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[14209] 2019-06-09_FINS协议格式及功能码简介

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最后更新：2025-01-18
2019-06-09_FINS协议格式及功能码简介 F I N S 协 议 格 式 及 功 能 码 简 介 工 控 安 全 1 2 3   F r e e B u f   2 0 1 9 - 0 6 - 0 9 F I N S （ （ f a c t o r y i n t e r f a c e   n e t w o r k   s e r v i c e ） 通 信 协 议 是 欧 姆 龙 公 司 开 发 的 用 于 工 业 自 动 化 控 制 网 络 的 指 令 ） 通 信 协 议 是 欧 姆 龙 公 司 开 发 的 用 于 工 业 自 动 化 控 制 网 络 的 指 令 / 响 应 响 应 系 统 。 使 用 系 统 。 使 用 F I N S 指 令 可 实 现 各 种 网 络 间 的 无 缝 通 信 ， 包 括 用 于 信 息 网 络 的 指 令 可 实 现 各 种 网 络 间 的 无 缝 通 信 ， 包 括 用 于 信 息 网 络 的 E t h e r n e t （ 以 太 网 ） ， 用 于 控 制 网 络 （ 以 太 网 ） ， 用 于 控 制 网 络 的 的 C o n t r o l l e r L i n k 和 和 S Y S M A C   L I N K 。 通 过 编 程 发 送 。 通 过 编 程 发 送 F I N S 指 令 ， 上 位 机 或 指 令 ， 上 位 机 或 P L C 就 能 够 读 写 另 一 个 就 能 够 读 写 另 一 个 P L C 数 据 区 数 据 区 的 内 容 ， 甚 至 控 制 其 运 行 状 态 ， 从 而 简 化 了 用 户 程 序 。 的 内 容 ， 甚 至 控 制 其 运 行 状 态 ， 从 而 简 化 了 用 户 程 序 。 F I N S 协 议 支 持 工 业 以 太 网 ， 这 就 为 协 议 支 持 工 业 以 太 网 ， 这 就 为 O M R O N   P L C 与 上 与 上 位 机 以 太 网 通 信 的 实 现 提 供 了 可 能 。 位 机 以 太 网 通 信 的 实 现 提 供 了 可 能 。 一 、 一 、 F I N S 报 文 格 式 报 文 格 式 F I N S 通 信 数 据 以 U D P / I P 包 或 T C P / I P 的 形 式 发 送 和 接 收 包 ， 默 认 通 讯 端 口 为 9 6 0 0 。 通 信 过 程 中 包 含 请 求 报 文 和 响 应 报 文 ， 每 个 报 文 由 F I N S 报 文 头 和 F I N S 请 求 帧 / 响 应 帧 组 成 ， 报 文 具 体 格 式 如 下 ： F I N S 请 求 报 文 F I N S 响 应 报 文 当 一 个 F I N S 命 令 发 送 时 ， 一 个 F I N S 报 文 头 将 发 送 自 动 生 成 并 附 加 ， F I N S 报 文 头 格 式 说 明 如 下 ： I C F R S V R S V ( 预 留 ) 总 是 0 0 十 六 进 制 。 这 些 位 元 被 系 统 使 用 。 不 在 响 应 中 访 问 它 们 。 G C T 当 跨 8 个 网 络 层 与 C P U 单 元 通 信 时 在 2 . 0 或 更 高 版 本 中 ， 设 置 G C T ( 网 关 计 数 : 通 过 的 桥 的 数 量 ) 通 过 ) 到 0 7 十 六 进 制 当 发 送 一 个 鳍 命 令 。 否 则 ， 设 置 G C T 到 0 2 十 六 进 制 ( 见 注 ) 时 发 送 。 当 接 收 到 鳍 响 应 时 ， G C T 为 为 通 过 的 每 个 桥 ( 网 络 ) 和 接 收 结 果 值 。 此 值 供 系 统 使 用 。
D N A 目 的 网 络 地 址 。 在 以 下 范 围 内 指 定 ( 十 六 进 制 ) 。 0 0 : 本 地 网 络 0 1 至 7 F : 远 程 网 络 地 址 ( 小 数 : 1 至 1 2 7 ) D A 1 目 的 节 点 的 地 址 。 在 以 下 范 围 内 指 定 ( 十 六 进 制 ) ： 0 0 : 本 地 P L C 内 部 通 讯 0 1   ~   2 0 : 控 制 器 链 路 网 络 节 点 地 址 ( 1   ~   3 2 位 小 数 ) 0 1 至 F E : 以 太 网 ( 1 至 2 5 4 十 进 制 ， 以 E T N 2 1 结 尾 的 以 太 网 单 元 ) F F : 广 播 传 输 D A 2 目 标 单 位 地 址 。 在 以 下 范 围 内 指 定 ( 十 六 进 制 ) ： 0 0 : C P U 单 元 F E : 连 接 到 网 络 的 控 制 器 链 路 单 元 或 以 太 网 单 元 1 0 到 1 F :   C P U 总 线 单 元 S N A 源 网 络 地 址 。 在 以 下 范 围 内 指 定 ( 十 六 进 制 ) ： 0 0 : 本 地 网 络 0 1 至 7 F : 远 程 网 络 ( 1 至 1 2 7 位 小 数 ) S A 1 源 节 点 的 地 址 。 在 以 下 范 围 内 指 定 ( 十 六 进 制 ) ： 0 0 :   P L C 内 部 通 讯 0 1   ~   2 0 : 控 制 器 链 路 网 络 节 点 地 址 ( 1   ~   3 2 位 小 数 ) 0 1 至 F E : 以 太 网 ( 1 至 2 5 4 十 进 制 ， 以 E T N 2 1 结 尾 的 以 太 网 单 元 ) S A 2 源 单 位 地 址 。 在 以 下 范 围 内 指 定 ( 十 六 进 制 ) 。 0 0 : C P U 单 元 1 0 到 1 F :   C P U 总 线 单 元 S I D
服 务 I D 。 用 于 标 识 生 成 传 输 的 进 程 。 设 置 S I D 到 0 0 到 F F 之 间 的 任 意 数 字 。 F I N S 请 求 帧 由 功 能 码 ( 四 位 十 六 进 制 ) 和 参 数 ( 数 据 内 容 ) 组 成 。 命 令 代 码 是 表 示 命 令 内 容 的 2 字 节 代 码 。 f i n s 命 令 必 须 以 2 字 节 的 命 令 代 码 开 始 。 如 果 有 同 样 是 文 本 ， 它 是 在 命 令 代 码 之 后 添 加 的 。 F I N S 响 应 帧 由 功 能 码 ( 四 位 十 六 进 制 ) 、 结 束 码 （ 篇 幅 有 限 就 不 展 开 了 ） 和 参 数 ( 文 本 ) 组 成 。 结 束 码 是 显 示 命 令 执 行 结 果 的 2 字 节 代 码 。 ( 第 一 个 字 节 显 示 一 般 类 别 ， 第 二 个 字 节 显 示 详 细 结 果 。 ) 二 、 二 、 F I N S 功 能 码 功 能 码 类 型 类 型 功 功 能 能 码 码 名 称 名 称 功 能 功 能 功 能 功 能 I / O 区 读 写 0 1 0 1 内 存 读 取 读 取 连 续 I / O 内 存 区 域 数 据 0 1 0 2 内 存 写 入 向 连 续 I / O 内 存 区 0 1 0 3 内 存 填 充 向 特 定 范 围 I / O 内 存 区 填 充 相 同 的 数 据 0 1 0 4 非 连 续 内 存 读 取 读 取 指 定 的 非 连 续 I / O 内 存 区 域 数 据 0 1 0 5 内 存 转 移 将 非 连 续 内 存 区 的 参 数 区 读 写 0 2 0 1 参 数 区 读 取 读 取 连 续 参 数 区 内 容 0 2 0 2 参 数 区 写 入 写 入 连 续 参 数 区 内 容 0 2 0 3 参 数 区 填 充 向 特 定 范 围 参 数 区 填 充 相 同 的 内 容 程 序 区 读 写 0 3 0 6 程 序 读 取 读 取 U M （ 用 户 内 存 ） 区 0 3 0 7 程 序 写 入 写 入 U M （ 用 户 内 存 ） 区 0 3 0 8 程 序 清 除 清 除 U M （ 用 户 内 存 ） 区 操 作 模 式 切 换 0 4 0 1 运 行 将 C P U 单 元 操 作 模 式 切 换 为 运 行 或 监 视 0 4 0 2 停 止 将 C P U 单 元 操 作 模 式 切 换 为 编 程 设 备 配 置 读 取 0 5 0 1 C P U 单 元 数 据 读 取 读 取 C P U 单 元 数 据 0 5 0 2 连 接 状 态 读 取 读 取 对 应 地 址 的 模 块 数 量 状 态 读 取 0 6 0 1 C P U 单 元 状 态 读 取 读 取 C P U 单 元 状 态 0 6 2 0 循 环 时 间 读 取 读 取 最 大 、 最 小 和 平 均 循 环 时 间 时 间 数 据 读 写 0 7 0 1 时 钟 读 取 读 取 当 前 年 、 月 、 日 、 分 、 秒 和 星 期 几 0 7 0 2 时 钟 写 入 改 变 当 前 年 、 月 、 日 、 分 、 秒 和 星 期 几 故 障 信 息 显 示 0 9 2 0 信 息 读 取 / 清 除 读 取 和 清 除 信 息 ， 读 取 故 障 和 严 重 故 障 信 息
访 问 控 制 权 限 0 C 0 1 获 取 访 问 权 限 只 要 没 有 其 它 设 备 持 有 访 问 权 限 ， 则 获 得 访 问 权 限 0 C 0 2 强 制 获 取 访 问 权 限 即 使 有 其 它 设 备 持 有 访 问 权 限 ， 仍 获 得 访 问 权 限 0 C 0 3 释 放 访 问 权 限 即 使 已 经 持 有 访 问 权 限 ， 仍 释 放 访 问 权 限 错 误 日 志 2 1 0 1 清 除 错 误 清 除 错 误 或 报 警 2 1 0 2 读 取 错 误 日 志 读 取 错 误 日 志 2 1 0 3 清 除 若 无 日 志 清 除 错 误 日 志 指 针 F I N S 登 入 日 志 2 1 4 0 F I N S 登 入 日 志 读 取 C P U 单 元 自 动 保 存 有 执 行 过 F I N S 登 入 命 令 的 日 志 。 这 条 命 令 读 取 此 日 志 。 2 1 4 1 F I N S 登 入 日 志 清 除 清 除 F I N S 登 入 列 表 文 件 内 存 2 2 0 1 文 件 名 读 取 读 取 文 件 内 存 区 数 据 2 2 0 2 单 个 文 件 读 取 从 某 个 文 件 中 的 指 定 位 置 读 取 特 定 长 度 的 文 件 数 据 2 2 0 3 单 个 文 件 写 入 从 某 个 文 件 中 的 指 定 位 置 写 入 特 定 长 度 的 文 件 数 据 2 2 0 4 文 件 内 存 格 式 化 格 式 化 文 件 内 存 2 2 0 5 文 件 删 除 从 文 件 内 存 中 删 除 指 定 文 件 2 2 0 7 文 件 复 制 在 系 统 中 将 某 些 文 件 复 制 到 其 他 位 置 2 2 0 8 重 命 名 文 件 改 变 一 个 文 件 的 名 字 2 2 0 A 内 存 区 间 数 据 转 移 1 在 I / O 内 存 和 文 件 内 存 间 转 移 或 比 较 数 据 2 2 0 B 内 存 区 间 数 据 转 移 2 在 参 数 区 和 文 件 内 存 间 转 移 或 比 较 数 据 2 2 0 C 内 存 区 间 数 据 转 移 3 在 用 户 内 存 和 文 件 内 存 间 转 移 或 比 较 数 据 2 2 1 5 创 建 / 删 除 文 件 夹 创 建 或 删 除 一 个 文 件 夹 2 2 2 0 存 储 盒 转 移 （ 只 针 对 C P 1 H ， C P 1 L   C P U 单 元 ） 在 存 储 盒 与 C P U 单 元 间 转 移 和 修 改 数 据 调 试 2 3 0 1 强 制 设 置 / 重 置 强 制 设 置 或 重 置 位 ， 或 推 出 强 制 设 置 状 态 2 3 0 2 强 制 设 置 / 重 置 取 消 取 消 所 有 强 制 设 置 或 重 置 过 的 位 类 型 类 型 功 功 能 能 码 码 名 称 名 称 功 能 功 能 功 能 功 能 三 、 三 、 F I N S 通 信 过 程 通 信 过 程 以 F I N S / U D P 为 例 ， （ F I N S / T C P 通 信 过 程 更 复 杂 ， 现 有 资 料 介 绍 的 比 较 少 ， 下 次 会 仔 细 介 绍 ） U D P / I P 是 一 种 无 连 接 的 通 信 协 议 。 当 一 个 消 息 从 一 个 节 点 发 送 到 另 一 个 节 点 ， 这 两 个 节 点 具 有 相 等 的 关 系 ， 两 者 之 间 没 有 明 显 的 联 系 。 如 果 使 用 T C P 就 像 打 电 话 一 样 呼 叫 时 ， U D P 更 像 是 手 工 传 递 备 忘 录 。 虽 然 U D P 协 议 速 度 快 ， 数 据 通 信 不 如 T C P 可 靠 。 特 别 是 ， 当 发 送 大 量 涉 及 重 要 路 由 的 数 据 时 ， 用 户 必 须 在 应 用 程 序 中 编 写 度 量 ( 如 重 试 ) ， 以 便 提 高 可 靠 性 。 通 信 过 程 如 下 图 所 示 。
* 本 文 作 者 ： 工 控 安 全 本 文 作 者 ： 工 控 安 全 1 2 3 ， 转 载 请 注 明 来 自 ， 转 载 请 注 明 来 自 F r e e B u f . C O M 精 彩 推 荐 精 彩 推 荐
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