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[13051] 2018-08-11_给树莓派小车控制系统加上装甲

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2018-08-11_给树莓派小车控制系统加上装甲 给 树 莓 派 小 车 控 制 系 统 加 上 装 甲 x u t i e j u n   F r e e B u f   2 0 1 8 - 0 8 - 1 1 前 不 久 写 了 一 篇 题 目 为 《 前 不 久 写 了 一 篇 题 目 为 《 W i n d o w s 系 统 监 听 键 盘 通 过 系 统 监 听 键 盘 通 过 U D P 协 议 控 制 树 莓 派 小 车 》 的 文 章 在 协 议 控 制 树 莓 派 小 车 》 的 文 章 在 F r e e B u f 上 发 表 了 ， 当 初 设 上 发 表 了 ， 当 初 设 计 小 车 控 制 系 统 的 时 候 仅 仅 是 为 了 实 现 控 制 目 的 而 没 有 加 入 安 全 性 防 范 措 施 ， 这 样 的 小 车 控 制 系 统 就 好 像 一 辆 没 有 计 小 车 控 制 系 统 的 时 候 仅 仅 是 为 了 实 现 控 制 目 的 而 没 有 加 入 安 全 性 防 范 措 施 ， 这 样 的 小 车 控 制 系 统 就 好 像 一 辆 没 有 安 装 装 甲 的 坦 克 是 抵 挡 不 了 炮 弹 的 袭 击 。 本 篇 从 攻 防 的 角 度 对 小 车 控 制 系 统 进 行 升 级 ， 给 小 车 装 上 一 层 层 可 靠 安 装 装 甲 的 坦 克 是 抵 挡 不 了 炮 弹 的 袭 击 。 本 篇 从 攻 防 的 角 度 对 小 车 控 制 系 统 进 行 升 级 ， 给 小 车 装 上 一 层 层 可 靠 的 的 “ 装 甲 装 甲 ” 。 。         因 为 本 篇 文 章 是 在 前 篇 《 W i n d o w s 系 统 监 听 键 盘 通 过 U D P 协 议 控 制 树 莓 派 小 车 》 的 基 础 上 写 的 ， 所 以 在 阅 读 本 篇 文 章 前 ， 建 议 先 阅 读 一 下 前 篇 ， 【 传 送 门 】 。 下 面 开 始 为 树 莓 派 小 车 安 装 下 面 开 始 为 树 莓 派 小 车 安 装 “ 装 甲 装 甲 ” 。 。 小 车 原 有 控 制 协 议 ， 其 格 式 如 下 ： 协 议 版 本 号 : 包 号 : 命 令 字 其 中 协 议 版 本 号 固 定 为 1 ； 包 号 为 一 个 数 字 ， 每 发 送 一 次 进 行 加 1 处 理 ； 命 令 字 用 于 向 小 车 发 送 控 制 命 令 。 装 甲 一 ： 防 止 重 放 攻 击 装 甲 一 ： 防 止 重 放 攻 击 重 放 攻 击 实 验 ： 在 小 车 的 相 同 网 络 中 ， 启 动 一 台 攻 击 用 的 电 脑 （ 以 下 简 称 攻 击 者 ） ， 利 用 A R P 欺 骗 工 具 将 所 有 网 络 通 信 都 先 流 经 攻 击 者 电 脑 再 流 向 路 由 器 。 此 时 攻 击 者 电 脑 就 可 以 嗅 探 整 个 网 络 流 量 了 ， 当 然 也 包 括 对 小 车 的 控 制 通 信 。 然 后 在 攻 击 者 电 脑 上 启 动 w i r e s h a r k 软 件 对 小 车 的 通 信 进 行 抓 包 ， 抓 到 的 包 如 下 图 所 示 。 通 过 U D P 发 送 工 具 将 抓 到 的 信 息 手 动 发 送 ， 进 行 重 放 攻 击 ， 见 ：
重 放 攻 击 实 验 结 果 ： 小 车 受 到 了 重 放 攻 击 ， 进 行 了 前 进 动 作 。 对 对 策 策 1 . 当 树 莓 派 小 车 第 一 次 收 到 控 制 信 息 时 ， 记 录 控 制 方 的 I P 、 M A C 情 报 ， 之 后 每 次 的 通 信 都 进 行 身 份 确 认 。 2 . 每 次 记 录 包 号 ， 凡 是 小 于 当 前 包 号 的 消 息 均 认 为 是 异 常 包 将 其 过 滤 掉 。 装 甲 二 ： 消 息 加 密 装 甲 二 ： 消 息 加 密 原 有 的 通 信 是 明 文 通 信 的 ， 这 样 会 产 生 很 多 安 全 问 题 ， 必 须 改 进 为 加 密 通 信 方 式 。 本 次 加 密 方 式 采 用 A E S 对 称 加 密 方 式 ， 密 钥 是 通 信 前 双 方 约 定 好 的 。 由 于 对 称 加 密 的 原 因 是 密 钥 是 通 信 前 双 方 约 定 好 的 ， 这 样 不 用 担 心 密 钥 传 递 过 程 中 被 泄 露 。 最 后 ， 整 个 服 务 器 端 加 装 甲 后 的 代 码 已 经 发 到 了 百 度 网 盘 上 。 最 后 ， 整 个 服 务 器 端 加 装 甲 后 的 代 码 已 经 发 到 了 百 度 网 盘 上 。 链 接 :   h t t p s : / / p a n . b a i d u . c o m / s / 1 n l D U c f _ L O X i z j F h l v P f Q - Q   密 码 :   d 9 p a 结 束 语 结 束 语 加 上 了 以 上 2 层 “ 装 甲 ” 后 ， 经 过 测 试 发 现 并 没 有 影 响 小 车 的 原 有 控 制 性 能 ， 且 提 升 了 小 车 控 制 系 统 的 安 全 性 ， 目 的 已 经 达 到 。 补 足 语 ： 补 足 语 ： 如 果 还 有 哪 些 改 进 的 地 方 ， 请 在 评 论 区 留 言 ， 我 会 进 行 改 进 的 。 * 本 文 作 者 ： 本 文 作 者 ： x u t i e j u n ， 本 文 属 ， 本 文 属   F r e e B u f   原 创 奖 励 计 划 ， 未 经 许 可 禁 止 转 载 。 原 创 奖 励 计 划 ， 未 经 许 可 禁 止 转 载 。

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