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[17650] 2019-09-12_机器特工教学第二弹：拆线任务与炸弹任务

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2019-09-12_机器特工教学第二弹：拆线任务与炸弹任务 机 器 特 工 教 学 第 二 弹 ： 拆 线 任 务 与 炸 弹 任 务   G e e k P w n   2 0 1 9 - 0 9 - 1 2 这 是 继 《 手 把 手 教 你 制 作 一 个 自 动 " 采 矿 " 机 器 人 》 之 后 ， 机 器 特 工 教 学 又 一 新 篇 。 背 景 介 绍 2 0 1 9   年 ， 首 届 青 少 年 机 器 特 工 挑 战 赛 首 届 青 少 年 机 器 特 工 挑 战 赛 由   G e e k P w n   安 全 极 客 大 赛 与   R o b o   G e n i u s   全 球 青 少 年 机 器 人 挑 战 赛 发 起 ， K E E N   公 司 与 优 必 选 公 司 联 合 主 办 。 比 赛 要 求 选 手 使 用 制 作 一 个 模 拟 的 特 工 机 器 人 ， 进 入 模 拟 的 三 个 区 域 场 地 执 行 任 务 ， 并 实 现 安 全 撤 退 。 比 赛 要 求 选 手 使 用 制 作 一 个 模 拟 的 特 工 机 器 人 ， 进 入 模 拟 的 三 个 区 域 场 地 执 行 任 务 ， 并 实 现 安 全 撤 退 。 任 务 包 括 ： 越 障 夺 旗 、 开 门 穿 过 通 道 、 中 断 信 号 线 （ 拆 线 ） 、 放 置 炸 弹 模 型 、 退 出 环 境 、 采 矿 、 安 全 逃 脱 等 。 详 细 规 则 欢 迎 大 家 前 往   G e e k P w n 官 网 查 阅 ， 或 点 击 “ 阅 读 原 文 ” 。 本 文 主 要 介 绍 了 拆 线 跟 放 置 炸 弹 任 务 的 一 种 思 路 。 本 文 主 要 介 绍 了 拆 线 跟 放 置 炸 弹 任 务 的 一 种 思 路 。 拆 线 任 务 拆 线 任 务 1 、 抬 起 机 械 臂 ， 防 止 调 整 位 置 时 误 拆 无 关 信 号 线 ； 2 、 移 动 至 被 拆 线 材 的 附 近 ， 调 整 角 度 ； 3 、 将 机 械 臂 前 端 适 度 下 放 ， 让 受 力 点 尽 可 能 接 近 信 号 线 的 固 定 位 置 ， 方 便 拆 除 ； 4 、 使 用 拆 除 动 作 ， 通 过 舵 机 ， 带 动 机 械 臂 进 行 拆 除 。 整 体 思 路
需 要   2 - 3   个 动 作 ， 最 关 键 的 动 作 为 抬 起 机 械 臂 和 拆 除 动 作 。 （ 如 果 机 械 臂 的 初 始 位 置 足 够 高 ， 并 能 伸 至 准 备 拆 除 的 位 置 ， 则 仅 需 拆 除 动 作 ） 。 在 示 例 中 ， 使 用 了 三 个 动 作 ： 1 、 抬 起 机 械 臂 （ 提 前 于 图 示 已 做 好 ） ； 2 、 适 度 下 探 机 械 臂 ， 使 得 用 于 拆 线 的 尖 端 靠 近 信 号 线 的 固 定 位 置 ， 更 便 于 发 力 ； 3 、 使 用 两 个 舵 机 带 动 机 械 臂 ， 将 信 号 线 勾 出 。 1 、 举 升 装 置 ： 由 于 车 辆 的 初 始 高 度 一 般 不 高 （ 无 法 触 及 信 号 线 的 固 定 位 置 ） ， 因 此 需 要 通 过 机 械 臂 或 其 他 结 构 ， 使 得 用 于 拆 除 信 号 线 的 尖 端 能 够 靠 近 信 号 线 ， 并 配 合 尖 端 的 设 计 ， 勾 住 信 号 线 进 行 拆 除 。 2 、 为 便 于 勾 住 信 号 线 ， 可 采 用 与 信 号 线 垂 直 的 方 向 加 装 顶 部 装 置 ， 否 则 极 易 滑 落 。 在 示 例 中 ， 机 器 人 使 用 了   3   个 单 位 长 度 的 固 定 销 ， 通 过 调 整 车 辆 角 度 ， 使 得 其 探 入 信 号 线 所 在 的 平 面 内 。 炸 弹 任 务 炸 弹 任 务 最 终 效 果 动 作 设 计 思 路 搭 建 思 路
1 、 抬 起 机 械 臂 ， 以 便 调 整 位 置 时 对 照 距 离 ， 以 免 炸 弹 被 碰 落 ； 2 、 移 动 至 被 对 应 区 域 内 ， 调 整 角 度 ； 3 、 将 机 械 臂 前 端 适 度 下 放 ， 以 便 多 留 出 用 于 加 速 的 空 间 ， 使 得 炸 弹 粘 贴 牢 固 ； 4 、 举 升 机 械 臂 ， 带 动 炸 弹 贴 附 至 下 表 面 ； 5 、 收 回 机 械 臂 ， 调 整 位 置 ， 进 行 下 一 任 务 。 需 要 至 少   2   个 动 作 ： 1 、 抬 起 机 械 臂 （ 提 前 于 图 示 已 做 好 ） ； 2 、 适 度 下 探 机 械 臂 ， 留 出 加 速 空 间 ， 然 后 抬 举 ， 并 尽 量 让 贴 附 时 ， 胶 带 尽 可 能 大 面 积 的 接 触 到 被 贴 表 面 。 （ 在 示 例 图 中 ， 机 械 臂 的 动 作 使 得 在 贴 附 时 ， 炸 弹 呈 水 平 放 置 ） 在 出 发 前 贴 附 炸 弹 时 ， 需 要 考 虑 炸 弹 的 初 始 固 定 ， 以 及 后 期 的 贴 附 。 可 通 过 减 小 初 始 固 定 接 触 面 的 方 式 将 炸 弹 固 定 到 基 本 牢 固 （ 运 动 中 不 会 掉 落 ， 相 对 位 置 和 朝 向 不 会 变 化 ） ， 或 动 过 机 械 方 式 固 定 （ 机 械 方 式 更 便 于 在 被 粘 表 面 后 ， 使 得 炸 弹 与 机 器 人 松 脱 分 离 ） 整 体 思 路 最 终 效 果 动 作 设 计 思 路 搭 建 思 路
双 面 胶 位 置 参 考 炸 弹 固 定 处 特 写 在 顶 端 炸 弹 固 定 处 ， 使 用 了 绿 销 来 减 小 了 固 定 面 积 ， 也 在 保 证 基 本 固 定 的 前 提 下 减 小 了 初 始 固 定 力 ， 更 便 于 在 贴 附 炸 弹 时 分 离 。 而 在 另 一 端 ， 通 过   2   个   5   个 单 位 长 度 的 件 （ 蓝 色   5   孔 梁 ） ， 保 证 机 械 臂 在 举 升 时 ， 炸 弹 贴 附 处 与 被 贴 表 面 良 好 接 触 ， 受 力 较 大 ， 方 便 固 定 。 如 果 你 有 更 好 的 思 路 ， 可 以 在 正 式 比 赛 时 展 示 。 即 刻 起 前 往 极 棒 官 网 选 手 报 名 或 扫 描 上 面 的 二 维 码 、 填 写 信 息 进 行 报 名 ， 报 名 后 可 自 行 制 作 机 器 人 ， 主 办 方 同 时 可 以 提 供 答 疑 。 9   月 月   2 0   日 之 前 将 参 赛 机 器 人 视 频 发 送 至 日 之 前 将 参 赛 机 器 人 视 频 发 送 至   c f p @ g e e k p w n . o r g ， 就 有 机 会 参 与 线 上 初 选 。 最 终 入 围 决 赛 的 选 手 ， 有 机 会 得 ， 就 有 机 会 参 与 线 上 初 选 。 最 终 入 围 决 赛 的 选 手 ， 有 机 会 得 到 到 挑 战 赛 决 赛 一 等 奖 奖 金 挑 战 赛 决 赛 一 等 奖 奖 金   3 0 0 0 0   元 、 二 等 奖 奖 金 元 、 二 等 奖 奖 金   2 0 0 0 0   元 、 三 等 奖 与 优 胜 奖 分 别 为 元 、 三 等 奖 与 优 胜 奖 分 别 为   1 0 0 0 0   元 和 元 和   5 0 0 0   元 。 元 。 如 对 比 赛 有 任 何 疑 问 ， 请 发 送 邮 件 至   c f p @ g e e k p w n . o r g   或 添 加   极 棒 小   A I   （ 微 信 号   l 2 9 8 6 1 6 5 5 1 4 ） 咨 询 。
- - - E N D - - - 洞 见 未 来 黑 科 技 的   G e e k P w n （ 极 棒 ） 黑 客 大 赛 将 于   2 0 1 9   年   1 0   月   2 4   日 在 上 海 举 办 ， 学 生 票 仅   3 9 9   元 即 将 售 罄 ， 优 惠 票 即 将 截 止 。 关 注 关 注   G e e k P w n   微 信 公 众 号 在 菜 单 栏 直 接 购 票 。 微 信 公 众 号 在 菜 单 栏 直 接 购 票 。 极 棒 小   A I ： 嗨 ， 您 对 本 文 满 意 吗 ？ 可 以 通 过 “ 在 看 在 看 ” 告 诉 我 点 击 ↓ ↓ ↓ 获 取 规 则 说 明   P D F 阅 读 原 文
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