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[17381] 2016-12-02_GeoHot开源的自动驾驶系统，原来是用Python写的

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2016-12-02_GeoHot开源的自动驾驶系统，原来是用Python写的 G e o H o t 开 源 的 自 动 驾 驶 系 统 ， 原 来 是 用 P y t h o n 写 的 小 编   G e e k P w n   2 0 1 6 - 1 2 - 0 2 本 周 三 ， 素 有 “ 神 奇 小 子 ” 之 称 的 黑 客 G e o r g e   H o t z （ G e o H o t ） 宣 布 开 源 自 动 驾 驶 界 的 “ A n d r o i d ” — — O p e n P i l o t 平 台 以 及 “ 使 用 说 明 书 ” C o m m a N e o 。 （ G i t H u b 链 接 在 “ 阅 读 原 文 ” ） G e o H o t 曾 在 2 0 1 6 年 极 棒 上 海 站 嘉 年 华 上 介 绍 他 的 首 款 辅 助 驾 驶 产 品 C o m m a O n e ， 怎 料 竟 成 了 C o m m a O n e 最 后 一 次 的 公 开 展 示 。 上 月 ， 由 于 美 国 国 家 交 通 公 路 安 全 局 （ N H T S A ） 对 C o m m a O n e 安 全 性 提 出 质 疑 ， 要 求 G e o r g e 在 1 0 天 内 回 复 提 供 一 份 详 尽 的 “ 用 户 指 南 ” ， 超 时 还 将 进 行 每 天 2 . 1 万 的 罚 款 。 G e o r g e 随 后 通 过 推 特 宣 布 产 品 取 消 ， 他 称 ： “ 与 其 花 时 间 和 监 管 者 、 律 师 打 交 道 ， 我 宁 可 把 这 些 时 间 花 在 开 发 更 为 惊 人 的 技 术 上 面 。 ” “ 这 是 为 那 些 想 推 动 世 界 的 人 准 备 的 。 ” — — G e o r g e   H o t z
黑 客 创 业 黑 客 创 业 G e o r g e 第 一 次 出 现 在 大 众 视 野 便 非 同 寻 常 ， 他 以 一 个 “ 天 才 黑 客 ” 的 身 份 、 成 为 首 个 破 解 i P h o n e 的 1 7 岁 少 年 而 备 受 关 注 。 他 继 而 成 为 首 个 破 解 索 尼 P S 3 的 黑 客 ， 更 是 引 发 了 黑 客 们 与 索 尼 公 司 的 拉 锯 战 . . . . . .
当 他 在 自 家 车 库 成 功 开 发 出 自 动 驾 驶 系 统 ， 自 然 引 起 了 许 多 关 注 。 他 因 此 获 得 了 3 0 0 万 美 金 的 投 资 ， 成 立 了 人 工 智 能 公 司 C o m m a . a i 。 他 曾 在 G e e k P w n 上 透 露 ， 公 司 员 工 只 有 7 个 人 ， “ 但 是 他 们 都 是 最 优 秀 的 ” 。 C o m m a O n e 是 G e o r g e 的 公 司 C o m m a . a i 发 布 的 第 一 款 产 品 。 作 为 一 款 辅 助 司 机 驾 驶 的 智 能 产 品 ， 它 的 诞 生 从 一 开 始 就 引 来 种 种 热 议 。 C o m m a O n e 提 供 的 是 类 似 特 斯 拉 A u t o p i l o t 的 有 限 的 公 路 自 动 驾 驶 服 务 ， 但 是 它 仅 依 靠 一 套 传 感 器 、 摄 像 头 以 及 若 干 行 代 码 就 实 现 了 自 动 驾 驶 的 功 能 。 原 计 划 年 底 开 始 销 售 的 C o m m a O n e 定 价 仅 为 9 9 9 美 元 ， 通 过 不 断 的 优 化 ， G e o r g e 的 团 队 称 已 经 将 它 的 兼 容 范 围 由 少 数 几 种 车 型 增 加 至 多 款 。 只 是 ， 再 也 不 会 有 C o m m a O n e 了 。 它 现 在 叫 做 O p e n P i l o t 。 如 何 如 何 D I Y 一 辆 自 动 驾 驶 汽 车 ？ 一 辆 自 动 驾 驶 汽 车 ？ 据 P i n g W e s t 报 道 ， 此 次 开 源 的 软 件 O p e n P i l o t 就 是 C o m m a . a i 研 发 的 基 于 深 度 学 习 的 自 动 驾 驶 软 件 ， G e o r g e 称 其 “ 除 了 特 斯 拉 ， 比 任 何 汽 车 的 自 动 驾 驶 软 件 都 要 好 ” ， 软 件 采 用 M I T 许 可 。 此 外 ， C o m m a N e o 还 提 供 了 一 份 配 套 指 南 ， 实 现 自 动 驾 驶 光 有 软 件 还 不 够 ， 而 这 份 指 南 便 告 诉 你 应 该 去 哪 里 买 零 部 件 ， 并 且 教 你 如 何 把 它 们 组 装 起 来 。 你 甚 至 可 以 把 它 当 成 是 自 动 驾 驶 界 的 “ 宜 家 家 居 组 装 手 册 ” 。
N e o 显 示 了 一 个 辅 助 驾 驶 设 备 需 要 这 些 部 分 ： 3 D 打 印 的 外 壳 ， 内 部 有 散 热 系 统 、 C A N （ 控 制 器 局 域 网 ） 交 互 板 ， 以 及 一 部 特 定 的 智 能 手 机 来 充 当 中 枢 系 统 ， 手 机 相 机 将 用 来 检 测 物 体 。 值 得 一 提 的 是 ， 目 前 和 N e o 适 配 的 智 能 手 机 只 有 中 国 厂 商 一 加 生 产 的 一 加 3 手 机 ， 只 有 这 部 手 机 权 限 足 够 开 放 ， 而 且 相 机 和 芯 片 （ 高 通 枭 龙 8 2 0 ） 都 符 合 要 求 。 另 外 一 个 值 得 注 意 的 限 制 是 ， C o m m a   N e o 只 能 在 本 田 的 C i v i c   （ 思 域 ） 和 一 些 型 号 的 A c u r a   （ 讴 歌 ） 上 运 行 。 G e o r g e 说 ： “   特 斯 拉 是 自 动 驾 驶 汽 车 界 的   i O S ， 而 我 们 就 想 一 直 想 要 当   A n d r o i d 。 想 当   A n d r o i d ， 就 不 能 再 收 人 们   9 9 9   美 元 了 ， 对 吧 ？ 同 时 我 们 开 源 了 ， 就 不 再 是 软 件 或 者 是 硬 件 的 出 售 方 ， 这 样 N H T S A 也 不 能 再 来 阻 拦 我 们 。   ” 极 棒 斗 士 极 棒 斗 士
G e e k P w n   2 0 1 6 黑 客 嘉 年 华 上 海 站 上 ， G e o h o t 带 着 自 动 驾 驶 系 统 C o m m a   O n e   v 2 在 G e e k P w n 首 发 ， 分 享 了 他 是 如 何 从 一 名 神 奇 黑 客 华 丽 转 身 成 为 人 工 智 能 自 动 驾 驶 领 域 的 “ 斗 士 ” 故 事 ， 并 且 摘 得 极 棒 “ 斗 士 奖 ” 。 “ 想 要 证 明 你 是 最 佳 的 黑 客 ， 也 许 并 不 需 要 一 个 团 队 。 如 果 你 是 一 个 超 级 黑 客 ， 你 可 以 单 挑 一 群 团 队 ， 想 要 证 明 你 是 最 佳 的 黑 客 ， 也 许 并 不 需 要 一 个 团 队 。 如 果 你 是 一 个 超 级 黑 客 ， 你 可 以 单 挑 一 群 团 队 ， ” 崇 尚 技 术 的 崇 尚 技 术 的 G e o r g e 如 是 说 。 如 是 说 。  
“ 人 类 的 大 脑 是 非 常 奇 妙 的 东 西 ， ” 在 破 解 一 切 著 名 厂 商 的 主 流 产 品 后 ， 他 选 择 将 关 注 的 重 点 放 在 破 译 自 然 ， 破 译 人 类 大 脑 上 ， 所 以 投 身 于 人 工 智 能 领 域 ， “ 毕 竟 人 脑 本 身 就 是 非 常 精 密 的 智 能 仪 器 。 ” 有 人 评 论 称 ： 这 位 进 入 工 智 能 驾 驶 不 久 的 黑 客 有 人 评 论 称 ： 这 位 进 入 工 智 能 驾 驶 不 久 的 黑 客 C E O 在 在 “ 登 峰 造 极 登 峰 造 极 “ 的 的 G e e k P w n 舞 台 ， 身 体 力 行 的 为 所 有 参 赛 选 手 展 现 了 如 何 用 反 权 威 舞 台 ， 身 体 力 行 的 为 所 有 参 赛 选 手 展 现 了 如 何 用 反 权 威 的 创 造 力 ， 去 打 破 固 有 局 面 ， 成 为 永 远 在 引 领 的 极 客 斗 士 。 的 创 造 力 ， 去 打 破 固 有 局 面 ， 成 为 永 远 在 引 领 的 极 客 斗 士 。
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