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[13019] 2018-08-03_远程定位追踪联网车辆以及利用思路分析

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2018-08-03_远程定位追踪联网车辆以及利用思路分析 远 程 定 位 追 踪 联 网 车 辆 以 及 利 用 思 路 分 析 原 创   星 空 1 1 1   F r e e B u f   2 0 1 8 - 0 8 - 0 3 * 本 文 原 创 作 者 ： 星 空 1 1 1 ， 本 文 属 F r e e B u f 原 创 奖 励 计 划 ， 未 经 许 可 禁 止 转 载 废 话 ： 废 话 ： 暑 假 到 了 暑 假 到 了 , 在 家 闲 着 无 聊 ， 想 着 考 个 驾 照 吧 ， 到 了 驾 校 后 报 了 名 ， 看 着 其 他 学 员 在 模 拟 考 试 ， 车 里 面 好 像 有 个 工 在 家 闲 着 无 聊 ， 想 着 考 个 驾 照 吧 ， 到 了 驾 校 后 报 了 名 ， 看 着 其 他 学 员 在 模 拟 考 试 ， 车 里 面 好 像 有 个 工 控 机 ， 看 到 车 刚 压 线 了 ， 那 个 工 控 机 就 发 出 声 音 控 机 ， 看 到 车 刚 压 线 了 ， 那 个 工 控 机 就 发 出 声 音 ” 车 轮 扎 道 路 边 缘 线 ， 考 试 不 合 格 车 轮 扎 道 路 边 缘 线 ， 考 试 不 合 格 ” 的 语 音 的 语 音   不 一 会 儿 ， 那 个 学 员 不 一 会 儿 ， 那 个 学 员 就 从 机 房 拿 到 了 成 绩 单 ， 突 然 感 觉 这 玩 意 还 挺 有 意 思 的 就 从 机 房 拿 到 了 成 绩 单 ， 突 然 感 觉 这 玩 意 还 挺 有 意 思 的   ， 打 算 好 好 研 究 一 下 ， 打 算 好 好 研 究 一 下       于 是 我 偷 偷 的 拍 了 个 照 片 ， 哈 于 是 我 偷 偷 的 拍 了 个 照 片 ， 哈 哈 ， 如 下 所 示 ： 哈 ， 如 下 所 示 ： 然 后 整 整 花 了 一 周 时 间 在 网 上 查 了 相 关 驾 考 整 个 通 信 系 统 的 相 关 技 术 文 章 ， 简 单 总 结 如 下 ： 1 > 定 位 原 理 ： 定 位 原 理 ： 车 辆 要 达 到 精 准 定 位 ， 需 要 场 地 安 装 基 准 站 ， 车 载 需 要 安 装 移 动 站 ， 并 且 调 试 基 站 和 移 动 站 同 一 频 率 ； 移 动 站 有 前 后 2 个 天 线 ， 前 天 线 我 用 红 色 圆 圈 已 经 标 记 ， 前 天 线 是 代 表 车 的 航 向 ; 后 天 线 是 给 车 辆 进 行 定 位 < 偏 东 + 偏 北 > 。 2 > 地 图 采 集 ： 地 图 采 集 ： 听 驾 校 的 技 术 人 员 说 是 用 后 天 线 ， 对 场 地 的 车 道 进 行 定 点 采 集 点 位 < 偏 东 + 偏 北 > ， 我 估 计 是 将 这 些 点 ， 制 成 地 图 ， 类 似 于 高 德 地 图 那 种 。 3 > 车 载 与 机 房 的 通 信 分 析 ： 车 载 与 机 房 的 通 信 分 析 ： 是 基 于 C / S 模 式   ， 那 既 然 是 客 户 端 向 服 务 端 发 起 请 求 ， 那 我 也 可 以 仿 照 车 载 给 服 务 器 端 发 起 请 求 啊 ！ 将 车 载 的 数 据 发 送 给 我 ！ < 类 似 于 A R P 欺 骗 > ， 这 事 儿 也 许 就 成 了 ， 有 了 思 路 ， 事 情 就 好 办 了 ！ 思 路 如
下 ： 1 ) 抓 包 分 析 2 > ) 网 络 转 串 口 3 > 编 写 模 拟 轨 迹 的 工 具 3 . 具 体 过 程 我 不 清 楚 通 信 是 基 于 什 么 协 议 ， 所 以 我 在 不 练 车 的 时 候 ， 在 驾 校 里 面 找 了 台 空 闲 的 电 脑 ， 想 着 肯 定 在 同 一 个 L A N 中 ， 打 开 我 的 宝 贝 进 行 流 量 分 析       如 下 所 示 ： 发 现 居 然 是 U D P 请 求 包 ， 正 好 可 以 用 到 我 的 利 用 思 路 ， 好 鸡 冻 ！ 众 所 周 知 ， U D P 是 面 向 非 连 接 的 协 议 ， 它 不 与 对 方 建 立 连 接 ， 而 是 直 接 就 把 数 据 包 发 送 过 去 ， 同 一 个 连 接 中 的 报 文 与 前 面 或 后 面 的 报 文 都 没 有 直 接 关 系 ； 这 个 协 议 ， 要 是 攻 击 无 非 2 个 ， 1 > D O S 攻 击   ； 2 > U D P 欺 骗       本 技 术 贴 不 讨 论 上 述 2 种 攻 击 手 段 ！ 我 简 单 介 绍 一 下 协 议 的 实 现 流 程 ：
N o t e : 可 见 ， U D P   的 通 信 过 程 比   T C P   简 单 许 多 ， S e r v e r 少 了 监 听 与 接 受 连 接 的 过 程 ， 而 C l i e n t 端 也 少 了 请 求 连 接 的 过 程 ； C l i e n t 只 需 要 知 道 S e r v e r 的 地 址 ， 直 接 向 其 发 送 数 据 即 可 ， 而 S e r v e r 接 收 任 何 发 往 自 家 地 址 的 数 据 ， 太 不 安 全 了 ！ 车 载 与 机 房 的 通 信 我 想 应 该 是 ， 移 动 站 将 实 时 获 取 的 G P S 数 据 通 过 交 换 机 和 工 作 在 数 据 链 路 层 的 网 桥 分 别 发 送 到 工 控 机 和 机 房 ， 目 前 机 房 获 取 的 数 据 是 网 络 数 据 ， 因 为 我 编 写 的 小 工 具 是 用 串 口 通 信 的 ！ 那 怎 么 转 换 为 串 口 呢 ， 我 G o o g l e 了 一 下 ， 有 一 个 转 换 神 器 如 下 所 示 我 选 择 U D P 广 播 模 式 ， 需 要 添 加 虚 拟 串 口 ， 如 下 所 示 ：
随 便 选 择 了 1 个 串 口 ， 用 来 传 输 实 时 G P S 数 据 ， 但 是 我 不 知 道 U D P 的 发 送 / 接 受 地 址 和 端 口 号 ？ ？ ？ 还 是 得 分 析 所 抓 到 的 数 据 包 ： 添 加 虚 拟 串 口 成 功   ！ 目 前 我 电 脑 可 以 接 受 到 车 载 发 送 的 实 时 G p s 数 据 ， 下 一 步 要 做 的 是 将 实 时 发 到 我 电 脑 上 的 G P S 数 据 与 地 图 文 件 进 行 匹 配 ， 正 所 谓 位 置 不 是 绝 对 了 ！ 位 置 都 是 相 对 的 ！ 然 后 我 用 C # 编 写 了 一 个 小 工 具 ， 可 以 将 地 图 文 件 中 的 点 ， 自 动 生 成 为 车 道 ， 如 下 图 所 示
N o t e ： 小 圆 点 在 车 道 中 不 断 行 驶 ， 是 因 为 车 载 不 断 发 送 的 实 时 G P S 数 据 决 定 的 ！ 定 位 与 追 踪 完 成 。 阅 读 原 文
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