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[16091] 2020-11-15_低功耗蓝牙BLE之连接事件参数和更新方法

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2020-11-15_低功耗蓝牙BLE之连接事件参数和更新方法 低 功 耗 蓝 牙 B L E 之 连 接 事 件 参 数 和 更 新 方 法 C h a r m v e   F r e e B u f   2 0 2 0 - 1 1 - 1 5 蓝 牙 的 状 态 以 及 基 本 连 接 过 程 蓝 牙 的 状 态 以 及 基 本 连 接 过 程 0 . 1   蓝 牙 的 状 态 ： 蓝 牙 的 状 态 ： 蓝 牙 具 有 5 种 状 态 ： 待 机 状 态 （ s t a n d b y ）   ： 没 有 连 接 任 何 设 备 ， 没 有 传 输 和 发 送 数 据 。 广 播 状 态 （ A d v e r t i s e r / a d v e r t i s i n g ） ： 周 期 性 广 播 状 态 。 扫 描 状 态 （ S c a n n e r / s c a n n i n g ）   ： 主 动 寻 找 正 在 广 播 的 设 备 。 发 起 连 接 状 态 （ I n i t i a t o r / i n i t i a t i n g ） ： 主 动 发 起 连 接 。 连 接 状 态 ( c o n n e c t e d )   ： 已 经 连 接 。 0 . 2   蓝 牙 的 连 接 流 程 蓝 牙 的 连 接 流 程 图 1   B L E 连 接 流 程
1 .   连 接 事 件 连 接 事 件 在 一 个 连 接 当 中 ， 主 设 备 会 在 每 个 连 接 事 件 里 向 从 设 备 发 送 数 据 包 。 一 个 连 接 事 件 是 指 主 设 备 和 从 设 备 之 间 相 互 发 送 数 据 包 的 过 程 。 连 接 事 件 的 进 行 始 终 位 于 一 个 频 率 ， 每 个 数 据 包 会 在 上 个 数 据 包 发 完 之 后 等 待   1 5 0 μ s   再 发 送 。 连 接 间 隔 决 定 了 主 设 备 与 从 设 备 的 交 互 间 隔 ； 它 是 指 两 个 连 续 的 连 接 事 件 开 始 处 的 时 间 距 离 ， 可 以 是 7 . 5 m s   ~   4 s 内 的 任 意 值 ， 但 必 须 为   1 . 2 5 m s   的 整 数 倍 。 要 确 定 从 设 备 与 主 设 备 的 实 际 交 互 间 隔 ， 需 要 用 到 从 设 备 延 迟 这 一 参 数 ， 代 表 从 设 备 在 必 须 侦 听 之 前 可 以 忽 略 多 少 个 连 接 事 件 。 如 下 图 所 示 ， 连 接 事 件 被 一 个 个 的 连 接 间 隔 分 开 。 从 主 设 备 发 送 数 据 包 开 始 ， 每 个 连 接 事 件 可 以 持 续 进 行 ， 直 至 主 设 备 或 从 设 备 停 止 响 应 。 在 连 接 事 件 之 外 ， 主 从 设 备 之 间 不 发 送 任 何 数 据 包 。 图 2 ： 连 接 成 功 后 的 通 信 时 序 图 （ 每 个 c o n n e c t i o n   e v e n t 只 发 一 个 包 ） 举 个 例 子 ， 如 果 连 接 间 隔 为   1 0 0 m s ， 从 设 备 延 迟 是   9 ， 那 么 从 设 备 可 以 忽 略   9   个 链 接 事 件 ， 但 不 得 不 侦 听 第   1 0   个 连 接 事 件 。 换 言 之 ， 从 设 备 必 须 每 秒 侦 听 一 次 ， 而 此 时 监 控 超 时 的 最 小 值 应 为   1 0 1 0 m s 。 反 过 来 ， 另 一 个 极 端 的 例 子 是 ， 如 果 监 控 超 时 使 用 了 3 2 s   的 最 大 值 ， 对 于 间 隔 为   1 0 0 m s   的 链 路 ， 从 设 备 延 时 必 须 小 于 等 于   3 1 9 。
图 3 ： 连 接 成 功 后 的 通 信 时 序 图 （   c o n n e c t i o n   e v e n t 可 能 发 多 个 包 ） 图 4 ： c o n n e c t i o n   e v e n t 细 节 图 虽 然 如 此 ， 如 果 将 从 设 备 延 迟 设 为 可 行 的 最 大 值 ， 在 监 控 超 时 发 生 前 从 设 备 只 能 获 得 唯 一 一 次 侦 听 主 设 备 的 机 会 ， 这 可 不 是 一 个 好 主 意 。 因 此 ， 建 议 至 少 给 从 设 备 留 出   6   次 侦 听 的 机 会 。 在 前 面 的 例 子 中 ， 如 果 连 接 间 隔 为   1 0 0 m s   ， 从 设 备 延 迟 为   9 ， 那 么 监 控 超 时 应 该 至 少 为   6 s ， 这 样 一 来 ， 链 路 在 最 终 断 开 前 从 设 备 至 少 会 有   6   次 侦 听 的 机 会 。 2 .   连 接 参 数 连 接 参 数 2 . 1   介 绍 介 绍 主 设 备 和 从 设 备 建 立 连 接 之 后 ， 所 有 的 数 据 通 信 都 是 在 连 接 事 件 （ C o n n e c t i o n   E v e n t s ） 中 进 行 的 。 图 5 ： c o n n e c t i o n   I n t e r v a l 细 节 图 尖 刺 的 波 就 是 连 接 事 件 （ C o n n e c t i o n   e v e n t s ） ， 剩 下 的 S l e e p i n g 是 睡 眠 时 间 ， 设 备 在 建 立 连 接 之 后 的 大 多 数 时 间 都 是 处 于 S l e e p i n g ， 这 种 情 况 下 耗 电 量 比 较 低 ， 而 在 连 接 事 件 （ C o n n e c t i o n   e v e n t s ） 中 ， 耗 电 量 就 相 对 高 很 多 ， 这 也 是 B L E 为 什 么 省 电 的 原 因 之 一 。 每 个 连 接 事 件 （ C o n n e c t i o n   e v e n t s ） 中 ， 都 需 要 由 M a s t e r 发 起 包 ， 再 由 S l a v e 回 复 。
M a s t e r 即 主 机 ， 简 称 M ； S l a v e 即 从 机 ， 简 称 S 。 抓 包 过 程 中 看 到 的 M - > S 或 者 S - > M 即 主 机 到 从 机 或 者 从 机 到 主 机 。 2 . 2   连 接 参 数 连 接 参 数   （ （ C o n n e c t i o n   P a r a m e t e r s ） ： ） ： 通 过 修 改 下 面 三 个 参 数 ， 就 可 以 设 置 B L E 连 接 过 程 中 的 传 输 速 度 和 功 耗 。 1 . C o n n e c t i o n   I n t e r v a l （ 连 接 间 隔 ） （ 连 接 间 隔 ） C o n n e c t i o n   I n t e r v a l （ G A P R O L E _ M I N _ C O N N _ I N T E R V A L   & &   G A P R O L E _ M A X _ C O N N _ I N T E R V A L ） 连 接 间 隔 ， 在 B L E 的 两 个 设 备 的 连 接 中 使 用 跳 频 机 制 。 两 个 设 备 使 用 特 定 的 信 道 发 送 和 接 收 数 据 ， 然 后 过 一 段 时 间 后 再 使 用 新 的 信 道 （ B L E 协 议 栈 的 链 路 层 处 理 信 道 的 切 换 ） 。 两 个 设 备 在 切 换 信 道 后 发 送 和 接 收 数 据 称 为 一 个 连 接 事 件 。 尽 管 没 有 应 用 数 据 被 发 送 和 接 收 ， 两 个 设 备 仍 旧 会 交 换 链 路 层 数 据 （ 空 包   E m p t y   P D U ） 来 维 持 连 接 。 这 个 连 接 间 隔 就 是 指 在 一 个 连 接 事 件 （ C o n n e c t i o n   e v e n t s ） 的 开 始 到 下 一 个 连 接 事 件 （ C o n n e c t i o n   e v e n t s ） 的 开 始 的 时 间 间 隔 。 连 接 间 隔 以 1 . 2 5 m s 为 单 元 ， 连 接 间 隔 的 范 围 是 6   ~   3 2 0 0 既 7 . 5 m s   ~   4 s 之 间 。 2 . S l a v e   L a t e n c y （ 从 设 备 延 迟 或 者 从 设 备 时 延 ） （ 从 设 备 延 迟 或 者 从 设 备 时 延 ） 允 许 S l a v e （ 从 设 备 ） 在 没 有 数 据 要 发 的 情 况 下 ， 跳 过 一 定 数 目 的 连 接 事 件 （ C o n n e c t i o n   e v e n t s ） ， 在 这 些 连 接 事 件 （ C o n n e c t i o n e v e n t s ） 中 不 必 回 复 M a s t e r （ 主 设 备 ） 的 包 ， 这 样 就 能 更 加 省 电 。 范 围 可 以 是 范 围 可 以 是 0   ~   4 9 9 更 详 细 的 使 用 解 析 如 下 ：
图 6 ： S l a v e   L a t e n c y 参 数 细 节 图 S l a v e   L a t e n c y   =   O F F 也 就 是 S l a v e   L a t e n c y 为 0 时 ， M a s t e r 发 包 ， S l a v e 必 须 回 复 ， 如 果 不 回 复 ， M a s t e r 就 会 认 为 S l a v e 那 边 接 收 不 正 常 。 S l a v e   L a t e n c y   =   O N 也 就 是 S l a v e   L a t e n c y 不 为 0 的 时 候 ， 图 中 S l a v e   L a t e n c y 为   3 。 M a s t e r 发 包 ， S l a v e 没 有 数 据 要 回 复 的 时 候 ， 就 会 忽 略   3   个 连 接 事 件 ， 在 第   4   个 连 接 事 件 接 收 到 M a s t e r 发 送 的 数 据 之 后 ， 回 复 M a s t e r 。 如 果 S l a v e 有 数 据 要 发 送 就 会 唤 醒 ， 也 就 是 说 即 使 S l a v e   L a t e n c y 为   3 ， 但 是 在 M a s t e r 发 第 二 包 的 时 候 S l a v e 有 数 据 要 回 复 ， 这 个 时 候 就 会 立 即 回 复 M a s t e r 而 不 是 等 到   3   个 连 接 事 件 之 后 的 第   4   个 连 接 事 件 去 回 复 。 3 . S u p e r v i s i o n   T i m e o u t （ 超 时 时 间 或 者 监 控 超 时 ） （ 超 时 时 间 或 者 监 控 超 时 ） 这 个 参 数 设 定 了 一 个 超 时 时 间 ， 如 果 B L E 在 这 个 时 间 内 没 有 发 生 通 信 的 话 ， 就 会 自 动 断 开 。 单 位 是   1 0 m s ， 该 变 量 的 范 围 是 1 0   ~   3 2 0 0 ， 折 算 成 时 间 范 围 是 1 0 0 m s   ~   3 2 s   。 连 接 间 隔 、 从 机 时 延 以 及 超 时 时 间 这 三 者 必 须 满 足 如 下 公 式 ： S u p e r v i s i o n   T i m e o u t   >   （ 1   + s l a v e L a t e n c y ） * （ c o n n e c t i o n I n t e r v a l ） S u p e r v i s i o n T i m e o u t > （ 1 + s l a v e L a t e n c y ） ∗ （ c o n n e c t i o n I n t e r v a l ） 上 述 公 式 必 须 满 足 ， 否 则 连 接 就 会 不 正 常 断 开 。 这 三 个 连 接 参 数 不 同 情 况 下 对 通 信 速 率 和 功 耗 的 影 响 ： C o n n e c t i o n   I n t e r v a l 缩 短 ， M a s t e r 和 S l a v e 通 信 更 加 频 繁 ， 提 高 数 据 吞 吐 速 度 ， 缩 短 了 数 据 发 送 的 时 间 ， 当 然 也 增 加 了 功 耗 。 C o n n e c t i o n   I n t e r v a l 增 长 ， 通 信 频 率 降 低 ， 数 据 吞 吐 速 度 降 低 ， 增 加 了 数 据 发 送 的 时 间 ， 当 然 ， 这 种 设 置 降 低 了 功 耗 。 S l a v e   L a t e n c y 减 少 或 者 设 置 为   0 ， 每 次 C o n n e c t i o n   E v e n t s 中 都 需 要 回 复 M a s t e r 的 包 ， 功 耗 会 上 升 ， 数 据 发 送 速 度 会 提
高 。 S l a v e   L a t e n c y 加 长 ， 功 耗 下 降 ， 数 据 发 送 速 度 降 低 。 3 .   连 接 参 数 更 新 规 程 连 接 参 数 更 新 规 程 连 接 建 立 时 ， 主 设 备 通 过 链 接 请 求 数 据 包 发 送 连 接 参 数 。 当 连 接 活 跃 了 一 段 时 间 ， 连 接 参 数 也 许 不 再 适 用 于 当 前 使 用 的 服 务 。 出 于 提 高 效 率 的 目 的 ， 连 接 参 数 需 要 进 行 更 新 。 较 之 首 先 断 开 连 接 、 接 着 更 换 新 参 数 重 新 连 接 ， 还 有 一 种 在 链 路 中 更 新 参 数 更 为 简 单 的 途 径 ， 如 下 图 所 示 ： 图 7 ： 连 接 参 数 更 新 规 程 图 为 此 ， 主 设 备 向 从 设 备 发 送 连 接 更 新 请 求 ， 即 L L _ C O N N E C T I O N _ U P D A T E _ R E Q ， 当 中 携 带 了 新 的 参 数 。 这 些 参 数 不 必 进 行 协 商 ， 从 设 备 或 者 接 受 和 使 用 它 们 ， 或 者 断 开 链 路 。 连 接 更 新 请 求 中 包 含 了 早 先 创 建 连 接 时 用 过 的 一 部 分 参 数 ， 还 有 一 个 称 为 瞬 时 （ i n s t a n t ） 的 新 参 数 ： 1 .   传 输 窗 口 大 小 传 输 窗 口 大 小 2 .   传 输 窗 口 偏 移 量 传 输 窗 口 偏 移 量 3 .   连 接 间 隔 连 接 间 隔 4 .   从 设 备 延 迟 从 设 备 延 迟 5 .   监 控 超 时 监 控 超 时 6 .   瞬 时 瞬 时 瞬 时 参 数 决 定 了 连 接 更 新 的 开 始 时 刻 。 发 送 消 息 时 ， 主 设 备 为 连 接 更 新 选 定 一 个 未 来 的 时 间 点 ， 并 且 放 在 消 息 中 。 接 到 消 息 后 ， 从 设 备 会 记 住 这 个 未 来 的 时 刻 ， 届 时 再 切 换 至 新 的 连 接 参 数 。 这 有 助 于 解 决 无 线 系 统 里 的 一 个 最 大 问 题 — — 报 文 重 传 。 只 要 数 据 包 的 重 传 次 数 足 够 ， 并 最 终 在 瞬 时 之 前 传 输 成 功 ， 上 述 过 程 执 行 起 来 就 不 会 有 问 题 。 但 是 ， 如 果 该 数 据 包 届 时 没 能 完 成 传 输 ， 链 路 就 有 可 能 丢 失 。 由 于 低 功 耗 蓝 牙 没 有 时 钟 ， 要 决 定 瞬 时 时 刻 只 有 依 靠 计 算 连 接 事 件 的 个 数 。 因 此 ， 每 一 个 连 接 事 件 都 会 被 计 数 ， 链 路 上 的 第 一 个 连 接 事 件 ， 也 就 是 在 连 接 请 求 之 后 的 位 于 首 个 传 输 窗 口 里 的 连 接 事 件 记 为   0 。 因 此 ， 瞬 时 实 际 上 是 一 个 连 接 事 件 的 计 数 器 ， 相 应 的 连 接 事 件 到 来 时 就 使 用 新 的 参 数 。 为 了 让 从 设 备 收 到 数 据 包 ， 主 设 备 必 须 为 其 提 供 足 够 的 机 会 。 不 过 从 设 备 延 迟 是 多 少 ， 都 应 该 至 少 保 证   6   次 数 据 发 送 机 会 。 也 就 是 说 ， 如 果 从 设 备 延 迟 为   5 0 0 m s ， 那 么 瞬 时 通 常 被 设 定 在   3 s   之 后 的 某 个 未 来 时 刻 。 瞬 时 到 来 时 ， 从 设 备 开 始 侦 听 发 送 窗 口 ， 就 好 像 连 接 建 立 的 过 程 那 样 。 主 设 备 能 够 调 整 从 设 备 的 计 时 ， 总 体 而 言 不 超 过   1 . 2 5 m s 。 不 过 ， 由 于 主 设 备 可 能 还 是 一 个 经 典 蓝 牙 设 备 ， 上 述 调 整 使 其 得 以 协 调 低 功 耗 蓝 牙 从 设 备 ， 从 而 更 好 地 完 成 调 度 。 一 旦 该 过 程 结 束 ， 新 的 连 接 间 隔 、 监 控 超 时 、 从 设 备 延 迟 值 将 投 入 使 用 。
4 .   连 接 参 数 的 修 改 连 接 参 数 的 修 改 “ 连 接 参 数 更 新 请 求 ” 命 令 可 以 让 从 设 备 更 新 链 路 层 的 连 接 参 数 ， 如 下 图 所 示 。 这 些 参 数 包 括 连 接 间 隔 （ 从 设 备 希 望 主 设 备 允 许 从 设 备 发 送 数 据 包 的 频 率 ） 、 从 设 备 延 迟 （ 从 设 备 能 够 忽 略 主 设 备 的 连 接 事 件 的 最 大 值 ） 以 及 监 控 超 时 。 图 8 ： 连 接 参 数 的 修 改 在 连 接 中 ， 如 果 从 设 备 希 望 修 改 当 前 的 连 接 参 数 则 可 以 使 用 该 命 令 。 比 方 说 ， 如 果 连 接 事 件 的 间 隔 有 可 能 太 快 了 ， 导 致 过 多 的 电 量 浪 费 。 这 在 从 设 备 时 延 很 大 时 没 有 问 题 ， 但 如 果 不 是 这 样 ， 从 设 备 将 会 频 繁 的 侦 听 链 路 。 这 在 一 些 情 况 下 是 必 要 的 ， 例 如 设 备 间 首 次 绑 定 、 互 发 多 个 数 据 包 、 探 索 服 务 和 设 备 特 性 等 。 但 在 很 多 其 他 情 况 下 ， 尽 可 能 地 减 少 从 设 备 必 须 侦 听 连 接 事 件 的 数 量 对 提 高 电 池 寿 命 至 关 重 要 。 连 接 参 数 更 新 请 求 命 令 仅 用 于 从 设 备 向 主 设 备 发 送 ， 这 是 由 于 主 设 备 随 时 都 能 启 动 链 路 层 连 接 参 数 更 新 控 制 （ C o n n e c t i o n P a r a m e t e r   U p d a t e   C o n t r o l ） 规 程 。 如 果 该 命 令 由 主 设 备 发 送 ， 从 设 备 会 将 其 视 为 一 个 错 误 ， 并 返 回 带 有 “ 命 令 不 理 解 ” 原 因 代 码 的 “ 命 令 拒 绝 ” 命 令 。 从 设 备 可 以 在 任 何 时 候 发 送 该 命 令 ； 收 到 该 信 息 的 主 设 备 如 果 可 以 修 改 连 接 参 数 ， 则 将 返 回 “ 连 接 参 数 更 新 响 应 ” （ C o n n e c t i o n P a r a m e t e r   U p d a t e   R e s p o n s e ） ， 其 中 的 结 果 代 码 设 为 “ 接 受 （ a c c e p t e d ） ” 。 随 后 ， 主 设 备 将 会 启 动 链 路 层 连 接 参 数 更 新 控 制 规 程 。 当 然 ， 如 果 主 设 备 不 同 意 从 设 备 的 请 求 参 数 ， 它 可 以 发 送 结 果 代 码 为 “ 拒 绝 （ r e j e c t e d ） ” 的 连 接 参 数 更 新 响 应 命 令 以 拒 绝 请 求 。 此 时 从 设 备 有 两 个 选 择 ： 要 么 接 受 主 设 备 希 望 的 正 在 使 用 的 连 接 参 数 ， 要 么 终 止 连 接 。 终 止 连 接 的 做 法 咋 看 起 来 可 能 让 人 觉 得 很 激 进 ， 但 是 ， 假 如 使 用 当 前 的 参 数 从 设 备 将 会 在 一 周 内 耗 尽 电 量 ， 而 使 用 请 求 的 参 数 则 可 以 持 续 数 年 ， 很 明 显 ， 合 理 的 选 择 只 有 一 个 。 修 改 连 接 参 数 时 ， 如 果 要 减 少 主 设 备 拒 绝 从 设 备 请 求 的 可 能 性 ， 可 以 在 请 求 里 设 置 一 个 可 接 受 的 参 数 范 围 。 经 过 精 心 设 计 的 从 设 备 会 乐 意 接 受 很 宽 的 参 数 范 围 。 由 于 主 设 备 可 能 正 忙 于 实 时 会 话 音 频 连 接 或 者 高 质 量 语 音 连 接 等 任 务 ， 它 可 以 接 受 一 定 范 围 内 的 连 接 间 隔 参 数 。 设 备 可 接 受 的 间 隔 参 数 会 根 据 当 前 任 务 的 不 同 而 不 同 ， 可 能 有 别 于 上 一 次 设 备 连 接 时 的 参 数 。 要 提 高 主 设 备 接 受 连 接 参 数 的 机 率 ， 还 有 个 方 法 是 从 设 备 提 供 一 个 合 理 的 从 设 备 延 迟 。 主 设 备 可 以 选 择 最 合 适 的 连 接 事 件 间 隔 ， 从 设 备 则 使 用 最 佳 功 耗 的 从 设 备 延 迟 参 数 。 举 个 例 子 ， 如 果 从 设 备 想 每   6 0 0 m s   同 步 一 次 ， 它 可 以 请 求 范 围   1 0 0 m s   ~   7 5 0 m s   的 连 接 间 隔 参 数 ， 并 带 上 从 设 备 延 迟 5 。 如 果 主 设 备 选 择   1 0 0 m s ， 则 从 设 备 每 6 个 连 接 事 件 同 步 一 次 ； 如 果 主 设 备 选 择   2 0 0 m s ， 则 从 设 备 每   3   个 连 接 事 件 同 步 一 次 ， 实 现 其 所 期 望 的   6 0 0 m s   间 隔 ； 如 果 主 设 备 选 择   3 0 0 m s ， 则 从 设 备 忽 略 每 隔 一 个 连 接 事 件 同 步 一 次 ； 如 果 主 设 备 选 择   4 0 0 m s ， 则 从 设 备 每   4 0 0 m s 同 步 一 次 。
本 文 特 别 之 处 本 文 特 别 之 处 5 .   案 例 程 序 解 读 案 例 程 序 解 读 下 面 介 绍 一 下 在 T I 的 C C 2 5 4 0 和 C C 2 5 4 1 中 ， 连 接 参 数 修 改 的 方 法 。 （ 一 ） 连 接 成 功 建 立 之 后 从 设 备 自 动 申 请 修 改 连 接 参 数 。 （ 一 ） 连 接 成 功 建 立 之 后 从 设 备 自 动 申 请 修 改 连 接 参 数 。 我 们 以 T I   1 . 4 . 0 协 议 栈 中 的 “ s i m p l e B L E P e r i p h e r a l ” 工 程 为 例 来 进 行 讲 解 ， 在 这 个 工 程 的 “ P r o j e c t s b l e S i m p l e B L E P e r i p h e r a l S o u r c e s i m p l e B L E P e r i p h e r a l . c ” 应 用 文 件 中 定 义 了 如 下 的 宏 ： 从 上 面 的 注 释 中 ， 我 们 可 以 看 出 这 个 宏 的 作 用 是 当 一 个 连 接 建 立 的 时 候 ， 是 否 需 要 自 动 申 请 连 接 参 数 更 新 。 当 设 置 为 “ T R U E ” 的 时 候 就 是 需 要 ， 当 设 置 为 “ F A L S E ” 的 时 候 就 是 不 需 要 。 那 这 个 宏 到 底 是 如 何 起 作 用 的 呢 ？ 下 面 我 们 来 看 一 下 。 1 .   “ P r o j e c t s b l e S i m p l e B L E P e r i p h e r a l S o u r c e s i m p l e B L E P e r i p h e r a l . c ” 应 用 文 件 中 的 “ S i m p l e B L E P e r i p h e r a l _ I n i t ” 初 始 化 方 法 里 对 该 宏 进 行 了 处 理 ， 源 码 如 下 ： 1 . 我 们 看 下 “ G A P R o l e _ S e t P a r a m e t e r ” 方 法 里 面 的 相 关 的 操 作 ， 相 关 操 作 在 “ P r o j e c t s b l e P r o f i l e s R o l e s p e r i p h e r a l . c ” 文 件 里 ， 源 码 如 下 ： 1 .   从 上 面 的 代 码 不 难 看 出 ， 将 我 们 设 置 的 宏 赋 给 了 “ g a p R o l e _ P a r a m U p d a t e E n a b l e ” 全 局 变 量 ， 下 面 我 们 在 本 文 件 中 搜 索 一 下 该 全 局 变 量 使 用 的 地 方 ， 发 现 在 如 下 源 码 中 用 到 了 ： / /   W h e t h e r   t o   e n a b l e   a u t o m a t i c   p a r a m e t e r   u p d a t e   r e q u e s t   w h e n   a   c o n n e c t i o n   i s   f o r m e d # d e f i n e   D E F A U L T _ E N A B L E _ U P D A T E _ R E Q U E S T                   T R U E u i n t 8   e n a b l e _ u p d a t e _ r e q u e s t   =   D E F A U L T _ E N A B L E _ U P D A T E _ R E Q U E S T ; G A P R o l e _ S e t P a r a m e t e r (   G A P R O L E _ P A R A M _ U P D A T E _ E N A B L E ,   s i z e o f (   u i n t 8   ) ,   & e n a b l e _ u p d a t e _ r e q u e s t   ) ; c a s e   G A P R O L E _ P A R A M _ U P D A T E _ E N A B L E :         i f   (   ( l e n   = =   s i z e o f   (   u i n t 8   ) )   & &   ( * ( ( u i n t 8 * ) p V a l u e )   < =   T R U E )   )         {                 g a p R o l e _ P a r a m U p d a t e E n a b l e   =   * ( ( u i n t 8 * ) p V a l u e ) ;         }         e l s e         {                 r e t   =   b l e I n v a l i d R a n g e ;         }         b r e a k ; / /   连 接 成 功 建 立 之 后 底 层 返 回 的 事 件 c a s e   G A P _ L I N K _ E S T A B L I S H E D _ E V E N T : {         g a p E s t L i n k R e q E v e n t _ t   * p P k t   =   ( g a p E s t L i n k R e q E v e n t _ t   * ) p M s g ;         i f   (   p P k t - > h d r . s t a t u s   = =   S U C C E S S   )         {                 V O I D   o s a l _ m e m c p y (   g a p R o l e _ C o n n e c t e d D e v A d d r ,   p P k t - > d e v A d d r ,   B _ A D D R _ L E N   ) ;                 g a p R o l e _ C o n n e c t i o n H a n d l e   =   p P k t - > c o n n e c t i o n H a n d l e ;                 g a p R o l e _ s t a t e   =   G A P R O L E _ C O N N E C T E D ;                 i f   (   g a p R o l e _ R S S I R e a d R a t e   )                 {                         / /   S t a r t   t h e   R S S I   R e a d s                         V O I D   o s a l _ s t a r t _ t i m e r E x (   g a p R o l e _ T a s k I D ,   R S S I _ R E A D _ E V T ,   g a p R o l e _ R S S I R e a d R a t e   ) ;                 }
2 . 上 面 的 注 释 非 常 清 楚 了 ， 在 连 接 成 功 建 立 返 回 的 事 件 中 判 断 我 们 设 置 的 宏 ， 如 果 设 置 为 “ T R U E ” ， 那 就 获 取 我 们 设 置 的 时 间 间 隔 ， 在 延 时 我 们 设 置 的 时 间 间 隔 （ 上 面 注 释 中 提 到 至 少 ， 因 为 用 的 是 系 统 定 时 器 ， 有 可 能 在 执 行 别 的 事 件 ， 所 以 实 际 的 延 时 时 间 会 大 于 我 们 设 置 的 时 间 ， 当 然 ， 一 般 情 况 下 偏 移 的 那 点 时 间 是 可 以 忽 略 的 ） 之 后 ， 触 发 连 接 参 数 更 新 事 件 ， 进 行 连 接 参 数 的 更 新 。 那 上 面 源 码 中 获 取 的 时 间 间 隔 以 及 后 面 要 更 新 的 连 接 参 数 是 在 什 么 地 方 设 置 的 呢 ？ 下 面 我 们 继 续 回 到 应 用 层 文 件 中 查 看 相 关 设 置 。 3 . 在 “ P r o j e c t s b l e S i m p l e B L E P e r i p h e r a l S o u r c e s i m p l e B L E P e r i p h e r a l . c ” 文 件 中 定 义 了 如 下 宏 用 来 设 置 自 动 更 新 连 接 参 数 时 ， 相 关 连 接 参 数 的 值 ， 源 码 如 下 ： 4 . 通 过 上 述 宏 进 行 相 应 设 置 的 地 方 在 “ P r o j e c t s b l e S i m p l e B L E P e r i p h e r a l S o u r c e s i m p l e B L E P e r i p h e r a l . c ” 文 件 的 “ S i m p l e B L E P e r i p h e r a l _ I n i t ” 初 始 化 方 法 中 ， 源 码 如 下 ：                 / /   S t o r e   c o n n e c t i o n   i n f o r m a t i o n                 / /   保 存 连 接 刚 建 立 时 的 连 接 参 数                 g a p R o l e _ C o n n I n t e r v a l   =   p P k t - > c o n n I n t e r v a l ;                 g a p R o l e _ C o n n S l a v e L a t e n c y   =   p P k t - > c o n n L a t e n c y ;                 g a p R o l e _ C o n n T i m e o u t   =   p P k t - > c o n n T i m e o u t ;                 / /   C h e c k   w h e t h e r   u p d a t e   p a r a m e t e r   r e q u e s t   i s   e n a b l e d                 / /   检 测 更 新 连 接 参 数 请 求 是 否 被 使 能                 i f   (   g a p R o l e _ P a r a m U p d a t e E n a b l e   = =   T R U E   )                 {                         / /   G e t   t h e   m i n i m u m   t i m e   u p o n   c o n n e c t i o n   e s t a b l i s h m e n t   b e f o r e   t h e                           / /   p e r i p h e r a l   c a n   s t a r t   a   c o n n e c t i o n   u p d a t e   p r o c e d u r e .                         / /   获 取 设 置 的 时 间 间 隔 ， 从 机 将 在 连 接 建 立 之 后                         / /   延 时 至 少 该 时 间 间 隔 之 后 触 发 连 接 参 数 更 新 事                         / /   件 。                         u i n t 1 6   t i m e o u t   =   G A P _ G e t P a r a m V a l u e (   T G A P _ C O N N _ P A U S E _ P E R I P H E R A L   ) ;                         / /   在 延 时 t i m e o u t * 1 0 0 0   m s 之 后 触 发 连 接 参 数 更 新 事 件                         o s a l _ s t a r t _ t i m e r E x (   g a p R o l e _ T a s k I D ,   S T A R T _ C O N N _ U P D A T E _ E V T ,   t i m e o u t * 1 0 0 0   ) ;                 } / /   M i n i m u m   c o n n e c t i o n   i n t e r v a l   ( u n i t s   o f   1 . 2 5 m s ,   8 0 = 1 0 0 m s )   i f   a u t o m a t i c   p a r a m e t e r   u p d a t e   r e q u e s t   i s   e n a b l e d / /   如 果 自 动 更 新 连 接 参 数 请 求 被 使 能 的 话 ， 用 到 的 最 小 连 接 间 隔 ， 单 位 1 . 2 5   m s # d e f i n e   D E F A U L T _ D E S I R E D _ M I N _ C O N N _ I N T E R V A L           8 0 / /   M a x i m u m   c o n n e c t i o n   i n t e r v a l   ( u n i t s   o f   1 . 2 5 m s ,   8 0 0 = 1 0 0 0 m s )   i f   a u t o m a t i c   p a r a m e t e r   u p d a t e   r e q u e s t   i s   e n a b l e d / /   如 果 自 动 更 新 连 接 参 数 请 求 被 使 能 的 话 ， 用 到 的 最 大 连 接 间 隔 ， 单 位 1 . 2 5   m s # d e f i n e   D E F A U L T _ D E S I R E D _ M A X _ C O N N _ I N T E R V A L           8 0 0 / /   S l a v e   l a t e n c y   t o   u s e   i f   a u t o m a t i c   p a r a m e t e r   u p d a t e   r e q u e s t   i s   e n a b l e d / /   如 果 自 动 更 新 连 接 参 数 请 求 被 使 能 的 话 ， 用 到 的 从 机 时 延 # d e f i n e   D E F A U L T _ D E S I R E D _ S L A V E _ L A T E N C Y                   0 / /   S u p e r v i s i o n   t i m e o u t   v a l u e   ( u n i t s   o f   1 0 m s ,   1 0 0 0 = 1 0 s )   i f   a u t o m a t i c   p a r a m e t e r   u p d a t e   r e q u e s t   i s   e n a b l e d / /   如 果 自 动 更 新 连 接 参 数 请 求 被 使 能 的 话 ， 用 到 的 超 时 时 间 ， 单 位 1 0   m s # d e f i n e   D E F A U L T _ D E S I R E D _ C O N N _ T I M E O U T                     1 0 0 0 / /   C o n n e c t i o n   P a u s e   P e r i p h e r a l   t i m e   v a l u e   ( i n   s e c o n d s ) / /   如 果 自 动 更 新 连 接 参 数 请 求 被 使 能 的 话 ， 用 到 的 时 间 间 隔 ， 单 位 s # d e f i n e   D E F A U L T _ C O N N _ P A U S E _ P E R I P H E R A L                   6 V O I D   G A P _ S e t P a r a m V a l u e (   T G A P _ C O N N _ P A U S E _ P E R I P H E R A L ,   D E F A U L T _ C O N N _ P A U S E _ P E R I P H E R A L   ) ; u i n t 1 6   d e s i r e d _ m i n _ i n t e r v a l   =   D E F A U L T _ D E S I R E D _ M I N _ C O N N _ I N T E R V A L ;
上 述 操 作 在 “ P r o j e c t s b l e P r o f i l e s R o l e s p e r i p h e r a l . c ” 文 件 里 的 具 体 实 现 我 们 就 不 一 起 看 了 ， 因 为 里 面 其 实 就 是 一 个 赋 值 的 过 程 ， 所 以 大 家 自 行 查 看 即 可 。 （ 二 ） 连 接 成 功 建 立 之 后 从 设 备 在 需 要 的 时 候 去 修 改 某 个 连 接 参 数 或 者 全 部 的 连 接 参 数 。 （ 二 ） 连 接 成 功 建 立 之 后 从 设 备 在 需 要 的 时 候 去 修 改 某 个 连 接 参 数 或 者 全 部 的 连 接 参 数 。 1 . 修 改 单 个 连 接 参 数 的 方 法 修 改 最 小 连 接 间 隔 修 改 最 大 连 接 间 隔 修 改 从 设 备 延 迟 修 改 超 时 时 间 2 . 所 有 连 接 参 数 一 起 修 改 的 方 法 G A P R o l e _ S e n d U p d a t e P a r a m 传 入 的 前 四 个 参 数 在 之 前 都 已 经 介 绍 过 了 ， 下 面 介 绍 下 最 后 一 个 参 数 ， 最 后 一 个 参 数 设 置 的 是 连 接 参 数 更 新 失 败 后 的 操 作 ， 可 取 值 定 义 在 p e r i p h e r a l . h 文 件 中 ， 如 下 ： u i n t 1 6   d e s i r e d _ m i n _ i n t e r v a l   =   D E F A U L T _ D E S I R E D _ M I N _ C O N N _ I N T E R V A L ; u i n t 1 6   d e s i r e d _ m a x _ i n t e r v a l   =   D E F A U L T _ D E S I R E D _ M A X _ C O N N _ I N T E R V A L ; u i n t 1 6   d e s i r e d _ s l a v e _ l a t e n c y   =   D E F A U L T _ D E S I R E D _ S L A V E _ L A T E N C Y ; u i n t 1 6   d e s i r e d _ c o n n _ t i m e o u t   =   D E F A U L T _ D E S I R E D _ C O N N _ T I M E O U T ; G A P R o l e _ S e t P a r a m e t e r (   G A P R O L E _ M I N _ C O N N _ I N T E R V A L ,   s i z e o f (   u i n t 1 6   ) ,   & d e s i r e d _ m i n _ i n t e r v a l   ) ; G A P R o l e _ S e t P a r a m e t e r (   G A P R O L E _ M A X _ C O N N _ I N T E R V A L ,   s i z e o f (   u i n t 1 6   ) ,   & d e s i r e d _ m a x _ i n t e r v a l   ) ; G A P R o l e _ S e t P a r a m e t e r (   G A P R O L E _ S L A V E _ L A T E N C Y ,   s i z e o f (   u i n t 1 6   ) ,   & d e s i r e d _ s l a v e _ l a t e n c y   ) ; G A P R o l e _ S e t P a r a m e t e r (   G A P R O L E _ T I M E O U T _ M U L T I P L I E R ,   s i z e o f (   u i n t 1 6   ) ,   & d e s i r e d _ c o n n _ t i m e o u t   ) ; u i n t 1 6   d e s i r e d _ m i n _ i n t e r v a l   =   D E F A U L T _ D E S I R E D _ M I N _ C O N N _ I N T E R V A L ; G A P R o l e _ S e t P a r a m e t e r (   G A P R O L E _ M I N _ C O N N _ I N T E R V A L ,   s i z e o f (   u i n t 1 6   ) ,   & d e s i r e d _ m i n _ i n t e r v a l   ) ; u i n t 1 6   d e s i r e d _ m a x _ i n t e r v a l   =   D E F A U L T _ D E S I R E D _ M A X _ C O N N _ I N T E R V A L ; G A P R o l e _ S e t P a r a m e t e r (   G A P R O L E _ M A X _ C O N N _ I N T E R V A L ,   s i z e o f (   u i n t 1 6   ) ,   & d e s i r e d _ m a x _ i n t e r v a l   ) ; u i n t 1 6   d e s i r e d _ s l a v e _ l a t e n c y   =   D E F A U L T _ D E S I R E D _ S L A V E _ L A T E N C Y ; G A P R o l e _ S e t P a r a m e t e r (   G A P R O L E _ S L A V E _ L A T E N C Y ,   s i z e o f (   u i n t 1 6   ) ,   & d e s i r e d _ s l a v e _ l a t e n c y   ) ; u i n t 1 6   d e s i r e d _ c o n n _ t i m e o u t   =   D E F A U L T _ D E S I R E D _ C O N N _ T I M E O U T ; G A P R o l e _ S e t P a r a m e t e r (   G A P R O L E _ T I M E O U T _ M U L T I P L I E R ,   s i z e o f (   u i n t 1 6   ) ,   & d e s i r e d _ c o n n _ t i m e o u t   ) ; u i n t 1 6   m i n C o n n I n t e r v a l ; u i n t 1 6   m a x C o n n I n t e r v a l ; u i n t 1 6   s l a v e L a t e n c y ; u i n t 1 6   t i m e o u t M u l t i p l i e r ; / /   U p d a t e   c o n n e c t i o n   p a r a m e t e r s G A P R o l e _ S e n d U p d a t e P a r a m (   m i n C o n n I n t e r v a l ,   m a x C o n n I n t e r v a l ,   s l a v e L a t e n c y ,   t i m e o u t M u l t i p l i e r ,   G A P R O L E _ T E R M I N A T E _ L I N K ) ; / * *   *     P o s s i b l e   a c t i o n s   t h e   p e r i p h e r a l   d e v i c e   m a y   t a k e   i f   a n   u n s u c c e s s f u l   p a r a m e t e r   *     u p d a t e   i s   r e c e i v e d .   *   *     P a r a m e t e r s   f o r   G A P R o l e _ S e n d U p d a t e P a r a m ( )   o n l y   * / # d e f i n e   G A P R O L E _ N O _ A C T I O N                                         0   / /   T a k e   n o   a c t i o n   u p o n   u n s u c c e s s f u l   p a r a m e t e r   u p d a t e s # d e f i n e   G A P R O L E _ R E S E N D _ P A R A M _ U P D A T E                     1   / /   C o n t i n u e   t o   r e s e n d   r e q u e s t   u n t i l   s u c c e s s f u l   u p d a t e # d e f i n e   G A P R O L E _ T E R M I N A T E _ L I N K                               2   / /   T e r m i n a t e   l i n k   u p o n   u n s u c c e s s f u l   p a r a m e t e r   u p d a t e s
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