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[17652] 2019-09-20_机器人设计思路第三弹：穿越逃脱

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2019-09-20_机器人设计思路第三弹：穿越逃脱 机 器 人 设 计 思 路 第 三 弹 ： 穿 越 逃 脱   G e e k P w n   2 0 1 9 - 0 9 - 2 0 距 离 制 作 出 实 现 “ 青 少 年 机 器 特 工 挑 战 赛 ” 任 务 的 机 器 人 越 来 越 近 了 ！ 首 届 青 少 年 机 器 特 工 挑 战 赛 首 届 青 少 年 机 器 特 工 挑 战 赛 由   G e e k P w n   安 全 极 客 大 赛 与   R o b o   G e n i u s   全 球 青 少 年 机 器 人 挑 战 赛 发 起 ， K E E N   公 司 与 优 必 选 公 司 联 合 主 办 。 详 细 规 则 欢 迎 大 家 前 往   G e e k P w n   官 网 查 阅 ， 或 点 击 “ 阅 读 原 文 ” 。
选 手 报 名 将 在   9   月 月   2 0   日 日 结 束 ， 准 备 参 赛 的 小 伙 伴 不 要 错 过 了 最 后 的 报 名 机 会 ！ 扫 码 立 刻 报 名 我 们 回 到 “ 比 赛 场 景 ” ： 因 闸 门 的 抬 升 是 直 线 运 动 ， 所 以 选 择 可 以 进 行 直 线 运 动 的 双 自 由 度 机 械 臂 来 完 成 此 关 卡 ， 且 确 保 机 械 臂 能 用 于 B 区 其 他 任 务 ， 例 “ 拆 除 信 号 线 ” 、 “ 放 置 炸 弹 ” 等 等 . . . . . . 1 、 使 双 机 械 臂 的 部 分 结 构 插 入 闸 门 下 方 ； 2 、 双 机 械 臂 执 行 上 下 直 线 运 动 ， 垂 直 抬 起 闸 门 ； 3 、 收 起 表 面 不 光 滑 的 机 械 臂 （ 因 用 于 “ 拆 除 信 号 线 ” 、 “ 放 置 炸 弹 ” 任 务 的 机 械 臂 表 面 不 光 滑 ， 会 阻 碍 机 器 人 通 过 抬 起 的 闸 门 ） ； 4 、 控 制 单 臂 支 撑 闸 门 的 机 器 人 通 过 闸 门 。 1 、 转 动 机 械 臂 ， 将 机 械 臂 前 端 “ 钩 子 ” 插 入 闸 门 下 方 ； 机 械 臂 复 用 思 路 机 械 臂 复 用 思 路 整 体 思 路 整 体 思 路 最 终 效 果 最 终 效 果 动 作 设 计 思 路 动 作 设 计 思 路
2 、 转 动 机 械 臂 ， 将 闸 门 门 小 幅 度 抬 升 至 两 机 械 臂 顶 部 ， 为 接 下 来 的 双 自 由 度 舵 机 做 垂 直 运 动 提 供 空 间 ； 3 、 双 自 由 度 机 械 臂 做 垂 直 运 动 ， 将 闸 门 抬 起 ； 4 、 收 起 表 面 不 光 滑 的 机 械 臂 。 综 上 四 点 所 述 ， 至 少 需 要 综 上 四 点 所 述 ， 至 少 需 要 4 个 动 作 ， 其 中 动 作 个 动 作 ， 其 中 动 作 2 和 和 3 为 关 键 动 作 。 为 关 键 动 作 。 动 作 3 使 用 P R P 回 读 功 能 编 写 ， 之 后 进 行 角 度 细 调 。 1 、 底 盘 、 底 盘 搭 建 思 路 搭 建 思 路
闸 门 的 抬 升 对 底 盘 没 有 要 求 ， 故 履 带 和 轮 式 底 盘 皆 可 。 抬 门 对 机 械 臂 展 开 长 度 有 所 要 求 ， 而 机 械 臂 展 开 会 影 响 机 器 人 整 体 平 衡 （ 重 心 上 移 ） ， 所 以 机 器 人 底 盘 需 尽 量 加 大 ， 确 保 机 器 人 展 开 机 械 臂 时 ， 不 会 因 平 衡 问 题 摔 倒 。 2 、 机 械 臂 、 机 械 臂 机 械 臂 前 端 需 有 类 似 “ 钩 子 ” 的 突 出 部 位 ， 确 保 机 械 臂 在 抬 升 过 程 中 与 闸 门 始 终 保 持 接 触 状 态 。 “ 钩 子 ” 特 写 单 个 机 械 臂 考 虑 到 功 能 的 多 样 性 及 做 直 线 运 动 ， 则 至 少 需 要 两 个 舵 机 ； 机 械 臂 和 闸 门 的 接 触 点 ， 应 至 少 有 两 个 以 上 ， 确 保 闸 门 不 会 因 受 力 不 均 而 卡 死 ； 考 虑 到 功 能 的 多 样 性 及 举 起 闸 门 所 需 的 力 量 ， 则 至 少 需 要 两 个 可 单 独 作 业 的 机 械 臂 。 猜 你 想 看 ： 第 一 弹 ： 手 把 手 教 你 制 作 一 个 自 动 " 采 矿 " 机 器 人 机 器 特 工 教 学 第 二 弹 ： 拆 线 任 务 与 炸 弹 任 务 已 经 报 名 的 童 鞋 请 及 时 将 参 赛 机 器 人 视 频 发 送 至 已 经 报 名 的 童 鞋 请 及 时 将 参 赛 机 器 人 视 频 发 送 至   c f p @ g e e k p w n . o r g ， 参 与 线 上 初 选 。 最 终 入 围 决 赛 的 选 手 ， 有 机 会 得 ， 参 与 线 上 初 选 。 最 终 入 围 决 赛 的 选 手 ， 有 机 会 得 到 到 挑 战 赛 决 赛 一 等 奖 奖 金 挑 战 赛 决 赛 一 等 奖 奖 金   3 0 0 0 0   元 、 二 等 奖 奖 金 元 、 二 等 奖 奖 金   2 0 0 0 0   元 、 三 等 奖 与 优 胜 奖 分 别 为 元 、 三 等 奖 与 优 胜 奖 分 别 为   1 0 0 0 0   元 和 元 和   5 0 0 0   元 。 元 。 如 对 比 赛 有 任 何 疑 问 ， 请 发 送 邮 件 至   c f p @ g e e k p w n . o r g   或 添 加   极 棒 小   A I   （ 微 信 号   l 2 9 8 6 1 6 5 5 1 4 ） 咨 询 。
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