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[17604] 2018-11-05_极棒机器特工回忆录（阿凡达篇）

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2018-11-05_极棒机器特工回忆录（阿凡达篇） 极 棒 机 器 特 工 回 忆 录 （ 阿 凡 达 篇 ） 原 创   阿 凡 达 队   G e e k P w n   2 0 1 8 - 1 1 - 0 5 2 0 1 8   年   1 0   月   2 4   日 ， “ 机 器 特 工 挑 战 赛 ” 继   2 0 1 6   年 之 后 重 新 回 归   G e e k P w n   舞 台 ， 吸 引 了 来 自 中 国 、 美 国 、 印 度 的 八 支 战 队 参 加 挑 战 。 规 则 要 求 选 手 们 利 用 自 制 机 器 人 完 成 潜 入 模 拟 实 验 室 、 窃 取 机 密 等 “ 特 工 任 务 ” 。 绿 盟 科 技 格 物 实 验 室 的 绿 盟 科 技 格 物 实 验 室 的 “ 阿 凡 达 阿 凡 达 ” 团 队 团 队 ， 通 过 远 程 操 纵 机 器 人 进 入 目 标 区 域 ， 成 功 关 闭 了 激 光 控 制 电 源 ， 更 是 巧 妙 的 利 用 氢 气 球 遮 挡 了 监 控 摄 像 头 并 完 成 安 装 窃 听 器 任 务 ， 以   9 5   的 总 分 获 得 亚 军 。 他 们 他 们 “ 复 活 复 活 ” 了 自 己 制 作 的 机 器 人 ， 了 自 己 制 作 的 机 器 人 ， 用 生 动 的 文 字 记 录 下 备 用 生 动 的 文 字 记 录 下 备 战 的 点 滴 。 现 在 ， 让 我 们 一 起 来 走 进 战 的 点 滴 。 现 在 ， 让 我 们 一 起 来 走 进 “ 机 器 人 之 心 机 器 人 之 心 ” 。 。
G e e k P w n   2 0 1 8   机 器 特 工 挑 战 赛 现 场 一 阵 电 流 经 过 ， 我 睁 开 了 眼 睛 恢 复 了 意 识 ， 发 现 此 时 已 经 和 两 个 伙 伴 身 处 一 个 大 纸 箱 中 ， 纸 箱 的 角 落 里 亮 着 的 手 电 能 让 我 们 看 到 彼 此 。 重 铠 马 紧 挨 在 我 左 边 ， 他 身 强 体 壮 ， 履 带 车 底 座 上 载 有 一 只 机 械 臂 ， 紧 随 身 后 的 是 魅 影 ， 他 是 个 矮 小 但 灵 巧 的 家 伙 ， 他 的 右 手 滚 轮 上 还 牵 着   3   只 气 球 — — 等 等 ， 看 到 这 样 的 外 表 描 述 ， 你 们 大 概 也 对 我 们 的 身 份 有 所 怀 疑 了 吧 ， 是 的 ， 我 们 仨 是 机 我 们 仨 是 机 器 人 器 人 ， 而 且 是 即 将 要 执 行 秘 密 任 务 的 机 器 特 工 。 秘 密 任 务 即 将 揭 晓 ， 我 们 也 蓄 势 待 发 ， 箱 外 刚 传 来 比 赛 开 始 的 口 令 ， 几 乎 同 时 ， 我 们 都 各 自 收 到 了 行 动 指 令 ， 前 进 前 进 。 。 。 奇 怪 ， 怎 么 没 能 移 动 半 步 ， 是 控 制 信 号 被 干 扰 ？ 还 是 电 量 不 足 ？ 种 种 疑 虑 瞬 间 升 起 心 中 猛 然 一 怔 ， 突 然 惊 醒 。 原 来 刚 才 是 场 梦 ， 梦 中 竟 然 又 回 到 了 我 们 比 赛 时 的 场 景 。 原 来 刚 才 是 场 梦 ， 梦 中 竟 然 又 回 到 了 我 们 比 赛 时 的 场 景 。 此 时 环 顾 四 周 ， 是 堆 满 了 工 具 的 小 工 作 台 ， 重 铠 马 和 魅 影 在 桌 边 静 静 休 息 ， 我 顿 时 长 舒 一 口 气 ， 也 只 有 在 这 顺 利 完 成 比 赛 后 安 心 的 夜 晚 ， 才 有 这 样 宁 静 的 时 刻 啊 。 惬 意 的 趴 在 工 作 台 上 ， 接 着 刚 才 的 比 赛 梦 境 ， 我 的 思 绪 飘 到 了 备 赛 的 那 段 时 光 。
那 是 那 是   2 0 1 8   年 年   9   月 月   3 0   日 ， 我 之 所 以 到 现 在 还 清 楚 的 记 得 这 个 日 期 ， 是 因 为 那 天 夜 里 ， 我 见 到 了 我 机 器 之 父 马 良 少 有 的 日 ， 我 之 所 以 到 现 在 还 清 楚 的 记 得 这 个 日 期 ， 是 因 为 那 天 夜 里 ， 我 见 到 了 我 机 器 之 父 马 良 少 有 的 焦 虑 紧 张 。 他 眉 头 深 锁 一 边 反 复 刷 新 着 焦 虑 紧 张 。 他 眉 头 深 锁 一 边 反 复 刷 新 着   G e e k P w n   官 网 的 一 个 报 名 页 面 ， 一 边 时 不 时 向 我 这 边 投 来 目 光 ， 表 情 复 杂 ， 焦 官 网 的 一 个 报 名 页 面 ， 一 边 时 不 时 向 我 这 边 投 来 目 光 ， 表 情 复 杂 ， 焦 虑 中 有 时 却 又 流 露 出 些 许 希 望 。 虑 中 有 时 却 又 流 露 出 些 许 希 望 。 别 人 或 许 看 不 懂 ， 但 目 睹 过 他   2 0 1 6   极 棒 机 器 人 （ 见 上 图 ） 挑 战 失 败 的 我 却 非 常 能 够 理 解 他 心 中 的 矛 盾 。 他 焦 虑 ， 因 为 此 时 的 我 还 只 有 一 个 不 完 整 的 车 体 ， 虽 然   2 0 1 6   年   1 2   月 他 为 我 重 新 设 计 了 车 体 控 制 板 以 及 遥 控 器 电 路 板 ， 但 是 功 能 离 完 成 今 年 机 器 特 工 挑 战 任 务 还 相 差 甚 远 。 他 又 有 希 望 ， 因 为 今 年 新 一 轮 比 赛 的 开 启 又 给 了 他 圆 梦 的 机 会 ， 这 是 他 的 一 个 梦 想 ， 一 个 如 果 不 再 去 尝 试 恐 怕 会 要 终 身 遗 憾 的 梦 想 。 不 知 道 这 些 矛 盾 在 他 脑 中 经 历 了 怎 样 的 一 场 大 战 ， 突 然 他 眉 头 一 展 ， 那 时 离 报 名 截 止 日 期 还 有 3 0   分 钟 ， 他 做 出 了 一 个 重 大 的 决 定 ， 参 赛 ！ 一 旦 决 定 远 行 ， 便 只 顾 风 雨 兼 程 。
R o b o t   马 这 次 下 定 了 决 心 ， i f   公 司 支 持 ， 就 和 同 事 组 队 参 赛 ； e l s e   就 自 费 参 赛 （ 对 了 ， “ r o b o t 马 ” 是 他 在   2 0 1 6   年 比 赛 失 利 后 获 得 的 一 个 尴 尬 绰 号 ） 。 1 0   月   8   号 ， 他 和 领 导 沟 通 参 赛 想 法 ， 领 导 认 为 公 司 今 后 要 在 机 器 人 方 面 开 展 更 多 的 业 务 ， 非 常 支 持 搞 机 器 特 工 项 目 。 于 是 ， 在   1 0   月   9   日 他 便 开 始 在 淘 宝 下 单 购 买 器 材 ， 首 先 是 三 套 图 传 ， 吸 取 上 次 参 赛 信 号 被 干 扰 的 经 验 ， 这 次 购 买 的 是 大 功 率 图 传 一 体 接 收 机 ， 一 旦 在 现 场 遇 到 干 扰 ， 能 快 速 修 改 频 段 ， 而 且 这 次 我 好 像 还 会 有 其 他 机 器 兄 弟 ， 满 心 期 待 。 1 0 月   1 1   号 ， r o b o t   马 在 公 司 召 集 到 其 他 两 位 志 同 道 合 者 ， 分 别 是 陈 杰 和 潘 雨 晨 。 这 仨 人 集 结 后 ， 阿 凡 达 队 正 式 成 立 。 传 说 集 齐 龙 珠 能 够 召 唤 神 龙 ， 在 离 比 赛 还 有 不 到 两 周 时 间 才 集 齐 的 这 三 人 是 否 能 够 召 唤 奇 迹 ， 那 时 谁 都 不 知 道 ， 不 过 这 三 人 满 满 的 干 劲 倒 也 让 希 望 逐 渐 显 现 。 这 三 人 说 干 就 干 ， 设 备 来 之 前 组 装 教 程 、 图 传 教 程 先 看 起 来 ， 比 赛 规 程 大 家 也 在 一 起 反 反 复 复 琢 磨 了 好 几 遍 。 1 0   月   1 3   号 三 只 机 械 臂 来 了 ， 马 上 组 装 ， 不 过 组 装 完 成 后 才 突 然 发 现 大 家 遗 漏 了 一 个 极 其 重 要 的 细 节 ， 机 械 臂 中 的 舵 机 都 没 有 事 先 调 中 ， 原 地 石 化   1 0   秒 钟 。 不 过 返 工 是 必 须 的 ， 毕 竟 机 械 结 构 的 精 确 性 相 当 重 要 ， 初 期 发 现 的 任 何 问 题 都 要 马 上 解 决 。 当 天 机 械 重 组 圆 满 完 成 ， 可 是 另 一 个 更 大 的 问 题 却 摆 在 三 人 面 前 ， 陀 螺 仪 小 板 的   4 8 5   通 信 出 现 了 问 题 ！ 说 到 陀 螺 仪 小 板 ， 就 不 得 不 提 一 下 阿 凡 达 队 队 名 的 来 历 ， 最 初 的 设 想 是 将 多 个 陀 螺 仪 穿 戴 在 身 上 ， 获 取 手 臂 动 作 位 置 来 控 制 我 的 机 械 臂 ， 就 像 阿 凡 达 中 士 兵 控 制 机 甲 一 样 。 可 是 这 套 方 案 中 最 重 要 的 陀 螺 仪 小 板 出 现 了 问 题 ， 而 且 发 现 这 套 方 案 实 施 起 来 将 会 很 耗 时 ， 甚 至 不 确 定 是 否 可 以 在 赛 前 完 成 ， 如 此 必 须 有 另 一 套 控 制 方 案 才 行 ， 可 是 灵 感 并 不 会 随 时 出 现 ， 至 少 在 当 晚 没 有 。 第 二 天   1 4   号 ， 陈 杰 和 潘 多 拉 继 续 进 行 履 带 车 和 三 轮 车 的 组 装 。 同 时 ， 三 人 都 还 在 探 索 着 完 成 各 项 任 务 的 方 法 ， 比 如 摄 像 头 干 扰 。 摄 像 头 离 地   2   米 ， 让 我 们 这 样 身 高 不 到   6 0   厘 米 的 机 器 人 去 直 接 接 触 肯 定 不 现 实 ， 那 么 就 需 要 借 物 ， 借 何 物 ， 有 几 个 方 案 备 选 。 一 是 气 球 遮 挡 ， 不 过 是 否 可 以 实 现 气 球 的 任 意 收 放 ？ 二 是 强 光 干 扰 ， 那 又 选 择 何 种 光 源 ， 如 何 定 位 光 照 角 度 ， 这 些 都 还 未 知 。 不 过 生 活 随 处 有 惊 喜 ， 1 5   号 早 晨 ， r o b o t   马 居 然 碰 巧 在 电 梯 中 遇 到 一 个 拿 气 球 的 小 孩 ， 没 错 ， 就 是 下 图 中 这 个 气 球 给 了 阿 凡 达 队 巨 大 的 希 望 ，  
r o b o t   马 特 意 将 气 球 拿 过 来 上 下 拉 拉 ， 试 了 下 气 球 提 升 的 力 气 ， 虽 然 被 小 朋 友 当 成 了 怪 叔 叔 ， 但 是 他 心 中 已 经 有 了 谱 ， 气 球 遮 挡 方 案 可 行 ！ 接 下 来 就 要 想 办 法 去 实 现 了 。 同 日 ， 遥 控 面 板 的 批 量 焊 接 基 本 完 成 。
1 6 、 1 7   号 ， 编 码 关 键 部 分 完 成 ， 可 以 发 送 命 令 控 制 机 械 臂 每 个 关 节 的 角 度 ， 遥 控 面 板 上 的 旋 钮 也 能 对 舵 机 进 行 操 控 ， 不 过 问 题 也 暴 露 出 来 ， 就 是 旋 钮 精 度 低 操 控 困 难 ， 并 且 机 械 臂 抖 动 严 重 。 而 且 此 时 ， 通 过 控 制 每 个 舵 机 的 角 度 来 使 机 械 臂 整 体 达 到 一 种 力 学 上 合 理 的 形 态 ， 对 操 作 者 来 说 是 极 大 的 挑 战 。 我 们 的 机 械 臂 好 比 人 类 的 手 臂 ， 当 人 想 拉 开 一 扇 门 时 ， 或 许 想 都 不 用 想 就 知 道 那 个 部 位 该 用 力 、 需 要 弯 曲 成 哪 种 形 态 可 以 轻 松 开 门 ， 可 是 对 于 我 们 来 说 ， 由   6   个 舵 机 组 成 的 机 械 臂 可 没 有 那 么 协 调 ， 我 们 只 会 按 照 收 到 的 指 令 机 械 的 调 整 舵 机 角 度 ， 这 也 就 难 为 了 我 们 的 人 类 队 友 。 不 过 问 题 总 比 办 法 多 ， 或 许 创 意 就 在 不 经 意 间 出 现 。 1 8   号 ， 果 然 出 现 了 转 机 ， r o b o t   马 琢 磨 着 阿 凡 达 中 意 念 控 制 的 方 法 ， 目 光 不 经 意 间 瞥 到 我 那 两 个 一 模 一 样 的 机 械 臂 兄 弟 ， 如 果 遥 控 装 置 不 限 于 遥 控 器 ， 那 么 是 否 可 以 让 一 个 机 械 臂 也 充 当 遥 控 装 置 呢 ？ 另 一 个 机 械 臂 和 它 同 步 动 作 ， 这 样 的 话 只 用 将 遥 控 端 的 机 械 臂 手 动 摆 放 到 合 适 位 置 ， 那 么 被 控 端 的 镜 像 机 械 臂 不 也 就 跟 着 做 相 同 的 动 作 了 吗 ， 之 前 舵 机 角 度 协 调 控 制 的 问 题 不 也 这 么 迎 刃 而 解 了 吗 ？ 这 真 的 是 舵 机 同 步 一 小 步 ， 镜 像 控 制 一 大 步 ！ 当 天 下 午 机 械 臂 的 镜 像 控 制 便 基 本 完 成 ， 在 镜 像 操 控 实 现 的 激 动 之 余 ， 机 械 臂 抖 舵 问 题 却 是 三 人 心 中 放 不 下 的 大 石 头 。 据 说 主 办 方 在 赛 前 特 意 搭 建 了 测 试 场 地 ， 并 特 意 说 明 赛 前 测 试 对 比 赛 帮 助 很 大 ， 阿 凡 达 队 三 人 便 决 定 提 早 去 上 海 测 试 ， 1 9   号 早 上 便 要 带 着 我 们 出 发 了 。 但 是 考 虑 到 去 上 海 后 ， 购 买 顺 手 的 材 料 和 工 具 不 方 便 ， r o b o t   马 决 定 在   1 9   号 出 发 之 前 ， 用 废 弃 物 完 成 收 放 气 球 装 置 的 设 计 。 1 9   号 凌 晨 ， 经 过 一 晚 上 无 休 的 奋 战 ， 三 轮 车 上 放 线 滚 轮 初 步 完 成 ， 三 轮 车 也 实 现 了 精 准 的 遥 控 控 制 ， 走 路 很 稳 定 。 有 图 有 真 相   ↓ ↓ ↓
那 个 矿 泉 水 瓶 底 可 不 是 乱 入 ， 小 半 截 瓶 身 + 电 机 + 塑 料 轮   便 是 整 个 放 线 装 置 了 ， 瓶 身 上 有 一 个 放 线 孔 ， 能 够 理 顺 绕 线 ，   还 能 正 转 和 反 转 实 现 气 球 的 收 放 。 1 9   日 出 发 ， 除 了 阿 凡 达 成 员 三 人 ， 还 有 我 们 三 机 器 人 ， 真 容 上 图 ， 依 次 重 铠 马 、 魅 影 、 我 。  


在 我 被 封 包 前 ， 看 见 阿 凡 达 队 三 人 准 备 了 行 李 大 大 小 小 总 共   1 0   件 ， 好 吧 。 我 还 是 默 默 待 在 箱 子 里 。 经 过 一 路 颠 簸 ， 开 箱 后 还 没 得 及 好 好 感 受 下 大 上 海 的 气 息 ， 我 们 便 被 三 人 带 去 了 水 果 店 ， W h a t ？
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