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[10917] 2017-01-11_如何远程操控一场「物理入侵」FreeBuf专访

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2017-01-11_如何远程操控一场「物理入侵」FreeBuf专访 如 何 远 程 操 控 一 场 「 物 理 入 侵 」   |   F r e e B u f 专 访 孙 毛 毛   F r e e B u f   2 0 1 7 - 0 1 - 1 1 机 器 人 无 疑 是 2 0 1 6 年 科 技 界 最 火 热 的 话 题 。 就 在 刚 刚 过 去 的 2 0 1 7   F r e e B u f 互 联 网 安 全 创 新 大 会 H A C K   D E M O 环 节 上 ， 数 千 名 现 场 观 众 目 睹 了 一 场 令 人 脑 洞 大 开 的 机 器 人 “ 物 理 入 侵 ” 案 。 薛 恩 鹏 网 名 薛 恩 鹏 网 名 烧 鸡 ， 是 一 名 来 自 哈 尔 滨 理 工 大 学 的 大 三 学 生 。 谈 及 这 次 演 示 的 创 意 ， 就 来 自 每 个 人 学 生 时 代 都 萌 生 过 的 一 个 烧 鸡 ， 是 一 名 来 自 哈 尔 滨 理 工 大 学 的 大 三 学 生 。 谈 及 这 次 演 示 的 创 意 ， 就 来 自 每 个 人 学 生 时 代 都 萌 生 过 的 一 个 美 好 愿 望 ： 要 是 我 能 在 考 试 之 前 看 到 卷 子 就 好 了 。 美 好 愿 望 ： 要 是 我 能 在 考 试 之 前 看 到 卷 子 就 好 了 。 如 何 实 现 如 何 实 现 “ 密 室 入 侵 密 室 入 侵 ” 最 开 始 的 设 想 最 开 始 的 设 想 当 一 个 派 送 错 误 的 快 递 箱 静 静 的 躺 在 老 师 办 公 室 的 某 个 角 落 … 夜 幕 降 临 ， 老 师 陆 续 下 班 ， 在 夜 深 人 静 的 办 公 室 ， 纸 箱 自 己 打 开 ， 出 来 一 个 机 器 人 ， 靠 近 老 师 的 电 脑 主 机 ， 开 始 入 侵 。 但 考 虑 了 实 际 情 况 之 后 ， 觉 得 以 现 在 暴 力 的 快 递 方 式 ， 送 到 了 不 知 道 机 器 人 都 成 什 么 样 子 了 。 所 以 就 想 通 过 某 个 学 生 ， 提 前 将 机 器 人 藏 在 办 公 室 的 某 个 角 落 ， 等 半 夜 的 时 候 再 控 制 它 出 来 ， 入 侵 计 算 机 。 机 器 人 执 行 任 务 流 程 机 器 人 执 行 任 务 流 程 1 . 如 果 藏 有 机 器 人 的 纸 箱 在 桌 面 上 ， 可 以 用 悬 吊 线 缆 的 方 式 将 机 器 人 从 桌 面 运 送 到 地 面 上 ， 然 后 机 器 人 与 挂 钩 分 离 ， 再 去 寻 找 到 目 标 主 机 ； 如 果 纸 箱 本 来 就 在 地 上 ， 机 器 人 直 接 从 地 面 移 动 过 去 寻 找 入 侵 目 标 。 就 他 所 言 ， 就 是 因 为 平 时 喜 欢 看 电 影 ， 尤 其 是 喜 欢 看 科 幻 片 ， 才 给 了 他 很 多 灵 感 。 像 是 这 种 使 用 悬 索 “ 垂 降 地 面 ” 的 灵 感 就 来 源 于 电
影 《 速 度 与 激 情 5 》 中 的 类 似 片 段 。 2 . 因 为 U S B 插 口 在 机 箱 上 的 位 置 可 能 存 在 差 异 ， 所 以 机 器 人 可 以 利 用 自 身 的 升 降 装 置 将 U S B 设 备 提 升 到 合 适 的 位 置 ， 还 可 以 利 用 位 置 调 整 装 置 来 对 准 U S B 插 口 ， 再 利 用 磁 铁 将 其 插 入 指 定 插 口 。 烧 鸡 自 己 设 计 的 可 旋 转 的 U S B 设 备 ： 前 面 的 U S B 可 以 进 行 旋 转 ， 以 适 应 不 同 的 插 口 。 3 . 机 器 人 与 U S B 设 备 分 离 ， 机 械 臂 打 开 电 源 开 关 ， 进 入 到 U S B 的 系 统 中 来 窃 取 数 据 。 A c t i o n ！ ！ 首 先 ， 在 机 器 人 的 最 上 面 和 中 间 分 别 安 装 了 两 个 摄 像 头 ， 烧 鸡 就 是 通 过 这 两 个 机 载 摄 像 头 传 输 回 来 的 实 时 画 面 来 控 制 机 器 人 移 动 的 。 这 两 个 视 角 一 方 面 可 以 保 证 机 器 人 稳 步 前 进 ， 另 一 方 面 可 以 保 证 机 器 人 在 靠 近 主 机 时 可 以 看 清 U S B 口 的 位 置 ， 让 远 程 操 作 人 员 能 够 进 行 相 应 的 调 整 。 在 演 示 过 程 中 ， 可 能 机 器 人 的 移 动 看 起 来 有 些 缓 慢 ， 但 设 想 一 下 ， 烧 鸡 只 能 通 过 两 个 摄 像 头 传 来 的 画 面 来 控 制 机 器 人 移 动 ， 并 不 能 完 全 看 清 周 围 的 环 境 ， 能 做 到 这 样 已 经 十 分 不 易 。 这 个 小 机 器 人 的 前 进 方 式 看 起 来 像 是 借 鉴 了 坦 克 ， 其 实 是 使 用 了 扫 地 机 器 人 的 底 盘 ， 据 烧 鸡 所 说 ， 这 种 底 盘 的 稳 定 性 比 较 好 一 些 。
在 机 器 人 靠 近 主 机 之 后 ， 如 果 主 机 箱 的 位 置 过 高 ， 那 么 机 器 人 自 带 的 升 降 平 台 就 可 以 发 挥 作 用 了 。 这 个 平 台 可 以 让 机 器 人 升 高 到 机 箱 以 上 的 部 分 ， 就 是 为 了 保 证 机 器 人 所 携 带 的 优 盘 能 够 成 功 的 插 入 主 机 的 U S B 接 口 。 最 后 ， 经 过 调 整 ， U 盘 成 功 的 插 入 了 接 口 ， 而 这 时 已 经 成 功 了 一 半 。 然 后 机 器 人 重 新 打 开 电 源 开 关 ， 进 入 U 盘 的 系 统 ， 入 侵 成 功 ！ 如 何 如 何 H o m e M a d e 机 器 人 机 器 人 这 次 H A C K   D E M O 中 所 用 的 小 机 器 人 在 之 前 G e e k P w n 的 机 器 特 工 挑 战 赛 中 成 功 夺 冠 。 但 是 在 上 次 的 比 赛 中 也 不 是 一 帆 风 顺 ， 出 现 了 现 场 手 机 磁 场 信 号 干 扰 的 情 况 ， 据 烧 鸡 说 是 因 为 现 场 的 w i f i 频 段 有 限 ， 不 断 的 调 频 会 产 生 很 大 的 延 迟 ， 还 有 机 器 人 图 像 传 输 模 块 损 坏 的 问 题 ， 重 启 之 后 问 题 就 解 决 了 。 但 是 现 场 他 是 很 紧 张 的 ， 计 划 不 如 变 化 ， 不 知 道 因 为 什 么 机 器 人 就 不 工 作 了 。 这 个 机 器 人 是 通 过 3 D 打 印 机 做 出 来 的 ， 而 这 个 3 D 打 印 机 也 是 烧 鸡 自 己 组 装 的 。 在 制 作 过 程 中 也 遇 到 了 很 多 棘 手 的 问 题 ， 像 是 编 程 以 及 机 器 人 每 个 零 件 之 间 的 配 合 问 题 ， 他 一 般 都 是 通 过 G o o g l e 寻 找 答 案 的 。 虽 说 最 后 比 赛 时 使 用 的 成 品 价 值 也 就 2 0 0 0 多 ， 但 要 算 上 之 前 报 废 的 零 件 和 3 D 打 印 机 的 费 用 也 有 六 七 千 了 。 在 获 得 奖 金 之 后 ， 烧 鸡 同 学 又 马 上 投 入 了 新 的 机 器 人 制 造 业 ， 将 钱 都 用 来 买 机 床 什 么 的 了 ， 他 觉 得 网 上 加 工 很 慢 ， 还 是 要 自 己 设 计 图 纸 加 工 比 较 高 效 。 可 能 带 来 的 危 害 可 能 带 来 的 危 害 办 公 室 的 台 式 机 的 物 理 入 侵 无 人 值 守 的 机 房 监 控 设 备 入 侵 可 以 毁 坏 计 算 机 上 的 数 据 ， 或 者 删 除 某 些 特 定 文 件 。 除 了 计 算 机 还 可 能 有 一 些 智 能 家 居 ， 扫 地 机 器 人 或 者 说 有 一 些 自 己 做 的 机 器 人 ， 可 以 进 行 指 定 入 侵 机 器 人 还 可 以 将 窃 听 或 者 偷 拍 装 置 放 在 应 急 灯 上 。 因 为 应 急 灯 是 2 4 小 时 不 间 断 供 电 的 ， 所 以 窃 听 装 置 也 可 以 远 距 离 的 、 长 时 间 的 进 行 监 控 。
专 访 年 轻 的 机 器 人 黑 客 ： 爱 好 才 是 前 进 的 源 动 力 专 访 年 轻 的 机 器 人 黑 客 ： 爱 好 才 是 前 进 的 源 动 力 烧 鸡 本 名 叫 薛 恩 鹏 ， 据 他 讲 被 称 为 烧 鸡 已 经 有 些 年 头 了 ， 就 是 因 为 小 时 候 在 骑 车 后 ， 最 喜 欢 去 和 小 伙 伴 一 起 喝 啤 酒 吃 烧 鸡 ， 所 以 得 了 这 么 个 外 号 。 而 且 在 网 络 实 名 制 实 施 之 前 ， 还 常 年 以 薛 绍 基 的 别 名 混 迹 网 络 ， 这 个 别 名 的 使 用 率 一 度 让 身 边 熟 人 忘 记 了 他 的 本 名 。 骑 行 也 一 直 是 他 最 喜 欢 的 运 动 ， 在 高 考 之 后 烧 鸡 还 专 门 去 了 西 藏 骑 行 。 说 起 原 因 ， 他 就 是 喜 欢 骑 行 的 速 度 ， 比 开 车 更 慢 更 悠 闲 ， 又 比 步 行 能 看 到 更 多 的 风 景 。 虽 然 过 程 很 辛 苦 ， 但 痛 并 快 乐 着 。 骑 行 之 外 的 另 一 个 爱 好 ， 就 是 木 工 ， 他 喜 欢 自 己 动 手 做 或 者 加 工 一 些 东 西 。 像 是 这 次 演 示 中 所 用 的 机 器 人 ， 就 是 因 为 他 从 小 对 机 械 感 兴 趣 ， 从 一 开 始 会 自 己 写 程 序 做 一 些 比 较 简 单 的 东 西 ， 到 高 中 开 始 接 触 机 器 人 ， 动 手 能 力 越 来 越 强 ， 对 电 和 机 械 的 理 解 越 来 越 深 ， 才 有 了 今 天 这 个 能 够 成 功 实 现 “ 入 室 抢 劫 ” 机 器 人 。 烧 鸡 一 直 都 是 在 自 己 爱 好 的 驱 动 下 向 前 发 展 和 努 力 的 — — 做 机 器 人 的 出 发 点 只 是 因 为 喜 欢 。 而 就 是 这 份 喜 欢 ， 才 会 给 他 足 够 的 动 力 与 激 情 去 研 究 这 种 在 他 人 看 来 或 许 过 于 枯 燥 和 困 难 的 事 情 。 而 且 ， 只 有 这 种 从 自 己 内 心 出 发 的 驱 动 力 ， 才 能 在 遇 到 坎 坷 之 后 不 轻 易 放 弃 。 像 是 他 现 在 大 学 里 学 习 的 是 光 电 专 业 ， 听 起 来 跟 机 器 人 或 者 信 息 安 全 的 关 系 并 不 大 ， 据 烧 鸡 所 说 ， 其 实 他 本 来 报 的 是 机 械 和 自 动 化 专 业 ， 而 目 前 的 专 业 是 学 校 调 剂 所 致 ， 在 一 开 始 他 也 有 一 些 新 鲜 感 ， 但 随 着 专 业 学 习 的 更 加 深 入 ， 他 意 识 到 ， 自 己 真 正 喜 欢 做 的 还 是 机 械 ， 还 是 自 己 动 手 去 做 机 器 人 。 所 以 他 在 学 校 也 一 直 利 用 学 校 有 的 机 床 自 己 加 工 一 些 零 件 ， 做 一 些 自 己 感 兴 趣 的 东 西 ， 在 因 为 个 人 因 素 在 大 三 休 学 之 后 ， 去 打 工 也 做 过 机 械 臂 什 么 的 ， 说 来 说 去 ， 他 从 未 停 止 对 机 械 的 喜 爱 和 制 作 。 其 实 以 他 现 在 的 年 龄 就 取 得 的 这 些 小 成 就 ， 就 算 是 不 复 学 ， 也 依 然 可 以 靠 自 己 取 得 很 好 的 发 展 ， 不 过 既 是 出 于 自 己 理 性 的 考 虑 ， 还 有 对 父 母 意 见 的 尊 重 ， 他 还 是 决 定 在 今 年 重 返 校 园 ， 完 成 学 业 。 不 过 除 了 专 业 内 容 之 外 ， 他 目 前 最 想 要 学 的 就 是 机 器 人 编 程 ， 即 R O S （ R o b o t   O p e r a t i n g   S y s t e m ） ， 学 会 如 何 更 好 的 去 控 制 机 器 人 的 运 动 和 功 能 。 在 毕 业 之 后 ， 烧 鸡 也 是 希 望 可 以 从 事 机 器 人 制 造 相 关 的 工 作 ， 在 之 后 自 己 制 造 机 器 人 的 过 程 中 ， 也 会 更 多 的 考 虑 将 机 器 人 和 信 息 安
全 相 结 合 。 在 烧 鸡 看 来 在 自 己 制 作 机 器 人 的 过 程 中 ， 只 考 虑 了 功 能 上 的 实 现 ， 并 没 考 虑 过 多 信 息 安 全 的 问 题 。 他 觉 得 目 前 国 内 的 I o T 安 全 形 势 严 峻 ， 就 想 他 自 己 制 作 机 器 人 一 样 ， 首 要 目 的 都 是 为 了 实 现 功 能 ， 并 未 考 虑 信 息 安 全 ， 所 以 其 中 存 在 很 多 隐 患 ， 容 易 被 人 利 用 。 在 最 后 他 也 表 达 了 对 我 们 F I T 大 会 的 认 可 和 看 好 ， 还 说 一 直 在 关 注 F r e e B u f 上 的 文 章 ， 尤 其 对 G e e k 方 面 的 内 容 比 较 感 兴 趣 。 因 为 机 器 人 的 种 类 多 样 ， 除 了 利 用 工 具 来 实 现 远 程 入 侵 这 种 方 式 ， 还 希 望 看 到 更 多 其 他 方 面 的 内 容 ， 也 能 给 自 己 在 制 作 机 器 人 的 过 程 中 更 多 启 发 。 *   F r e e B u f 官 方 报 道 ， 作 者 ： 孙 毛 毛 ， 转 载 请 注 明 来 自 F r e e B u f . C O M         阅 读 原 文
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