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[12232] 2018-01-13_TurnipBit之DIY简易小水车

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2018-01-13_TurnipBit之DIY简易小水车 T u r n i p B i t 之 D I Y 简 易 小 水 车 _ 橙 子   ゝ   F r e e B u f   2 0 1 8 - 0 1 - 1 3 * 本 文 原 创 作 者 ： 本 文 原 创 作 者 ： _ 橙 子 橙 子   ゝ ， 本 文 属 ゝ ， 本 文 属 F r e e B u f 原 创 奖 励 计 划 ， 未 经 许 可 禁 止 转 载 原 创 奖 励 计 划 ， 未 经 许 可 禁 止 转 载 水 力 发 电 的 基 本 原 理 是 利 用 水 位 落 差 水 力 发 电 的 基 本 原 理 是 利 用 水 位 落 差   ， 配 合 水 轮 发 电 机 产 生 电 力 ， 也 就 是 利 用 水 的 位 能 转 为 水 轮 的 机 械 能 ， 再 ， 配 合 水 轮 发 电 机 产 生 电 力 ， 也 就 是 利 用 水 的 位 能 转 为 水 轮 的 机 械 能 ， 再 以 机 械 能 推 动 发 电 机 ， 而 得 到 电 力 。 科 学 家 们 以 此 水 位 落 差 的 天 然 条 件 ， 有 效 的 利 用 流 力 工 程 及 机 械 物 理 等 ， 以 机 械 能 推 动 发 电 机 ， 而 得 到 电 力 。 科 学 家 们 以 此 水 位 落 差 的 天 然 条 件 ， 有 效 的 利 用 流 力 工 程 及 机 械 物 理 等 ， 精 心 搭 配 以 达 到 最 高 的 发 电 量 ， 供 人 们 使 用 廉 价 又 无 污 染 的 电 力 。 精 心 搭 配 以 达 到 最 高 的 发 电 量 ， 供 人 们 使 用 廉 价 又 无 污 染 的 电 力 。 最 近 发 现 一 个 好 玩 的 东 西 ， 名 字 叫 T u r n i p B i t ， 用 m i c r o p y t h o n 语 言 编 辑 ， 可 以 同 时 代 码 编 辑 跟 拖 拽 ， 今 天 闲 着 无 聊 就 带 孩 子 一 块 做 了 个 小 水 车 ， 下 面 给 大 家 上 个 成 果 图 。 材 料 准 备 材 料 准 备
1 . T u r n i p B i t   开 发 板   1 块 2 . 微 型 步 进 电 机 （ 2 8 B Y J - 4 8 ）   1 个 3 . 步 进 电 机 驱 动 板 （ U L N 2 0 0 3 A P G ）   1 块 4 .   T u r n i p B i t   扩 展 板   1 块 5 . 齿 轮 模 型   1 包 6 .   在 线 可 视 化 编 程 器 h t t p : / / t u r n i p b i t . c o m / P y t h o n E d i t o r / e d i t o r . h t m l T u r n i p B i t 简 单 的 给 大 家 介 绍 一 下 什 么 是 步 进 电 机 ， 本 次 实 验 采 用 的 是 2 8 B Y J - 4 8   四 相 八 拍 电 机 ， 电 压 D C 5 V ~ 1 2 V 。 2 4 B Y J 4 8 名 称 的 含 义 ： 名 称 的 含 义 ： 2 4 ： 电 机 外 径 2 4 m m B ： 步 进 电 机 中 步 字 的 拼 音 首 字 母 Y ： 永 磁 中 永 字 的 拼 音 首 字 母 J ： 减 速 的 减 字 拼 音 首 字 母 4 8 ： 四 相 8 步 实 物 图
步 进 电 机 工 作 原 理 步 进 电 机 工 作 原 理 步 进 电 机 是 将 电 脉 冲 信 号 转 变 为 角 位 移 或 线 位 移 的 开 环 控 制 电 机 ， 是 现 代 数 字 程 序 控 制 系 统 中 的 主 要 执 行 元 件 ， 应 用 极 为 广 泛 。 在 非 超 载 的 情 况 下 ， 电 机 的 转 速 、 停 止 的 位 置 只 取 决 于 脉 冲 信 号 的 频 率 和 脉 冲 数 ， 而 不 受 负 载 变 化 的 影 响 ， 当 步 进 驱 动 器 接 收 到 一 个 脉 冲 信 号 ， 它 就 驱 动 步 进 电 机 按 设 定 的 方 向 转 动 一 个 固 定 的 角 度 ， 称 为 “ 步 距 角 ” ， 它 的 旋 转 是 以 固 定 的 角 度 一 步 一 步 运 行 的 。 可 以 通 过 控 制 脉 冲 个 数 来 控 制 角 位 移 量 ， 从 而 达 到 准 确 定 位 的 目 的 ； 同 时 可 以 通 过 控 制 脉 冲 频 率 来 控 制 电 机 转 动 的 速 度 和 加 速 度 ， 从 而 达 到 调 速 的 目 的 。 2 8 B Y J - 4 8   步 进 电 机 参 数 表 上 表 中 启 动 频 率 ≥ 5 5 0   P . P . S （ 每 秒 脉 冲 数 ） ， 意 思 是 要 想 正 常 启 动 ， 需 要 单 片 机 每 秒 至 少 给 出 5 5 0 个 步 进 脉 冲 。 那 么 每 一 节 拍 需 要 持 续 的 时 间 就 是 1 S / 5 5 0 ≈ 1 . 8 m s ， 所 以 控 制 节 拍 刷 新 的 速 率 应 大 约 1 . 8 m s 。 驱 动 原 理 驱 动 原 理 当 连 续 不 断 的 给 电 机 发 送 控 制 脉 冲 时 ， 电 机 就 会 不 断 的 转 动 。 每 一 个 脉 冲 信 号 对 应 步 进 电 机 的 某 一 相 或 两 相 绕 组 的 通 电 状 态 改 变 一 次 ， 对 应 转 子 就 会 转 过 一 定 的 角 度 （ 步 距 角 ） 。 当 通 电 状 态 的 改 变 完 成 一 个 循 环 时 ， 转 子 转 过 一 个 齿 距 。 四 相 步 进 电 机 可 以 在 不 同 的 通 电 方 式 下 运 行 ， 常 见 的 通 电 方 式 ： 四 拍 （ 单 相 绕 组 通 电 ） ： A - B - C - D - A … 双 四 拍 （ 双 相 绕 组 通 电 ） ： A B - B C - C D - D A - A B - … 八 拍 ：   A - A B - B - B C - C - C D - D - D A - A …
器 件 连 接 器 件 连 接 1 、 将 步 进 电 机 白 色 接 头 插 到 驱 动 板 对 应 的 座 子 上 。 2 、 T u r n i p B i t 对 应 插 入 扩 展 板 ， 记 住 带 有 L E D 灯 和 按 键 的 一 面 朝 向 扩 展 板 带 有 针 脚 的 一 侧 。 3 、 将 驱 动 板 与 T u r n i p B i t 与 驱 动 板 连 接 起 来 。 接 线 图 如 下 ： T u r n i p B i t U L N 2 0 0 3 A P G 驱 动 驱 动 板 板 P 5 I N 1 P 8 I N 2 P 1 1 I N 3 P 1 2 I N 4 + 5 V 5 V 正 极 G N D 负 极 拖 拖 拽 拽 开 始 编 程 拖 拖 拽 拽 开 始 编 程 以 前 的 做 的 小 车 教 程 是 使 用 拖 拽 可 视 化 编 程 ， 这 种 方 式 可 以 快 速 让 零 基 础 小 伙 伴 入 门 ， 但 是 在 实 际 项 目 或 工 作 中 ， 还 是 要 直 接 敲 代 码 的 。 今 天 就 给 大 家 展 示 T u r n i p B i t 的 可 视 化 编 程 器 的 另 一 项 功 能 — — 代 码 编 程 。 不 难 发 现 ， 一 打 开 编 辑 器 首 先 进 入 的 就 是 代 码 编 程 器 界 面 。 如 下 图 ：
利 用 T u r n i p B i t 、 结 合 齿 轮 、 牛 奶 吸 管 等 日 常 生 活 用 品 ， 不 到 两 个 小 时 的 时 间 就 可 以 D I Y 一 个 简 单 水 车 ， 大 家 动 起 来 吧 ！ ！ ！ ！ 下 面 给 大 家 看 一 下 演 示 效 果 ： * 本 文 原 创 作 者 ： 本 文 原 创 作 者 ： _ 橙 子 橙 子   ゝ ， 本 文 属 ゝ ， 本 文 属 F r e e B u f 原 创 奖 励 计 划 ， 未 经 许 可 禁 止 转 载 原 创 奖 励 计 划 ， 未 经 许 可 禁 止 转 载 阅 读 原 文
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