 讯 尽 在 E 安 全 官 网 w w w . e a s y a q . c o m E 安 全 6 月 2 6 日 讯 ， 一 组 研 究 人 员 首 次 表 示 ： 搭 载 视 频 摄 像 的 无 人 机 可 以 利 用 W i F i 对 墙 内 物 体 进 行 3 D 构 图 。 在 美 国 电 气 与 电 子 工 程 师 协 会 有 关 无 线 传 感 网 络 信 息 传 输 的 国 际 会 议 上 ，   加 州 大 学 电 子 与 计 算 机 工 程 系 教 授 Y a s a m i n   M o s t o f i 以 及 一 名 博 士 生 C h i t r a   K a r a n a m 共 同 向 计 算 机 协 会 A C M 提 交 了 自 己 的 研 究 成 果 。 M o s t o f i 教 授 表 示 ， 他 们 采 用 的 方 法 是 利 用 无 人 机 通 过 W i F i 信 号 对 墙 内 物 体 进 行 三 维 图 像 绘 制 。 这 种 方 法 仅 使 用 W i F i   R S S I 测 量 ， 不 需 要 其 他 测 量 方 式 ， 也 不 需 要 对 物 体 进 行 移 动 。 R S S I 是 指 接 收 信 号 强 度 指 示 。 实 验 使 用 了 两 台 无 人 机 ， 其 中 一 台 的 无 线 电 频 率 为 2 . 4 赫 兹 ， 墙 体 另 一 侧 的 无 人 机 则 用 来 测 量 信 号 强 度 。   研 究 人 员 使 用 的 两 个 无 人 机 型 号 均 为 3 D   R o b o t i c s   R T F   X 8 +   ， 大 小 为 4 0   x   4 0 厘 米   ( 1 5 . 7   x   1 5 . 7 英 寸 ) ， 重 量 为 3 . 5 公 斤 （ 7 . 7 磅 ） 。 M o s t o f i 教 授 解 释 称 ， 接 收 到 的 无 线 信 号 会 根 据 物 体 的 阻 挡 而 产 生 强 弱 之 分 ， 且 受 到 未 知 技 术 的 限 制 ， 3 D 成 像 比 2 D 更 难 。 “ 我 们 模 拟 了 无 线 波 模 型 并 解 出 了 描 述 W i F i 信 号 传 输 的 麦 克 斯 韦 方 程 ， 下 一 步 则 是 用 信 号 绘 制 图 像 。 ” 体 素 （ 体 积 元 素 v o l u m e p i x e l 的 简 称 ） 和 二 维 图 像 的 像 素 类 似 ， 体 素 是 三 维 空 间 中 显 示 基 本 点 的 单 位 。 最 后 一 步 是 用 体 素 对 墙 内 物 体 建 模 。 两 架 无 人 机 相 互 平 行 ， 而 且 做 锯 齿 状 运 动 。 他 们 悬 停 于 1 0 厘 米 厚 的 墙 体 之 外 ， 从 每 一 个 角 度 进 行 扫 描 ， 以 获 取 最 佳 画 质 。
但 无 人 机 不 可 能 捕 获 每 个 细 节 ， 研 究 者 们 必 须 在 建 模 过 程 中 加 入 适 当 猜 想 使 图 像 完 整 。 “ 每 个 体 素 都 会 根 据 临 近 体 素 的 显 示 情 况 自 行 修 正 。 例 如 ， 如 果 一 个 体 素 显 示 为 空 ， 那 它 旁 边 的 体 素 则 显 示 为 满 ， 接 下 去 的 体 素 或 许 会 自 行 修 正 ， 总 之 是 要 具 有 空 间 相 关 性 。 ” M o s t o f i 称 置 信 度 传 播 算 法 是 做 这 种 迭 代 更 新 的 方 式 。 从 这 一 点 来 说 ， 成 像 可 能 性 大 ， 且 不 易 更 改 。 这 是 我 们 的 最 终 成 像 效 果 ， 它 比 原 始 成 像 图 要 精 确 很 大 。 左 ： 墙 体 遮 挡 了 一 个 内 部 结 构 。 中 ： 一 个 准 确 的 结 构 模 型 。 右 ： 使 用 W i F i 信 号 做 的 模 拟 图
边 边 角 角 之 类 的 清 晰 结 构 丢 失 了 。 但 是 无 人 机 对 物 体 长 度 的 估 测 比 较 准 确 — — 1 . 4 8 米 的 一 堵 墙 ， 估 测 长 度 为 1 . 5 米 。 这 并 非 W i F i 信 号 被 第 一 次 用 于 制 图 。 M I T 的 一 组 研 究 人 员 曾 使 用 W i F i 信 号 来 捕 获 墙 后 面 的 人 体 移 动 情 况 。 但 是 这 一 次 加 州 大 学 的 实 验 是 第 一 次 使 用 无 人 机 完 成 。 墙 体 环 境 是 简 单 的 ， 在 无 人 机 用 于 复 杂 的 环 境 前 还 有 许 多 问 题 有 待 解 决 ， 比 如 搜 寻 救 援 操 作 ， 结 构 化 建 模 监 测 建 筑 物 和 桥 梁 ， 或 是 考 古 活 动 。 M o s t o f i 教 授 表 示 其 研 究 还 有 很 大 的 改 善 空 间 。 比 如 其 他 W i F i 信 号 的 干 扰 问 题 ， 成 像 质 量 问 题 等 都 需 要 在 该 技 术 投 入 实 际 使 用 前 得 到 解 决 。 对 于 这 项 技 术 的 应 用 场 景 ， 研 究 团 队 认 为 还 是 很 广 泛 的 ， 首 先 在 军 事 领 域 可 以 用 来 探 测 敌 人 房 屋 的 内 部 构 造 ， 进 而 帮 助 战 斗 人 员 制 定 出 更 好 的 作 战 方 案 。 其 次 它 也 可 以 配 备 到 消 防 和 救 援 系 统 中 ， 在 搜 救 人 员 进 入 危 险 建 筑 物 之 前 可 以 利 用 该 系 统 来 探 测 内 部 构 造 ， 然 后 再 决 定 如 何 展 开 搜 救 。 此 外 ， 该 系 统 甚 至 还 可 以 用 来 辅 助 考 古 ， 帮 助 考 古 学 家 更 快 更 直 观 地 了 解 墓 室 或 是 地 形 特 征 。 2 6 E 安 全 推 荐 文 章 安 全 推 荐 文 章 官 网 ： 官 网 ： w w w . e a s y a q . c o m 2 0 1 7 年 年 6 月 月   0 1 [ 视 频 ] 黑 客 利 用 无 人 机 与 平 板 扫 描 仪 隔 空 发 起 网 络 攻 击 0 2 无 人 机 投 送 核 武 器 ， 靠 谱 吗 ？ 朝 鲜 真 的 要 这 样 做 ？ 0 3 无 人 机 如 何 帮 助 黑 客 关 闭 电 厂 或 其 他 基 础 设 施 0 4 美 国 网 络 安 全 防 御 联 合 演 习   新 增 无 人 机 挑 战 项 目 0 5 【 神 器 】 I c a r u s ： 一 款 几 乎 能 够 劫 持 任 何 无 人 机 的 设 备 0 6 无 人 机 收 集 大 数 据 带 来 新 的 安 全 问 题 与 I T 关 注 0 7 2 0 1 6   B l a c k h a t ： 搭 载 黑 客 软 件 的 定 制 无 人 机 “ D a n g e r   D r o n e ” 阅 读 原 文
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