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[28024] 2020-01-03_自动驾驶会有未来吗

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-19
2020-01-03_自动驾驶会有未来吗 自 动 驾 驶 会 有 未 来 吗 ? O t s 安 全   2 0 2 0 - 0 1 - 0 3 自 动 驾 驶 的 定 义 自 动 驾 驶 的 定 义 此 文 所 讨 论 的 是 指 汽 车 的 自 动 驾 驶 ， 不 是 飞 机 ， 也 不 是 轮 船 。 在 英 文 中 我 们 它 会 叫 做 A u t o n o m o u s   D r i v i n g ， 强 调 了 车 具 有 了 自 主 意 识 ， 有 自 我 决 策 能 力 甚 至 可 以 完 全 的 无 人 驾 驶 ， 也 称 为 S e l f - D r i v i n g   ，   D r i v e r l e s s   或   F u l l y   A u t o m a t e d   D r i v i n g   ， 注 意 这 些 不 同 于 A u t o m a t e d   D r i v i n g ， 后 者 还 停 留 在 被 动 性 的 ， 没 有 自 我 决 策 的 能 力 ， 我 们 常 说 的 高 级 辅 助 驾 驶 ( A D A S - A d v a n c e d   D r i v i n g   A s s i s t a n t   S y s t e m ) 大 约 可 归 于 此 。 有 不 少 机 构 对 自 动 驾 驶 作 过 等 级 的 划 分 ， 但 目 前 最 主 流 的 当 属 S A E ( S o c i e t y   o f   A u t o m o t i v e   E n g i n e e r s ) 的 定 义 。 目 前 最 新 版 是 2 0 1 8 0 6 的 ， 参 考 如 下 链 接 ： S A E   J 3 0 1 6 _ 2 0 1 8 0 6 根 据 系 统 参 与 驾 驶 的 比 重 ， 失 效 时 如 何 响 应 ， 以 及 它 的 设 计 运 行 范 围 。 它 把 自 动 驾 驶 的 级 别 分 成 了 5 级 ， 如 下 图 ： D D T   D y n a m i c   d r i v i n g   t a s k   动 态 驾 驶 任 务 ， 指 汽 车 在 道 路 上 行 驶 所 需 的 所 有 实 时 控 制 操 作 ， 主 要 是 一 些 决 策 控 制 类 的 行 为 ， 不 包 括 行 程 安 排 、 目 的 地 和 途 径 地 的 选 择 等 战 略 上 的 功 能 。 O E D R   O b j e c t   a n d   e v e n t   d e t e c t i o n   a n d   r e s p o n s e   是 对 车 辆 周 边 环 境 监 控 和 响 应 的 意 思 ， 是 感 知 和 判 断 ， 可 以 通 过 对 物 体 和 事 件 检 测 、 认 知 归 类 和 并 作 出 后 续 响 应 。 D D T   F a l l b a c k   动 态 驾 驶 任 务 支 援 ， 比 如 系 统 性 的 失 效 或 者 路 况 过 于 复 杂 超 出 了 系 统 的 判 断 决 策 能 力 时 ， 如 何 进 行 支 援 。 可
以 看 出 在 L e v e l   2 水 平 时 要 完 全 由 司 机 来 处 理 ， 到 了 L e v e l   3 时 系 统 就 有 了 一 定 的 自 主 决 策 能 力 了 。 O D D   O p e r a t i o n a l   D e s i g n   D o m a i n   是 设 计 运 行 域 的 意 思 ， 指 自 动 驾 驶 系 统 被 设 计 的 起 作 用 的 条 件 及 适 用 范 围 ， 比 如 行 驶 区 域 范 围 ， 道 路 情 况 （ 直 路 、 弯 路 的 半 径 ） 、 车 速 等 ， 以 确 保 系 统 的 能 力 在 安 全 的 环 境 之 内 。 结 合 下 图 ， 对 五 个 等 级 进 一 步 解 释 ： L e v e l   1 具 有 一 定 的 驾 驶 辅 助 功 能 ， 它 在 横 向 或 者 纵 向 控 制 上 二 选 一 ， 比 如 加 减 速 或 者 转 向 的 控 制 ， 高 速 公 路 上 具 有 定 速 巡 航 ， 车 道 保 持 功 能 的 车 处 于 这 个 级 别 。 但 所 有 的 驾 驶 的 操 作 和 决 策 都 还 是 由 人 完 成 。 L e v e l   2 可 以 同 时 支 持 横 向 和 纵 向 的 控 制 ， 但 驾 驶 员 仍 然 需 要 实 时 监 控 环 境 ， 手 要 时 刻 放 在 方 向 盘 上 ， 同 时 要 保 证 出 问 题 时 随 时 进 行 接 管 。 此 时 系 统 也 还 不 具 备 决 策 能 力 ， 比 如 特 斯 拉 的 自 动 驾 驶 就 处 于 这 个 级 别 ， 目 前 顶 多 也 只 能 算 是 2 . 5 级 ， 如 当 它 要 变 道 时 ， 你 要 打 转 向 灯 告 诉 系 统 ， 系 统 才 能 启 动 变 道 的 功 能 。 L e v e l   3 它 与 L 2 最 大 的 区 别 是 系 统 具 备 了 一 定 的 自 我 决 策 能 力 ， 它 能 在 某 些 情 况 下 实 现 完 全 的 自 动 驾 驶 ， 但 是 驾 驶 员 仍 要 随 时 准 备 应 对 接 管 车 辆 ， 不 同 的 是 系 统 会 在 失 效 前 给 司 机 提 示 和 预 留 一 定 的 时 间 ， 比 如 当 出 现 复 杂 环 境 系 统 无 法 响 应 时 ， 它 会 做 出 反 馈 ， 可 以 预 留 十 几 秒 或 者 更 长 的 时 间 等 人 来 接 管 控 制 权 ， 并 保 证 在 这 个 时 间 内 不 出 问 题 。 要 注 意 领 航 和 巡 航 是 有 很 大 差 距 的 ， L 1 、   L 2 只 能 实 现 巡 航 功 能 ， 就 是 跟 着 别 的 车 后 面 走 ， 到 L 3 级 别 是 可 以 实 现 领 航 了 ， 就 有 了 自 主 决 策 的 能 力 ， 这 个 的
技 术 难 度 和 复 杂 度 会 增 加 很 多 。 2 0 1 8 年 奥 迪 A 8 就 达 到 了 这 个 级 别 ， 它 们 称 为 A u d i   A I   交 通 拥 堵 自 动 驾 驶 系 统 T J P （ T r a f f i c   J a m   P i l o t ）   在 交 通 拥 堵 的 路 段 可 以 启 动 自 动 驾 驶 功 能 ， 驾 驶 员 就 可 以 完 全 不 用 管 了 ， 这 个 还 是 比 较 实 用 的 ， 但 在 中 国 由 于 政 策 法 规 限 制 ， 这 个 功 能 现 在 无 法 用 的 ， 比 如 我 们 规 定 你 的 手 不 能 长 时 离 开 方 向 盘 。 因 为 L e v e l   3 时 仍 需 要 一 个 驾 驶 员 ， 并 且 要 根 据 系 统 提 示 接 管 对 车 辆 的 控 制 ， 但 车 在 路 况 好 的 时 候 人 长 时 间 不 用 关 注 车 的 驾 驶 ， 所 以 司 机 更 容 易 走 神 ， 此 时 忽 然 遇 到 一 个 复 杂 情 况 系 统 无 法 处 理 ， 而 驾 驶 员 此 时 可 能 也 无 法 回 过 神 来 。 所 以 有 些 公 司 或 机 构 在 调 研 后 认 为 这 个 级 别 更 不 安 全 不 靠 谱 ， 直 接 忽 略 此 级 别 ， 直 接 上 更 高 级 别 ， 比 如 G o o g l e 的 W a y m o 。 而 传 统 的 O E M 和 一 级 供 应 商 可 能 会 一 个 级 别 一 个 级 别 的 去 实 现 ， 不 会 采 用 相 对 激 进 的 方 式 ， 也 可 能 因 为 市 场 策 略 不 同 。 L e v e l   4 在 这 个 级 别 已 经 完 全 不 需 要 人 来 参 与 了 ， 但 它 是 有 限 制 的 完 全 自 动 驾 驶 ， 比 如 在 某 个 园 区 或 者 公 园 的 内 行 驶 ， 另 外 对 速 度 等 也 有 可 能 一 定 要 求 。 百 度 和 金 龙 客 车 合 作 的 自 动 驾 驶 巴 士 “ 阿 波 龙 ” 就 属 于 这 个 级 别 ， 并 且 在 车 内 你 看 不 到 驾 驶 位 ， 并 且 没 有 了 方 向 盘 。 它 今 年 在 很 多 地 方 都 在 试 运 营 ， 这 个 已 然 不 是 P P T ， 是 实 实 在 在 的 产 品 了 。 L e v e l   5 这 个 级 别 是 无 限 制 的 自 动 驾 驶 ， 可 以 理 解 为 在 一 个 城 市 内 ， 或 者 城 市 间 ， 在 任 何 的 复 杂 交 通 场 景 中 ， 自 动 系 统 都 能 够 胜 任 。 这 个 级 别 是 非 常 难 以 实 现 的 。 自 动 驾 驶 的 技 术 自 动 驾 驶 的 技 术 自 动 驾 驶 是 一 个 知 识 密 集 且 科 技 含 量 很 高 的 技 术 ， 不 基 于 点 什 么 很 难 把 它 讲 的 相 对 清 楚 。 做 自 动 驾 驶 的 公 司 也 很 多 ， 而 对 于 学 习 研 究 ， 百 度 的 A p o l l o 开 源 平 台 是 一 个 很 好 的 选 择 ， 我 就 根 据 这 个 平 台 ， 结 合 个 人 理 解 粗 略 地 讲 下 自 动 驾 驶 所 需 技 术 。 无 论 诗 和 远 方 或 是 闲 晃 总 会 有 一 个 目 的 ， 为 了 体 验 驾 驶 乐 趣 的 闲 晃 这 里 不 讨 论 ， 对 自 动 驾 驶 而 言 ， 首 先 需 要 一 个 目 的 地 。 先 告 诉 汽 车 让 它 知 道 要 去 哪 里 ， 定 位 出 自 己 在 哪 里 ， 然 后 再 解 决 如 何 去 ， 如 果 这 些 都 是 由 汽 车 自 动 完 成 ， 就 实 现 了 高 级 别 的 自 动 驾 驶 。 如 下 图 可 以 很 好 地 解 释 自 动 驾 驶 的 内 涵 ：
据 此 我 们 可 大 体 猜 测 下 要 用 到 的 技 术 ： 定 位 和 规 划 定 位 和 规 划 要 知 道 自 己 在 哪 儿 ， 要 有 定 位 系 统 ， 就 要 用 到 G P S ,   对 于 要 厘 米 级 的 定 位 需 要 R T K 技 术 ， 要 用 到 I M U 来 互 补 G P S 更 新 频 率 慢 的 问 题 ， 还 需 要 用 到 激 光 雷 达 点 云 匹 配 定 位 以 解 决 长 时 间 没 有 G P S 信 号 的 问 题 ， 如 能 过 山 谷 或 隧 道 。 我 们 所 说 的 在 哪 是 汽 车 要 实 时 知 道 自 己 在 高 精 度 地 图 的 坐 标 ， 在 这 个 前 提 下 ， 再 有 了 目 的 地 就 可 以 实 时 路 径 规 划 给 出 车 辆 行 进 的 大 方 向 。 感 知 和 预 测 感 知 和 预 测 在 行 进 的 过 程 中 ， 车 辆 要 实 时 感 知 P e r c e p t i o n 周 围 的 环 境 ， 并 实 时 预 测 P r e d i c t i o n 下 一 步 如 何 动 作 ， 且 有 各 种 突 发 状 况 ， 这 一 部 分 可 能 是 整 个 自 动 驾 驶 技 术 里 最 难 的 。 要 对 目 标 进 行 D e t e c t i o n   C l a s s i f i c a t i o n ， 要 T r a c k i n g ， 还 涉 及 到 传 感 器 的 融 合 F u s i o n s ， 需 要 用 到 各 种 技 术 如 C N N s ， M a c h i n e   L e a r n i n g 等 等 。 所 需 运 算 量 相 当 大 ， 所 有 自 动 驾 驶 的 C P U 的 运 算 性 能 要 求 特 别 高 ， 要 用 到 G P U 最 好 是 A I 芯 片 。 此 处 要 用 到 各 种 传 感 器 组 合 使 用 ， 如 C a m e r a ， L i D A R ， R a d a r 等 ， 以 实 现 冗 余 和 高 可 靠 性 ， 具 体 原 因 参 考 下 图 。
这 个 是 业 界 比 较 主 流 的 做 法 。 特 斯 拉 ( T e s l a ) 老 板 不 信 这 个 ， 坚 决 不 用 激 光 雷 达 ， 全 球 第 一 个 自 动 驾 驶 引 发 死 亡 的 案 件 就 由 此 产 生 了 ， 当 时 司 机 坐 在 M o d e l S 上 ， 听 说 是 在 看 哈 里 · 波 特 ， 我 想 可 能 是 西 游 记 ， 然 后 系 统 就 把 白 色 的 卡 车 车 箱 当 作 了 空 气 当 作 了 N o t h i n g ， 全 速 撞 了 上 去 ， 司 机 直 接 和 佛 祖 打 牌 去 了 。
控 制 控 制 预 测 出 汽 车 如 何 动 作 ， 还 需 要 平 滑 的 控 制 汽 车 的 制 动 ， 这 时 又 涉 及 到 自 动 控 制 算 法 ， 对 于 自 动 驾 驶 车 辆 有 个 要 求 是 能 够 线 控 的 ， 比 如 刹 车 ， 油 门 ， 转 向 等 都 是 可 以 计 算 机 发 命 令 来 控 制 的 。 至 此 自 动 驾 驶 所 需 技 术 定 位 ， 路 径 规 划 ， 感 知 ， 预 测 ， 控 制 技 术 就 简 单 介 绍 完 。 另 外 我 们 注 意 到 还 有 个 联 网 功 能 ， 常 说 的 T e l e m a t i c s 或 T - B o x ， 目 前 的 4 G 因 带 宽 和 延 时 还 无 法 满 足 自 动 驾 驶 的 要 求 ， 主 要 的 功 能 是 影 音 娱 乐 的 功 能 ， 当 5 G 普 及 后 可 能 实 现 车 辆 协 同 的 自 动 驾 驶 ， 比 如 超 视 距 感 知 等 功 能 。 自 动 驾 驶 的 意 义 自 动 驾 驶 的 意 义 安 全 安 全 最 主 要 的 原 因 是 安 全 ， 因 为 根 据 世 界 卫 生 组 织 ( W o r l d   H e a l t h   O r g a n i z a t i o n ) 的 调 查 统 计 数 据 ， 全 世 界 每 年 有 超 过 1 2 5 万 人 死 于 车 祸 ， 而 8 0 % 的 原 因 是 司 机 的 人 为 因 素 。 人 会 有 疲 劳 驾 驶 ， 注 意 力 不 集 中 ， 以 及 情 绪 问 题 ， 如 路 怒 症 ， 另 外 还 有 可 能 酒 驾 ， 人 的 响 应 速 度 也 远 没 有 传 感 器 的 响 应 速 度 快 。 另 外 其 实 我 们 人 类 的 大 脑 的 进 化 还 不 是 非 常 适 应 现 代 社 会 形 态 ， 工 业 社 会 只 有 两 百 多 年 ， 汽 车 的 出 现 也 就 一 百 多 年 的 历 史 ， 而 我 们 人 类 大 脑 底 层 是 亿 万 年 进 化 的 结 果 ， 大 部 分 的 时 间 又 是 处 在 狩 猎 和 农 耕 时 期 ， 所 以 当 我 们 看 到 一 条 蛇 或 者 一 些 其 它 动 物 会 产 生 本 能 的 恐 惧 ， 而 面 对 危 险 不 知 道 多 少 倍 的 钢 铁 怪 兽 汽 车 却 无 动 于 衷 ， 人 类 大 脑 其 实 可 能 远 没 有 进 化 到 符 合 现 代 社 会 的 要 求 。 所 以 人 类 自 己 开 车 可 能 并 不 是 最 安 全 的 选 择 ， 或 许 再 过 几 百 年 后 有 人 驾 驶 汽 车 只 会 出 现 在 汽 车 博 物 馆 里 ， 那 时 的 人 们 可 以 会 摸 着 方 向 盘 踩 着 油 门 对 当 时 居 然 是 人 类 自 己 驾 驶 汽 车 这 个 危 险 的 东 西 而 感 到 不 可 思 议 。 利 益 利 益 安 全 是 很 重 要 ， 但 对 于 各 大 公 司 来 讲 这 应 当 不 是 他 们 的 驱 动 力 ， 真 正 驱 动 他 们 投 入 巨 大 财 力 进 行 驾 驶 驾 驶 研 发 的 是 因 为 利 益 的 追 求 和 渴 望 以 及 对 错 失 这 个 市 场 的 恐 惧 。 资 本 都 是 逐 利 的 ， 都 在 想 着 抢 占 这 个 很 快 到 来 的 的 万 亿 级 的 市 场 。 据 有 研 究 报 告 显 示 至 2 0 2 5 年 ， 自 动 驾 驶 市 场 规 模 将 会 达 到 2 0 0 0 亿 至   1 . 9   万 亿 美 元 。 颠 覆 颠 覆 当 然 也 有 可 能 有 人 因 为 更 远 大 的 目 标 比 如 改 变 世 界 ， 像 乔 布 斯 。 也 有 可 能 就 是 因 为 爱 。 自 动 驾 驶 也 确 实 可 能 成 为 一 个 颠 覆 性 的 技 术 。 它 可 能 会 改 变 很 多 的 行 业 甚 至 现 在 城 市 的 格 局 。 自 动 驾 驶 的 挑 战 自 动 驾 驶 的 挑 战 但 是 自 动 驾 驶 会 很 顺 利 的 成 为 现 实 吗 ， 在 我 看 来 很 难 。 我 从 两 个 点 简 单 讲 一 下 ： 莫 拉 维 克 悖 论 莫 拉 维 克 悖 论   （ （ M o r a v e c ‘ s   p a r a d o x ） ）
是 说 对 于 人 工 智 能 和 机 器 人 来 讲 ， 人 类 所 独 有 的 逻 辑 推 理 能 力 只 需 要 非 常 少 的 计 算 能 力 就 实 现 ， 比 如 A l p h G o ， 但 是 无 意 识 的 技 能 和 对 机 器 的 控 制 却 需 要 极 大 的 运 算 能 力 和 运 算 量 。 有 机 构 做 过 推 算 说 ， 要 让 完 全 自 动 驾 驶 穷 尽 所 有 道 路 场 景 ， 需 要 1 0 0 辆 车 ， 2 0 0 年   7 * 2 4 小 时 的 训 练 ， 但 这 也 不 一 定 ， 可 能 会 穷 尽 0 . 9 9 可 能 的 场 景 ， 但 当 仍 会 有 不 可 预 测 性 出 现 ， 那 时 计 算 机 是 束 手 无 策 的 ， 远 没 有 人 类 直 觉 应 对 保 险 。 举 一 个 例 子 ， 一 个 人 类 的 小 孩 从 来 没 见 过 猫 ， 你 只 需 要 给 他 一 只 猫 ， 告 诉 他 这 是 “ 猫 咪 ” ， 下 一 次 ， 当 他 见 到 不 管 什 么 颜 色 ， 什 么 样 子 的 猫 ， 他 都 知 道 这 是 “ 猫 咪 ” 。 电 脑 不 一 样 ， 就 算 你 给 它 上 百 万 张 猫 的 照 片 ， 各 种 颜 色 ， 各 种 姿 势 ， 各 种 角 度 ， 你 拿 一 只 猫 摆 在 它 的 摄 像 头 面 前 ， 让 它 看 个 一 年 … …   它 仍 然 不 理 解 猫 是 什 么 ， 不 能 准 确 的 判 断 一 个 东 西 是 否 是 猫 。 比 如 谷 歌 训 练 计 算 机 识 别 猫 ， 当 时 G o o g l e 研 究 人 员 利 用 一 千 台 电 脑 的 1 . 6 万 核 处 理 器 组 建 了 一 个 机 器 学 习 神 经 网 络 。 他 们 用 从 Y o u T u b e 视 频 中 提 取 出 的 1 0 0 0 万 幅 2 0 0 x 2 0 0 缩 略 图 训 练 神 经 网 络 来 认 识 什 么 是 猫 。 人 只 需 要 一 双 眼 睛 去 感 知 周 围 ， 然 后 靠 感 觉 和 经 验 就 可 以 把 车 开 的 很 好 ， 不 像 自 动 驾 驶 ， 要 用 各 种 传 感 器 的 组 合 。 人 的 驾 驶 目 前 才 是 真 正 的 E n d - t o - E n d   ， 直 觉 驾 驶 。 现 在 的 机 器 学 习 ” （ m a c h i n e   l e a r n i n g ） ， “ 深 度 学 习 ” （ d e e p   l e a r n i n g ） ， 人 工 智 能 ” （ A I ） 其 实 跟 人 脑 的 思 维 方 式 有 本 质 区 别 。 列 车 难 题 （ 列 车 难 题 （ T r o l l e y   P r o b l e m ） ） 假 设 当 所 有 的 技 术 难 题 因 为 一 些 天 才 般 的 构 架 或 者 无 数 工 程 师 的 日 夜 努 力 都 解 决 了 ， 自 动 驾 驶 还 很 有 可 能 遇 见 道 德 的 审 问 ， 比 如 列 车 难 题 ， 这 是 一 个 很 著 名 的 哲 学 难 题 。
如 图 中 所 示 ， 当 一 辆 有 轨 车 行 驶 过 来 ， 此 时 他 的 刹 车 失 灵 了 ， 而 速 度 非 常 快 ， 但 他 此 时 仍 可 以 转 动 方 向 盘 ， 当 它 直 行 时 会 伤 害 到 四 个 人 ， 而 转 弯 的 话 会 伤 害 到 一 个 人 ， 这 列 车 要 不 要 转 向 呢 ， 如 果 是 你 ， 你 会 怎 么 做 呢 ？ 我 想 多 数 会 选 择 转 向 杀 死 一 个 人 来 挽 救 四 个 人 的 生 命 。 此 时 我 们 在 换 个 场 景 ， 假 如 列 车 无 法 转 向 ， 只 有 直 直 的 一 条 轨 道 ， 而 在 这 之 上 有 一 个 天 桥 ， 此 时 天 桥 上 正 好 站 着 一 个 大 胖 子 ， 他 就 站 在 轨 道 正 上 面 ， 如 果 此 时 你 把 他 推 下 去 ， 可 以 正 好 卡 在 轨 道 中 间 让 列 车 停 下 来 ， 牺 牲 了 一 个 胖 子 来 挽 救 四 个 人 的 生 命 ， 而 此 时 你 还 会 这 样 做 吗 ？ 此 时 的 选 择 可 能 就 困 难 的 多 了 。 哲 学 会 引 发 我 们 的 思 考 ， 当 你 开 始 思 考 一 些 事 情 时 你 就 再 也 无 法 停 下 来 了 ， 它 会 让 我 们 对 周 围 熟 悉 的 事 物 感 到 陌 生 ， 一 切 仿 佛 都 没 有 改 变 ， 但 此 时 一 切 都 已 经 不 同 了 。 比 如 看 过 一 个 真 实 故 事 ， 在 南 京 市 的 某 路 段 ， 上 班 高 峰 的 时 段 一 辆 出 租 车 在 正 常 行 驶 中 ， 突 然 向 路 边 的 路 墩 上 撞 了 去 ， 一 下 整 个 车 就 四 脚 朝 天 。 原 因 是 出 租 车 司 机 王 师 傅 在 路 上 驾 驶 中 ， 自 己 突 然 觉 得 眼 圈 发 黑 ， 身 体 不 适 要 晕 厥 ， 这 时 路 的 一 侧 有 很 多 早 上 上 班 的 行 人 ， 王 师 傅 来 不 及 过 多 的 思 考 ， 果 断 的 把 方 向 盘 往 另 一 侧 的 路 边 的 石 墩 撞 去 ， 出 租 车 整 个 的 就 翻 了 过 来 。 当 自 动 驾 驶 系 统 遇 到 此 类 问 题 时 ， 它 会 优 先 如 何 做 了 ， 是 优 先 保 护 车 上 的 乘 客 还 是 外 面 的 行 人 ？
自 动 驾 驶 将 来 可 能 会 遇 到 越 来 越 多 这 类 的 问 题 ， 它 如 何 决 策 如 何 应 对 将 是 一 个 很 大 的 难 题 。 可 以 预 见 自 动 驾 驶 面 临 的 挑 战 远 不 止 这 些 ， 但 无 论 如 何 都 不 会 阻 止 此 技 术 前 行 ， 因 人 类 前 行 的 步 伐 永 远 不 会 停 止 ， 可 以 预 见 自 动 驾 驶 面 临 的 挑 战 远 不 止 这 些 ， 但 无 论 如 何 都 不 会 阻 止 此 技 术 前 行 ， 因 人 类 前 行 的 步 伐 永 远 不 会 停 止 ， 因 此 未 来 才 有 无 限 可 能 因 此 未 来 才 有 无 限 可 能 阅 读 原 文
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