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[14550] 2019-09-05_利用吃灰的钓鱼利器做一个手机远程遥控小车

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2019-09-05_利用吃灰的钓鱼利器做一个手机远程遥控小车 利 用 吃 灰 的 钓 鱼 利 器 做 一 个 手 机 远 程 遥 控 小 车 原 创   中 华 隐 士 家 族   F r e e B u f   2 0 1 9 - 0 9 - 0 5 前 言 前 言 在 在 F B 看 了 不 少 关 于 看 了 不 少 关 于 E S P 8 2 6 6 钓 鱼 测 试 的 文 章 ， 这 么 低 成 本 的 玩 法 ， 我 心 动 了 。 在 一 次 买 了 两 个 烧 录 数 次 钓 鱼 测 试 的 文 章 ， 这 么 低 成 本 的 玩 法 ， 我 心 动 了 。 在 一 次 买 了 两 个 烧 录 数 次 C o p y 过 来 的 代 码 后 就 一 直 吃 灰 ， 想 必 各 位 也 有 类 似 的 经 历 。 那 么 本 着 过 来 的 代 码 后 就 一 直 吃 灰 ， 想 必 各 位 也 有 类 似 的 经 历 。 那 么 本 着 “ 废 物 废 物 ” 利 用 的 原 则 ， 今 天 来 打 造 一 个 手 机 遥 控 利 用 的 原 则 ， 今 天 来 打 造 一 个 手 机 遥 控 的 玩 具 小 车 ， 使 用 的 玩 具 小 车 ， 使 用 W i F i 接 入 ， 当 设 备 和 手 机 在 同 一 个 局 域 网 中 ， 为 局 域 网 通 信 ， 其 余 情 况 ， 使 用 接 入 ， 当 设 备 和 手 机 在 同 一 个 局 域 网 中 ， 为 局 域 网 通 信 ， 其 余 情 况 ， 使 用 M Q T T 远 程 通 远 程 通 信 。 信 。 思 路 ： n o d e m c u 接 入 w i f i 同 时 根 据 指 令 控 制 舵 机 ， 通 过 给 电 机 驱 动 板 不 同 的 高 低 电 平 ， 使 舵 机 驱 动 板 驱 动 马 达 。 假 设   A 1   A 2 为 输 入 口 ， D 1   D 2 为 输 出 口 （ 接 电 机 。 ）   给 驱 动 板 供 电 以 后 ， 假 设 利 用 N o d e m c u 使 A 1 为 高 电 平 ， A 2 为 低 电 平 ， 则 电 机 正 转 ， 相 反 ， A 2 高 电 平 ， A 1 低 电 平 ， 那 么 电 机 反 转 ， A 1   A 2 都 为 低 电 平 ， 则 电 机 不 转 。 准 备 工 作 准 备 工 作 需 要 的 设 备 需 要 的 设 备 废 弃 玩 具 遥 控 车 、 淘 汰 手 机 旧 电 池 、 吃 灰 的 钓 鱼 玩 具 E S P 8 2 6 6 、 9 . 9 包 邮 舵 机 一 个 、 小 车 里 拆 下 来 的 线 材 、 航 模 马 达 一 个 、 灵 巧 的 一 双 手 。 使 用 A r d u i n o   I D E 来 对 N o d e m c u （ 就 是 e s p 8 2 6 6 + 4 M 的 f l a s k ， 即 你 们 吃 灰 的 那 个 ） 编 程 。 所 以 需 要 先 简 单 的 配 置 一 下 a r d u i n o 。 安 装 软 件 安 装 软 件 | 添 加 添 加 e s p 8 2 6 6 支 持 支 持 首 先 从 A r d u i n o   官 网 下 载 最 新 版 本 的 A r d u i n o   I D E 软 件 并 安 装 。 安 装 完 成 以 后 ， 进 入 首 选 项 （ P r e f e r e n c e s ） ， 找 到 附 加 开 发 板 管 理 器 地 址 （ A d d i t i o n a l   B o a r d   M a n a g e r   U R L s ） ， 并 在 其 后 添 加 如 下 信 息 ： h t t p : / / a r d u i n o . e s p 8 2 6 6 . c o m / s t a b l e / p a c k a g e _ e s p 8 2 6 6 c o m _ i n d e x . j s o n
之 后 点 击 工 具 - 开 发 板 - 开 发 板 管 理 器 ， 进 入 开 发 板 管 理 器 界 面 ： 下 载 并 安 装 下 载 并 安 装 b l i n k e r   A r d u i n o 库 库 点 击 下 载 h t t p s : / / g i t h u b . c o m / b l i n k e r - i o t / b l i n k e r - l i b r a r y / a r c h i v e / m a s t e r . z i p W i n d o w s ： 将 下 载 好 的 b l i n k e r 库 解 压 到 我 的 电 脑 > 文 档 > A r d u i n o > l i b r a r i e s 文 件 夹 中
M a c   O S ： 将 下 载 好 的 b l i n k e r 库 解 压 到 文 稿 > A r d u i n o > l i b r a r i e s 文 件 夹 中 在 在 a p p 中 添 加 设 备 ， 获 取 中 添 加 设 备 ， 获 取 S e c r e t   K e y A P K 地 址 : h t t p : / / b l i n k e r . c l z . m e / b l i n k e r - 2 . 2 . 4 . a p k 进 入 A p p ， 点 击 右 上 角 的 “ + ” 号 ， 然 后 选 择 添 加 设 备 点 击 选 择 A r d u i n o > W i F i 接 入 选 择 要 接 入 的 服 务 商 复 制 申 请 到 的 S e c r e t   K e y D I Y 一 个 炫 酷 的 界 面 一 个 炫 酷 的 界 面 在 设 备 列 表 页 ， 点 击 设 备 图 标 ， 进 入 设 备 控 制 面 板 首 次 进 入 设 备 控 制 面 板 ， 会 弹 出 向 导 页 在 向 导 页 点 击 载 入 示 例 ， 即 可 载 入 示 例 组 件
拆 解 并 改 装 小 车 ： 以 前 大 概 这 样 ？ 改 装 转 弯 模 块 改 装 转 弯 模 块 拆 掉 华 丽 的 外 表 ， 并 用 烙 铁 在 如 图 位 置 开 个 方 形 洞 ：
把 多 余 的 部 件 清 理 掉 ， 余 下 转 动 装 置 清 理 干 净 ， 电 池 盒 的 盖 子 什 么 的 掀 飞 。 不 平 的 地 方 用 烙 铁 抹 平 。
将 舵 机 的 舵 把 用 螺 丝 固 定 ， 舵 把 在 合 适 的 位 置 拧 上 一 个 长 螺 丝 钉 ， 但 是 不 要 太 长 以 免 无 法 合 盖 。 舵 把 的 螺 丝 钉 扣 住 玩 具 小 车 转 向 装 置 中 间 的 洞 。 舵 机 牵 拉 ， 便 可 达 到 一 个 转 弯 的 效 果 。 刚 才 打 孔 的 地 方 就 是 固 定 舵 机 的 地 方 。
组 装 好 ， 再 用 螺 丝 压 紧 。 改 装 动 力 模 块 改 装 动 力 模 块
更 换 电 机 ： 把 右 边 的 垃 圾 小 机 机 改 为 左 边 的 老 式 航 模 电 机 。 由 于 航 模 电 机 长 了 一 节 ， 是 不 可 能 盖 严 了 ， 把 盖 住 电 机 屁 股 的 那 一 块 用 烙 铁 抹 掉 。
盖 住 以 后 传 动 丝 滑 流 畅 ， 虽 然 丑 了 点 ， 但 是 强 行 装 上 电 机 了 。
编 写 程 序 编 写 程 序 值 得 一 提 的 是 ， 你 需 要 用 哪 个 口 直 接 填 写 即 可 。 例 如   你 使 用 g p i o 5   接 一 个 小 灯 泡 。 声 明 变 量 时 填 写   i n t   l e d   =   D 1 ;   即 可 # d e f i n e   B L I N K E R _ P R I N T   S e r i a l # d e f i n e   B L I N K E R _ W I F I # i n c l u d e   < B l i n k e r . h >
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