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[10432] 2016-08-26_DIY天线自动追踪系统OpenATS

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2016-08-26_DIY天线自动追踪系统OpenATS D I Y 天 线 自 动 追 踪 系 统 O p e n A T S O p e n A T S   F r e e B u f   2 0 1 6 - 0 8 - 2 6 *   本 文 原 创 作 者 ： O p e n A T S ， 本 文 属 F r e e B u f 原 创 奖 励 计 划 ， 未 经 许 可 禁 止 转 载         一 、 说 在 前 面 一 、 说 在 前 面 S D R 的 出 现 让 我 们 穷 人 用 上 了 高 大 上 的 东 西 ， 可 以 用 的 出 现 让 我 们 穷 人 用 上 了 高 大 上 的 东 西 ， 可 以 用 S D R 做 很 多 电 台 做 不 了 的 事 情 ， 改 变 了 我 们 对 无 线 电 通 信 的 认 知 。 做 很 多 电 台 做 不 了 的 事 情 ， 改 变 了 我 们 对 无 线 电 通 信 的 认 知 。                 玩 无 线 电 的 可 能 都 知 道 ， 在 跟 卫 星 进 行 通 信 的 时 候 ， 由 于 很 多 卫 星 是 非 静 止 的 ， 这 时 候 就 需 要 一 个 自 动 追 踪 天 线 。 市 面 上 也 有 商 业 成 品 的 追 踪 天 线 ， 比 如 八 重 洲 的 某 某 系 列 ， 当 然 还 有 更 高 级 的 。
但 是 商 业 的 成 品 价 格 较 高 ， 让 我 们 穷 人 望 而 止 步 。 国 外 的 爱 好 者 们 ， 都 可 以 用 自 动 追 踪 天 线 来 追 踪 卫 星 ， 不 仅 仅 局 限 于 无 线 电 通 联 等 简 单 项 目 ， 还 可 以 接 收 气 象 卫 星 的 高 清 H R P T 云 图 等 等 ， 而 我 们 国 内 的 玩 家 们 ， 大 部 分 人 还 没 有 一 款 自 动 天 线 ， 即 使 有 的 ， 也 局 限 于 无 线 电 通 联 。 谷 歌 后 发 现 ， 国 外 的 开 源 项 目 也 有 ， 鲍 勃 的 基 于 树 莓 派 的 C N C T R K 等 等 ， 还 有 国 内 精 度 不 高 的 使 用 摄 像 机 云 台 制 作 的 追 踪 天 线 。 摄 像 机 云 台 ， 精 度 不 高 ， 成 本 低 ， 如 果 你 仅 仅 想 用 作 无 线 电 通 联 等 项 目 ， 完 全 可 以 按 照 那 个 制 作 就 可 以 。 但 现 在 我 想 要 一 款 精 度 更 高 ， 控 制 更 好 ， 更 适 合 未 来 无 线 电 研 究 的 天 线 。 而 国 外 的 C N C T R K 也 不 错 ， 基 于 树 莓 派 的 L i n u x C N C 开 源 系 统 ， 也 算 是 很 好 的 一 个 开 源 项 目 了 。 需 要 了 解 的 可 以 自 己 去 找 一 下 资 料 。 但 本 人 感 觉 界 面 不 够 直 观 ， 不 够 灵 活 ， 还 是 不 太 满 意 。 于 是 决 定 自 己 动 手 从 头 制 作 。 经 过 各 方 面 查 找 资 料 ， 最 后 确 定 用 开 源 的 硬 件 平 台 A r d u i n o 来 完 成 这 个 项 目 ， 然 后 更 多 的 困 难 在 等 着 我 ， 之 前 从 没 有 接 触 过 A r d u i n o ， 开 始 学 习 A r d u i n o 编 程 ， 还 好 是 基 于 C 语 言 的 还 比 较 好 上 手 的 。 再 紧 接 着 ， 机 械 系 统 采 用 什 么 电 机 ？ 伺 服 ？ 步 进 ？ 什 么 是 伺 服 ， 什 么 又 是 步 进 ， 之 前 的 我 从 没 有 接 触 过 这 些 东 西 。 从 头 开 始 学 习 ，
一 点 儿 一 点 儿 累 积 ， 这 个 过 程 很 艰 难 。 我 开 始 明 白 为 什 么 全 球 那 么 多 人 ， 那 么 多 爱 好 者 ， 没 几 个 人 能 做 出 这 么 一 个 简 单 的 追 踪 系 统 了 ， 表 面 看 起 来 非 常 简 单 ， 但 却 牵 扯 的 知 识 太 多 太 多 ， 包 括 电 脑 编 程 、 电 气 知 识 、 单 片 机 编 程 、 机 械 设 计 、 地 理 知 识 、 无 线 电 知 识 等 等 。 下 图 是 方 位 角 图 示 ， 一 周 3 6 0 度 。 越 是 困 难 ， 越 要 解 决 。 越 是 困 难 ， 越 要 解 决 。 起 初 我 的 设 计 是 想 用 便 宜 的 大 功 率 直 流 电 机 加 上 精 密 的 电 位 器 做 角 度 传 感 器 ， 来 相 当 于 D I Y 一 个 伺 服 电 机 。 为 什 么 这 么 选 择 ， 因 为 我 手 上 有 一 个 废 弃 的 船 用 卫 星 通 讯 天 线 ， 日 本 J R C 公 司 的 ， 它 自 带 的 便 是 三 洋 的 直 流 电 机 和 高 精 度 电 位 器 来 组 成 了 闭 环 控 制 ， 可 以 相 当 于 伺 服 电 机 啦 ， 既 然 他 们 能 实 现 ， 我 也 可 以 啊 。 于 是 到 处 查 找 如 何 用 电 位 器 和 直 流 电 机 来 做 闭 环 控 制 ， 代 码 例 子 也 找 了 很 多 。 于 是 开 始 了 漫 长 的 程 序 设 计 、 编 程 过 程 。 最 后 终 于 写 完 了 ， 然 后 搭 建 硬 件 测 试 ， 这 时 候 傻 眼 了 。 由 于 天 线 惯 性 太 大 ， 我 的 这 个 系 统 根 本 不 能 刹 车 ， 简 直 没 法 用 ， 一 无 是 处 。 D I Y 伺 服 需 要 硬 件 的 支 持 才 可 以 ， 而 不 仅 仅 是 依 靠 A r d u i n o 当 控 制 器 。 而 国 内 有 D I Y 伺 服 用 的 电 路 板 ， 价 格 也 是 非 常 高 。 于 是 被 迫 放 弃 这 个 方 案 。 后 来 转 向 了 定 位 精 度 高 的 步 进 电 机 。 对 步 进 电 机 成 本 、 定 位 精 度 等 都 非 常 满 意 。 但 还 是 更 多 困 难 接 连 而 来 ， 步 进 是 开 环 ， 没 有 反 馈 。 天 线 如 何 来 复 位 ？ 如 何 来 防 止 丢 步 ？ 于 是 便 开 始 写 程 序 ， 程 序 中 带 有 步 进 电 机 记 步 功 能 ， 可 以 记 录 所 走 的 所 有 步 数 ， 然 后 进 行 复 位 。 丢 步 只 能 通 过 预 防 、 经 常 校 准 天 线 等 其 它 方 法 来 完 成 。 我 也 想 用 伺 服 电 机 ， 更 好 的 机 动 控 制 ， 更 好 的 角 度 控 制 ， 但 是 伺 服 太 贵 。 整 个 系 统 做 完 后 成 本 高 昂 ， 根 本 不 能 普 及 。 （ 下 图 中 电 机 非 成 品 中 电 机 ， 图 中 电 机 安 装 后 动 力 不 足 ， 更 换 了 0 . 9 N . m 的 加 长 4 2 步 进 电 机 ）                                                                                  
后 来 研 究 A r d u i n o 如 何 来 控 制 工 业 使 用 的 步 进 电 机 ， 国 内 的 文 章 ， 大 多 都 是 用 A r d u i n o 玩 一 些 小 的 电 机 。 很 少 有 人 控 制 工 业 的 步 进 电 机 。 即 使 有 ， 也 几 乎 代 码 非 常 简 单 ， 能 控 制 旋 转 就 不 错 了 。 连 如 何 将 A r d u i n o 跟 工 业 步 进 驱 动 器 链 接 ， 都 很 少 有 资 料 。 自 带 的 步 进 库 连 同 时 控 制 两 个 步 进 电 机 都 是 奢 望 。 这 对 于 一 个 新 手 来 说 是 个 悲 剧 的 过 程 。 然 后 开 始 混 迹 于 A r d u i n o 论 坛 里 找 资 料 ， 找 代 码 。 非 常 困 难 的 过 程 ， 身 边 没 有 人 能 帮 助 你 ， 只 能 从 国 内 论 坛 ， 国 外 论 坛 ， 使 用 百 度 、 谷 歌 搜 索 资 料 。 好 不 容 易 写 完 了 ， 后 来 代 码 可 以 实 现 简 单 的 功 能 了 ， 但 是 不 巧 ， 发 现 了 开 源 的 更 好 的 步 进 电 机 控 制 库 A c c e l S t e p p e r ， 这 时 候 ， 猛 然 感 觉 相 见 恨 晚 。 因 为 这 个 库 非 常 好 ， 带 有 加 速 减 速 本 身 带 有 记 步 功 能 ， 也 就 是 说 ， 使 用 这 个 库 ， 你 根 本 不 用 考 虑 那 些 问 题 ， 仅 仅 跟 程 序 说 ， 你 想 旋 转 到 多 少 角 度 就 可 以 了 ！ 又 是 一 次 大 修 代 码 ， 说 是 大 修 改 ， 还 不 如 说 都 删 掉 重 新 写 … 先 是 实 验 如 何 来 控 制 步 进 电 机 ， 如 何 来 应 用 加 速 度 。 最 后 开 始 设 计 整 个 系 统 。 用 现 有 的 追 踪 软 件 来 做 上 位 机 （ 追 踪 平 台 ） 可 以 大 大 降 低 我 的 工 作 量 。 并 且 现 在 的 追 踪 软 件 都 非 常 好 。 确 定 好 用 现 有 的 电 脑 追 踪 软 件 平 台 入 手 后 ， 开 始 找 个 合 适 的 软 件 做 上 位 机 控 制 器 ， 追 踪 软 件 又 有 好 多 ： O r b i t r o n 、 W X t r a c k 、 X t r a c k e r 等 等 免 费 的 卫 星 追 踪 软 件 ， 都 很 不 错 。 国 内 的 圈 子 局 限 于 O r b i t r o n ， O r b i t r o n 虽 然 表 现 不 错 ， 但 已 经 很 久 没 有 维 护 更 新 了 ， 支 持 的 追 踪 器 协 议 也 是 非 常 少 。 而 W X t r a c k 个 人 人 为 是 目 前 最 好 的 卫 星 追 踪 软 件 ， 国 外 很 多 玩 家 也 是 如 此 认 为 。 本 人 之 前 一 直 用 W X t r a c k 来 追 踪 卫 星 。 作 者 大 卫 . 泰 勒 虽 然 一 大 把 年 纪 也 一 直 在 对 软 件 进 行 更 新 、 支 持 ， 真 是 感 谢 无 线 电 领 域 的 这 位 大 佬 所 做 的 贡 献 。 以 下 是 W X t r a c k 的 追 踪 界 面
确 定 了 W X t r a c k 作 为 追 踪 软 件 后 ， 便 开 始 深 入 研 究 了 W X t r a c k 。 要 使 用 W X t r a c k 默 认 支 持 的 追 踪 器 协 议 来 做 我 的 系 统 ， 那 就 更 简 单 了 。 研 究 了 所 有 W X t r a c k 自 带 的 控 制 协 议 ， 选 中 了 其 中 的 两 个 ， 一 个 是 E a s y C o m m ， 一 个 是 K V H 。 E a s y C o m m 的 串 口 发 送 的 角 度 数 据 直 观 ， 但 是 假 如 不 注 册 软 件 的 话 ， 所 发 送 的 数 据 只 能 是 整 数 ， 不 能 精 确 到 小 数 点 儿 后 的 数 据 。 通 过 T w i t t e r 联 系 了 作 者 D a v i d . T a y l o r 后 ， 聊 了 很 多 ， 作 者 说 最 新 将 推 出 的 测 试 版 已 经 免 费 加 入 了 这 个 功 能 。 比 较 失 望 的 是 这 么 好 的 一 个 软 件 ， 可 惜 不 是 开 源 的 ， 代 码 不 公 开 。 K V H 的 协 议 数 据 通 过 抓 取 串 口 数 据 发 现 ， 它 所 发 送 的 角 度 值 是 保 留 了 小 数 点 儿 后 1 位 ， 虽 然 是 整 数 ， 但 是 把 小 数 点 儿 往 前 面 移 动 一 位 既 可 以 得 到 一 个 精 确 到 0 . 1 的 角 度 ， 非 常 好 。 而 不 太 完 美 的 地 方 就 是 ， 它 发 送 的 数 据 ， 是 分 开 发 送 的 。 一 个 数 据 是 A Z （ 方 位 角 ） ， 再 单 独 另 外 发 送 一 个 E L （ 仰 角 ） ， 如 此 循 环 。 这 样 导 致 的 后 果 就 是 ， 如 果 我 在 A r d u i n o 编 程 控 制 上 不 做 人 为 控 制 ， 那 么 天 线 运 动 就 会 先 转 方 位 角 ， 再 转 仰 角 ， 再 转 方 位 角 再 转 仰 角 … 换 句 话 说 ， 太 难 看 啦 ， 一 点 儿 流 畅 性 都 没 有 ！ 甚 至 ， 细 心 的 人 会 想 到 ， 如 果 这 样 旋 转 的 话 ， 精 度 会 大 大 降 低 啊 ！ 根 本 对 不 准 卫 星 ！ 然 后 又 转 向 了 E a s y C o m m ， 邪 恶 的 心 想 到 了 有 没 有 破 解 版 的 W X t r a c k 。 谷 歌 后 的 确 有 W X t r a c k 3 . 8 . 2 8 版 本 的 注 册 机 ， 可 以 完 全 破 解 ， 便 下 载 了 下 来 进 行 实 验 ， 发 现 破 解 后 的 确 可 以 输 出 更 高 的 精 度 ， 我 保 留 了 小 数 点 儿 后 两 位 。 当 然 这 种 行 为 的 确 是 劣 质 的 ， 但 对 于 贫 穷 的 我 们 中 国 人 来 说 ， 我 只 能 说 声 对 不 起 那 个 无 私 奉 献 的 D a v i d . T a y l o r 了 ， 实 在 是 抱 歉 。 假 如 你 条 件 允 许 ， 请 购 买 正 版 序 列 号 ， 支 持 作 者 的 奉 献 ， 假 如 你 感 觉 这 样 做 不 好 ， 请 将 代 码 的 E a s y C o m m 部 分 注 释 掉 ， 使 用 K V H 模 式 ， 这 种 模 式 是 不 需 要 注 册 的 ， 并 且 也 能 满 足 大 部 分 人 的 需 求 。
为 了 做 一 个 更 完 美 的 天 线 ， 想 到 了 很 多 事 情 。 加 入 了 手 动 控 制 功 能 ， 这 样 可 以 更 灵 活 地 来 控 制 我 们 的 天 线 ， 让 我 们 的 天 线 更 加 完 美 。 说 了 这 么 多 自 己 的 想 法 还 有 过 程 ， 如 果 看 完 的 人 ， 真 心 表 示 感 谢 ， 以 上 就 是 我 制 作 这 个 系 统 的 简 略 过 程 ， 更 多 的 细 节 就 不 一 一 描 述 了 。 由 于 本 人 也 有 工 作 ， 一 个 普 通 流 水 线 的 工 人 ， 所 以 这 个 过 程 经 历 了 好 几 个 月 的 努 力 ， 无 论 过 程 多 么 困 难 ， 幸 运 的 是 ， 系 统 还 是 做 出 来 了 。 这 个 系 统 完 全 免 费 开 源 ， 起 了 个 比 较 霸 气 的 名 字 ： O p e n A T S （ O p e n   A n t e n n a   T r a c k i n g   S y s t e m ） ， 接 近 O p e n B T S … 这 系 统 还 可 以 发 展 到 无 人 机 追 踪 领 域 ， 无 线 电 雷 达 等 等 ， 只 需 定 义 输 出 数 据 格 式 为 方 位 角 和 仰 角 就 行 。 扩 展 方 便 。 任 何 人 都 可 以 免 费 使 用 。 本 来 天 线 早 已 做 成 ， 但 一 直 没 有 公 开 ， 存 在 一 点 儿 私 心 。 完 成 了 此 天 线 ， 我 已 经 有 条 件 接 收 N O A A 、 我 国 的 风 云 气 象 卫 星 的 H R P T 高 清 云 图 了 ， 使 用 H a c k r f 通 过 G N U   R a d i o 来 输 出 . R A W 1 6 无 线 电 数 据 文 件 ， 再 通 过 T a y l o r 的 H R P T   R e a d e r 软 件 便 可 以 输 出 高 清 卫 星 云 图 ， 秒 杀 那 些 抄 袭 了 多 年 的 A P T 卫 星 云 图 。 想 接 收 国 内 业 余 无 线 电 的 第 一 张 高 清 H R P T 格 式 的 云 图 后 再 发 布 此 天 线 。 但 是 ， 本 人 现 在 的 居 住 环 境 没 有 地 方 架 天 线 ， 电 磁 环 境 也 是 差 得 要 命 。 想 了 一 下 ， 不 能 自 私 下 去 了 ， 尽 早 让 大 家 都 能 建 起 自 己 的 自 动 天 线 吧 ！ 在 下 面 放 出 国 外 著 名 的 玩 家 接 收 的 H R P T 高 清 云 图 ， 用 的 就 是 H a c k r f 加 G n u   R a d i o   加   H R P T   R e a d e r 来 解 码 出 来 的 。 希 望 更 多 的 人 来 壮 大 我 国 的 业 余 无 线 电 群 体 。
更 多 高 清 云 图 ， 请 自 行 谷 歌 ， 我 网 盘 中 也 会 有 一 部 分 。 祝 大 家 都 能 制 作 出 自 己 的 追 踪 天 线 ！ 二 、 制 作 二 、 制 作 / 使 用 过 程 使 用 过 程 需 要 的 硬 件 ： 需 要 的 硬 件 ： 电 脑 一 台 ， 用 来 运 行 W X t r a c k 卫 星 跟 踪 软 件 。 A r d u i n o ， 山 寨 或 者 正 版 都 可 以 ， 正 版 可 以 购 买 G e n u i n o ， 分 N a n o 和 M e g a 等 版 本 ， 建 议 M e g a ， 拥 有 更 好 的 处 理 能 力 和 内 存 ， 并 且 以 后 扩 展 好 。 国 内 正 版 版 本 大 概 1 4 0 元 左 右 。 N a n o 大 概 8 0 左 右 ， 山 寨 3 0 - 5 0 左 右 。 山 寨 也 正 常 ， 我 的 实 验 平 台 就 是 在 山 寨 上 运 行 的 步 进 电 机 2 个 ， 最 好 用 5 7 步 进 电 机 ， 扭 距 选 择 大 一 些 的 ， 2 . 0 N m 以 上 最 好 ， 当 然 还 可 以 通 过 减 速 机 来 增 大 扭 矩 。 步 进 电 机 驱 动 器 2 个 ， 分 别 控 制 步 进 电 机 的 。 1 套 驱 动 器 配 1 个 步 进 电 机 ， 5 7 步 进 套 装 在 2 0 0 - 3 0 0 左 右 ， 当 然 可 以 淘 二 手 的 。 2 4 V 开 关 电 源 一 个 ， 工 业 上 用 的 即 可 ， 淘 宝 很 多 ， 具 体 功 率 要 根 据 你 两 个 步 进 电 机 的 功 率 之 和 来 决 定 。 如 果 选 5 7 大 功 率 的 步 进 电 机 的 话 ， 就 要 选 择 最 少 1 0 A 以 上 的 电 源 。 再 一 个 不 起 眼 但 很 重 要 的 ， X Y 轴 可 以 旋 转 的 支 架 。 这 个 不 好 购 买 ， 可 以 自 己 制 作 ， 成 本 不 太 好 估 计 。 如 果 不 算 支 架 的 话 ， 仅 需 要 几 百 块 钱 就 可 以 完 成 所 实 现 的 功 能 ， 加 上 支 架 成 本 ， 不 到 2 k 元 人 民 币 应 该 足 够 了 。 具 体 看 你 用 没 用 减 速 机 还 有 支 架 配 件 等 等 ， 有 的 配 件 ， 我 们 身 边 都 有 。
搭 建 过 程 ： 搭 建 过 程 ： 所 有 程 序 和 代 码 ， 已 经 分 享 到 我 的 百 度 网 盘 ， 地 址 ： h t t p : / / p a n . b a i d u . c o m / s / 1 j H Y w 8 0 u 1 .   把 A r d u i n o 驱 动 程 序 a r d u i n o - 1 . 6 . 8 - w i n d o w s . e x e 下 载 安 装 ， 把 A c c e l S t e p p e r 库 下 载 解 压 缩 ， 解 压 缩 后 的 整 个 A c c e l S t e p p e r 文 件 夹 拷 贝 到 安 装 后 A r d u i n o 程 序 的 l i b r a r i e s 文 件 夹 下 。 最 后 将 追 踪 天 线 代 码 复 制 到 I D E 中 ， 上 传 到 A r d u i n o 开 发 板 中 。 2 .   搭 建 硬 件 ， 具 体 硬 件 接 线 很 简 单 ， 就 是 用 A r d u i n o 的 P W M 接 口 ， 来 发 送 脉 冲 。 A Z 方 位 角 的 控 制 接 口 是 3 ， d i r 方 向 控 制 是 5 ， E L 仰 角 的 控 制 接 口 是 6 ， d i r 方 向 控 制 是 9 。 采 用 共 阴 接 法 或 者 共 阳 接 法 都 可 以 （ 当 然 你 可 以 自 己 修 改 代 码 中 的 接 口 ， 对 应 外 围 电 路 也 对 应 接 口 ） 。 A Z 方 位 角 的 C L K + ( 有 的 驱 动 器 上 也 叫 P U L + ) 接 到 A r d u i n o 的 数 字 接 口 3 ， C W + ( 有 的 也 叫 D I R + ） 接 到 数 字 口 5 ， E L 仰 角 的 C L K + 接 到 6 ， C W + 接 到 9 上 A Z 方 位 角 驱 动 器 上 的 C L K - ， C W - 接 到 一 起 ， 再 接 到 a r d u i n o 的 一 个 G N D 接 口 。 E L 仰 角 驱 动 器 的 C L K - ， C W - 接 到 一 起 ， 再 接 到 A r d u i n o 的 另 一 个 G N D 接 口 。 剩 余 的 E N + （ 有 的 也 叫 E N A + ） 还 有 E N - 我 们 都 不 接 。 3 .   步 进 电 机 与 驱 动 器 的 接 线 ， 步 进 电 机 比 如 常 见 的 2 相 四 线 电 机 ， 分 A + , A - , B + , B - 接 线 ， 在 驱 动 器 上 都 有 标 识 ， 自 行 按 照 自 己 步 进 电 机 的 线 颜 色 定 义 接 上 即 可 。 驱 动 器 上 的 电 源 接 开 关 电 源 的 输 出 即 可 ， 开 关 电 源 给 两 个 驱 动 器 供 电 2 4 V 电 压 。 注 意 正 负 极 。 电 路 图 如 下 ：
使 用 说 明 ： 使 用 说 明 ： （ 一 ） 自 动 追 踪 （ 一 ） 自 动 追 踪 自 动 追 踪 ， 去 我 的 网 盘 下 载 W X t r a c k 3 . 8 . 2 8 带 注 册 机 版 本 运 行 并 破 解 软 件 （ 必 须 注 册 或 者 破 解 软 件 ， 也 可 以 使 用 T y l o r 放 出 的 最 新 测 试 版 ） ， 更 新 星 历 ， 星 历 更 新 会 提 示 联 不 上 网 或 者 更 新 失 败 ， 我 们 手 动 去 下 载 星 历 文 件 放 到 程 序 的 文 件 夹 下 面 即 可 。 电 脑 运 行 W X t r a c k 软 件 ， 找 到 顶 部 菜 单 ， T r a c k e r – O p t i o n s 便 打 开 设 置 天 线 追 踪 器 界 面 ：
然 后 我 们 点 击 选 中 E a s y C o m m   I   C O M   p o r t 。 p a s s   s t a r t 可 以 设 置 1 ， 意 思 是 1 分 钟 之 前 就 唤 醒 天 线 。 P a s s   e n d 就 是 追 踪 完 成 后 发 送 什 么 指 令 ， 我 们 输 入 我 们 天 线 的 复 位 指 令 ： “ S ” 当 然 “ 0 ” 也 可 以 ， P a r k i n g 意 思 是 停 车 天 线                
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