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[19683] 2020-11-26_CAN总线丨网络安全分析与防御措施
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2025-01-18
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2020-11-26_CAN总线丨网络安全分析与防御措施
C
A
N
总
线
丨
网
络
安
全
分
析
与
防
御
措
施
i
春
秋
2
0
2
0
-
1
1
-
2
6
现
代
汽
车
中
含
有
数
以
百
计
的
传
感
器
和
机
械
装
置
,
它
们
通
过
车
载
计
算
机
进
行
相
互
通
信
,
了
解
车
况
和
周
围
环
境
。
这
些
汽
车
部
件
能
向
驾
驶
员
提
供
实
时
信
息
,
远
程
连
接
网
络
,
甚
至
自
动
驱
动
车
辆
。
就
和
任
意
一
台
电
脑
一
样
,
车
载
电
脑
也
容
易
遭
受
攻
击
从
而
导
致
驾
驶
员
的
安
全
受
到
威
胁
,
比
如
软
件
中
的
漏
洞
、
物
理
接
触
导
致
的
非
法
接
管
、
以
及
通
过
网
络
非
法
远
程
控
车
辆
。
我
们
先
来
了
解
一
下
C
A
N
总
线
的
概
念
。
C
A
N
总
线
是
由
德
国
博
世
公
司
研
发
,
遵
循
I
S
O
1
1
8
9
8
及
I
S
O
1
1
5
1
9
,
已
成
为
汽
车
控
制
系
统
标
准
总
线
。
C
A
N
总
线
相
当
于
汽
车
的
神
经
网
络
,
连
接
车
内
各
控
制
系
统
,
其
通
信
采
用
广
播
机
制
,
各
连
接
部
件
均
可
收
发
控
制
消
息
,
通
信
效
率
高
,
可
确
保
通
信
实
时
性
。
当
前
市
场
上
的
汽
车
至
少
拥
有
一
个
C
A
N
网
络
,
作
为
嵌
入
式
系
统
之
间
互
联
的
主
干
网
进
行
车
内
信
息
的
交
互
和
共
享
。
C
A
N
总
线
安
全
风
险
总
线
安
全
风
险
风
险
一
:
通
信
缺
乏
加
密
和
访
问
控
制
机
制
,
可
被
攻
击
者
逆
向
总
线
通
信
协
议
,
分
析
出
汽
车
控
制
指
令
,
用
于
攻
击
指
令
伪
造
;
风
险
二
:
通
信
缺
乏
认
证
及
消
息
校
验
机
制
,
不
能
对
攻
击
者
伪
造
、
篡
改
的
异
常
消
息
进
行
识
别
和
预
警
。
鉴
于
C
A
N
总
线
的
特
性
,
攻
击
者
可
通
过
物
理
侵
入
或
远
程
侵
入
的
方
式
实
施
消
息
伪
造
、
拒
绝
服
务
、
重
放
等
攻
击
,
需
要
通
过
安
全
隔
离
来
确
保
智
能
网
联
汽
车
内
部
C
A
N
网
络
不
被
非
法
入
侵
。
常
见
的
攻
击
手
段
常
见
的
攻
击
手
段
物
理
攻
击
物
理
攻
击
1
、
恶
意
的
、
恶
意
的
O
B
D
设
备
设
备
通
过
强
制
的
O
B
D
-
I
I
端
口
很
容
易
和
车
内
C
A
N
总
线
进
行
交
互
。
事
实
上
大
部
分
的
汽
车
O
B
D
-
I
I
端
口
充
当
着
一
个
直
接
进
入
车
内
总
线
的
接
口
,
并
且
提
供
1
2
V
的
直
流
电
源
输
出
,
为
连
接
设
备
提
供
电
力
源
。
攻
击
者
几
秒
钟
内
可
以
在
车
内
安
装
一
个
可
操
作
的
设
备
,
这
种
情
况
可
能
发
生
在
代
客
停
车
、
汽
车
租
赁
、
车
辆
借
用
等
场
景
。
常
见
案
例
:
车
主
其
车
上
插
入
一
个
自
认
为
安
全
的
后
装
市
场
的
O
B
D
-
I
I
设
备
,
其
实
设
备
已
经
被
篡
改
或
者
是
假
冒
产
品
。
2
、
直
接
攻
击
、
直
接
攻
击
C
A
N
节
点
节
点
物
理
访
问
攻
击
不
限
于
诊
断
端
口
。
攻
击
者
可
以
在
某
一
状
态
下
,
把
一
个
精
心
制
作
的
设
备
附
加
到
车
内
网
络
,
比
如
为
了
修
理
车
被
拆
卸
或
重
装
。
另
一
个
条
件
下
,
通
过
安
装
一
个
篡
改
过
的
或
者
假
冒
的
替
换
零
件
也
会
发
生
攻
击
情
况
。
比
如
,
后
装
市
场
的
娱
乐
信
息
系
统
,
停
车
传
感
器
模
块
或
者
防
盗
系
统
等
。
远
程
攻
击
远
程
攻
击
尽
管
受
到
限
制
,
但
攻
击
者
可
利
用
漏
洞
进
行
远
程
重
刷
微
控
制
器
固
件
和
修
改
程
序
,
并
且
执
行
d
d
o
s
攻
击
时
不
需
要
任
何
的
物
理
连
接
目
标
车
辆
。
事
实
上
,
通
过
扩
充
漏
洞
的
攻
击
链
,
远
程
重
刷
瑞
萨
微
控
制
器
的
固
件
,
利
用
O
B
D
连
接
设
备
的
漏
洞
,
也
可
以
实
现
相
似
的
攻
击
。
基
于
上
述
的
攻
击
手
段
,
我
们
该
如
何
进
行
安
全
防
护
?
诊
断
服
务
诊
断
服
务
车
辆
诊
断
的
目
的
是
为
了
能
够
快
速
准
确
的
判
断
车
辆
或
者
某
个
控
制
器
的
故
障
以
及
故
障
原
因
,
从
而
为
维
修
提
供
可
靠
的
依
据
。
诊
断
服
务
涉
及
的
内
容
有
哪
些
?
具
体
的
操
作
步
骤
是
什
么
?
在
诊
断
过
程
中
需
要
注
意
的
事
项
有
哪
些
?
.
.
.
.
.
.
今
天
i
春
秋
将
通
过
一
场
公
开
课
,
《
C
A
N
总
线
安
全
:
汽
车
核
心
动
力
控
制
系
统
的
命
脉
》
向
大
家
详
细
介
绍
C
A
N
总
线
的
基
础
内
容
,
并
结
合
实
际
案
例
讲
解
C
A
N
总
线
被
攻
击
的
方
式
,
以
及
如
何
进
行
防
御
诊
断
服
务
的
方
法
等
内
容
。
感
兴
趣
的
小
伙
伴
,
识
别
感
兴
趣
的
小
伙
伴
,
识
别
二
维
码
二
维
码
立
即
看
课
立
即
看
课
P
S
:
W
e
b
端
看
课
体
检
会
更
佳
,
看
课
地
址
:
h
t
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p
s
:
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/
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w
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m
/
o
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n
/
6
8
4
9
3
本
节
公
开
课
精
选
自
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F
C
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N
G
R
O
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P
8
6
0
2
5
&
D
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F
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G
R
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P
8
6
0
5
3
9
联
合
组
织
的
D
E
F
C
O
N
G
R
O
U
P
沙
龙
系
列
。
课
程
介
绍
课
程
介
绍
公
开
课
以
汽
车
核
心
动
力
控
制
系
统
的
命
脉
-
C
A
N
总
线
安
全
为
主
题
,
详
细
介
绍
了
C
A
N
总
线
的
基
础
内
容
,
并
结
合
实
际
案
例
讲
解
C
A
N
总
线
被
攻
击
的
方
式
,
以
及
如
何
进
行
防
御
诊
断
服
务
的
方
法
等
内
容
。
学
完
本
课
程
可
以
帮
助
大
家
了
解
汽
车
行
业
中
的
信
息
安
全
测
试
、
仿
真
测
试
、
对
标
测
试
及
智
慧
检
测
等
综
合
技
术
服
务
。
讲
师
简
介
讲
师
简
介
主
讲
人
李
奇
,
中
国
汽
车
技
术
研
究
中
心
软
件
测
评
中
心
安
全
研
究
员
,
专
注
于
汽
车
C
A
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总
线
协
议
安
全
研
究
与
C
A
N
总
线
漏
洞
挖
掘
,
主
要
从
事
汽
车
C
A
N
协
议
渗
透
测
试
与
协
议
逆
向
等
工
作
。
D
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F
C
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大
会
一
直
是
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全
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和
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客
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界
焦
点
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风
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,
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黑
客
精
神
,
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安
全
技
术
爱
好
者
提
供
一
个
自
由
灵
活
的
、
学
习
和
分
享
前
沿
黑
客
技
术
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平
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节
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龙
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期
,
我
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周
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大
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免
费
播
放
一
期
视
频
课
程
,
希
望
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更
多
网
络
安
全
爱
好
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息
安
全
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识
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络
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—
往
期
回
顾
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顾
—
—
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回
顾
往
期
回
顾
—
科
普
类
公
开
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▶
狡
猾
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洞
利
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分
析
▶
披
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心
独
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一
分
钟
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络
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如
何
防
护
▶
初
窥
I
o
T
安
全
浅
析
常
规
漏
洞
文
末
下
方
点
个
赞
赞
和
在
看
在
看
哦
i
春
秋
官
方
公
众
号
为
大
家
提
供
春
秋
官
方
公
众
号
为
大
家
提
供
前
沿
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网
络
安
全
技
术
简
单
易
懂
的
实
用
工
具
紧
张
刺
激
的
安
全
竞
赛
还
有
网
络
安
全
大
讲
堂
更
多
技
能
等
你
来
解
锁
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