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[26468] 2021-07-05_内核线程的创建和运行

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-19
2021-07-05_内核线程的创建和运行 内 核 线 程 的 创 建 和 运 行 L i n u x 学 习   2 0 2 1 - 0 7 - 0 5 以 下 文 章 来 源 于 人 人 都 是 极 客   ， 作 者 布 道 师 P e t e r 来 自 公 众 号 ： 来 自 公 众 号 ： 人 人 都 是 极 客 人 人 都 是 极 客 上 面 讲 完 了 用 户 进 程 / 线 程 的 创 建 ， 这 里 我 们 看 下 内 核 是 如 何 创 建 线 程 的 。 通 过   p s   命 令 可 以 看 到 红 色 方 框 标 出 的 都 是 父 进 程 为 2 号 进 程 的 内 核 线 程 ， 2 号 进 程 即 蓝 色 方 框 标 出 的 进 程   k t h r e a d d ， 1 号 进 程 是 绿 色 方 框 标 出 的 进 程   i n i t ， 它 们 的 父 进 程 号 都 是 0 。 下 面 我 们 一 起 看 下 ， 内 核 的 0 号 ， 1 号 ， 2 号 线 程 的 创 建 过 程 。 0 号 线 程 号 线 程 l i n u x   内 核 中 为 0 号 进 程 专 门 定 义 了 一 个 静 态 的   t a s k _ s t r u c t   的 结 构 ， 称 为   i n i t _ t a s k ： 人 人 都 是 极 客 人 人 都 是 极 客   . 号 主 P e t e r   L i u ， N X P 资 深 系 统 工 程 师 ， 谷 歌 优 秀 讲 师 ， C S D N 博 客 专 家 。 主 要 分 享 A R M ， L i n u x ， A n d r o i d 等 技 术 和 职 业 发 展 与 项 目 管 理 。
这 个 结 构 体 中 的 成 员 都 是 静 态 定 义 的 ， 这 里 看 几 个 比 较 重 要 的 变 量 ： . t h r e a d _ i n f o         =   I N I T _ T H R E A D _ I N F O ( i n i t _ t a s k ) ,             这 个 结 构 在   “ t a s k _ s t r u c t , t h r e a d _ i n f o   和 内 核 栈   s p   的 关 系 ”   中 有 详 细 的 描 述 . s t a c k                 =   i n i t _ s t a c k ,                           i n i t _ s t a c k   是 内 核 栈 的 静 态 定 义 ， 定 义 在 链 接 脚 本 里 / *   i n c l u d e / l i n u x / i n i t _ t a s k . h   * / # d e f i n e   I N I T _ T A S K _ C O M M   " s w a p p e r " / *   i n i t / i n i t _ t a s k . c   * / s t r u c t   t a s k _ s t r u c t   i n i t _ t a s k # i f d e f   C O N F I G _ A R C H _ T A S K _ S T R U C T _ O N _ S T A C K                 _ _ i n i t _ t a s k _ d a t a # e n d i f                 _ _ a l i g n e d ( L 1 _ C A C H E _ B Y T E S ) =   { # i f d e f   C O N F I G _ T H R E A D _ I N F O _ I N _ T A S K                 . t h r e a d _ i n f o         =   I N I T _ T H R E A D _ I N F O ( i n i t _ t a s k ) ,                 . s t a c k _ r e f c o u n t   =   R E F C O U N T _ I N I T ( 1 ) , # e n d i f                 . s t a t e                     =   0 ,                 . s t a c k                     =   i n i t _ s t a c k ,                 . u s a g e                     =   R E F C O U N T _ I N I T ( 2 ) ,                 . f l a g s                     =   P F _ K T H R E A D ,                 . p r i o                       =   M A X _ P R I O   -   2 0 ,                 . s t a t i c _ p r i o         =   M A X _ P R I O   -   2 0 ,                 . n o r m a l _ p r i o         =   M A X _ P R I O   -   2 0 ,                 . p o l i c y                   =   S C H E D _ N O R M A L ,                 . c p u s _ p t r               =   & i n i t _ t a s k . c p u s _ m a s k ,                 . c p u s _ m a s k             =   C P U _ M A S K _ A L L ,                 . n r _ c p u s _ a l l o w e d =   N R _ C P U S ,                 . m m                           =   N U L L ,                 . a c t i v e _ m m             =   & i n i t _ m m ,     . . . . . .                 . c o m m                       =   I N I T _ T A S K _ C O M M ,                 . t h r e a d                   =   I N I T _ T H R E A D ,                 . f s                           =   & i n i t _ f s ,                 . f i l e s                     =   & i n i t _ f i l e s ,     . . . . . . } ; E X P O R T _ S Y M B O L ( i n i t _ t a s k ) ;
可 以 看 出 ， _ _ s t a r t _ i n i t _ t a s k   是 0 号 进 程 的 内 核 栈 的 基 地 址 ， _ _ e n d _ i n i t _ t a s k   是 0 号 进 程 的 内 核 栈 的 结 束 地 址 。 注 意 ： _ _ s t a r t _ i n i t _ t a s k   =   i n i t _ t h r e a d _ u n i o n   =   i n i t _ t a s k . c o m m                 =   I N I T _ T A S K _ C O M M ,     0 号 进 程 的 名 称 是   s w a p p e r 下 面 结 合   L i n u x   内 核 启 动 的 部 分 代 码 ， 看 下 是 如 何 调 用   _ _ p r i m a r y _ s w i t c h e d   来 设 置 0 号 进 程 的 运 行 内 核 栈 ： 1 .   i n i t _ t h r e a d _ u n i o n   是 0 号 进 程 的 内 核 栈 的 基 地 址 2 .   设 置 堆 栈 指 针   s p   的 值 ， 就 是 内 核 栈 的 栈 底   +   T H R E A D _ S I Z E 的 大 小 。 现 在   s p   指 到 了 内 核 栈 的 顶 端 3 .   跳 转 到   l i n u x   内 核 的 入 口 至 此 0 号 进 程 就 已 经 运 行 起 来 了 ， 0 号 进 程 ， 通 常 也 被 称 为   i d l e   进 程 ， 也 称 为   s w a p p e r   进 程 。 当 系 统 中 所 有 的 进 程 起 来 后 ， 0 号 进 程 也 就 蜕 化 为   i d l e   进 程 ， 当 一 个   C P U   上 没 有 任 务 可 运 行 时 就 会 去 运 行   i d l e   进 程 。 一 旦 运 行   i d l e   进 程 ， 则 此   C P U   就 可 以 进 入 低 功 耗 模 式 了 ， 在 A R M 上 就 是 W F I 。 1 号 线 程 号 线 程 / *   i n c l u d e / a s m - g e n e r i c / v m l i n u x . l d s . h   * / # d e f i n e   I N I T _ T A S K _ D A T A ( a l i g n )                                                                                                       .   =   A L I G N ( a l i g n ) ;                                                                                                               _ _ s t a r t _ i n i t _ t a s k   =   . ;                                                                                                     i n i t _ t h r e a d _ u n i o n   =   . ;                                                                                                     i n i t _ s t a c k   =   . ;                                                                                                                   K E E P ( * ( . d a t a . . i n i t _ t a s k ) )                                                                                               K E E P ( * ( . d a t a . . i n i t _ t h r e a d _ i n f o ) )                                                                                 .   =   _ _ s t a r t _ i n i t _ t a s k   +   T H R E A D _ S I Z E ;                                                                         _ _ e n d _ i n i t _ t a s k   =   . ; / *   a r c h / a r m 6 4 / k e r n e l / h e a d . S   * / S Y M _ F U N C _ S T A R T _ L O C A L ( _ _ p r i m a r y _ s w i t c h e d )                 a d r p         x 4 ,   i n i t _ t h r e a d _ u n i o n                 - - - - - - ( 1 )                 a d d           s p ,   x 4 ,   # T H R E A D _ S I Z E                   - - - - - - ( 2 )                 a d r _ l       x 5 ,   i n i t _ t a s k                 m s r           s p _ e l 0 ,   x 5                                             / /   S a v e   t h r e a d _ i n f o                 . . . . . .                 b               s t a r t _ k e r n e l S Y M _ F U N C _ E N D ( _ _ p r i m a r y _ s w i t c h e d )                           - - - - - - ( 3 )
a s m l i n k a g e   _ _ v i s i b l e   v o i d   _ _ i n i t   _ _ n o _ s a n i t i z e _ a d d r e s s   s t a r t _ k e r n e l ( v o i d ) {     . . . . . .     a r c h _ c a l l _ r e s t _ i n i t ( ) ;     . . . . . . } v o i d   _ _ i n i t   _ _ w e a k   a r c h _ c a l l _ r e s t _ i n i t ( v o i d ) {                 r e s t _ i n i t ( ) ; } n o i n l i n e   v o i d   _ _ r e f   r e s t _ i n i t ( v o i d ) {                 s t r u c t   t a s k _ s t r u c t   * t s k ;                 i n t   p i d ;                 r c u _ s c h e d u l e r _ s t a r t i n g ( ) ;                 p i d   =   k e r n e l _ t h r e a d ( k e r n e l _ i n i t ,   N U L L ,   C L O N E _ F S ) ;                 r c u _ r e a d _ l o c k ( ) ;                 t s k   =   f i n d _ t a s k _ b y _ p i d _ n s ( p i d ,   & i n i t _ p i d _ n s ) ;                 s e t _ c p u s _ a l l o w e d _ p t r ( t s k ,   c p u m a s k _ o f ( s m p _ p r o c e s s o r _ i d ( ) ) ) ;                 r c u _ r e a d _ u n l o c k ( ) ;                 n u m a _ d e f a u l t _ p o l i c y ( ) ;                 p i d   =   k e r n e l _ t h r e a d ( k t h r e a d d ,   N U L L ,   C L O N E _ F S   |   C L O N E _ F I L E S ) ;                 r c u _ r e a d _ l o c k ( ) ;                 k t h r e a d d _ t a s k   =   f i n d _ t a s k _ b y _ p i d _ n s ( p i d ,   & i n i t _ p i d _ n s ) ;                 r c u _ r e a d _ u n l o c k ( ) ;                 s y s t e m _ s t a t e   =   S Y S T E M _ S C H E D U L I N G ;                 c o m p l e t e ( & k t h r e a d d _ d o n e ) ;                 s c h e d u l e _ p r e e m p t _ d i s a b l e d ( ) ;                 / *   C a l l   i n t o   c p u _ i d l e   w i t h   p r e e m p t   d i s a b l e d   * /                 c p u _ s t a r t u p _ e n t r y ( C P U H P _ O N L I N E ) ; }
这 里 会 创 建 1 号 ， 2 号 两 个 线 程 ： p i d   =   k e r n e l _ t h r e a d ( k e r n e l _ i n i t ,   N U L L ,   C L O N E _ F S ) ; p i d   =   k e r n e l _ t h r e a d ( k t h r e a d d ,   N U L L ,   C L O N E _ F S   |   C L O N E _ F I L E S ) ; 可 以 看 出 ， k e r n e l _ t h r e a d   最 终 会 调 用   d o _ f o r k   根 据 参 数 的 不 同 来 创 建 一 个 进 程 或 者 内 核 线 程 。 d o _ f o r k   的 实 现 我 们 在 后 面 会 做 详 细 的 介 绍 。 当 内 核 线 程 创 建 成 功 后 就 会 调 用 设 置 的 回 调 函 数 。 当   k e r n e l _ t h r e a d ( k e r n e l _ i n i t ,   N U L L ,   C L O N E _ F S )   返 回 时 ， 1 号 进 程 已 经 创 建 成 功 了 。 而 且 会 回 调   k e r n e l _ i n i t   函 数 ， 接 下 来 看 下 k e r n e l _ i n i t   主 要 做 什 么 事 情 ： 最 主 要 的 工 作 就 是 通 过   e x e c v e ， 执 行 i n i t 可 执 行 文 件 。 i n i t   就 是 1 号 线 程 ， 它 最 终 会 去 创 建 所 有 的 应 用 进 程 。 确 切 来 讲 ， i n i t   进 程 是 用 户 态 的 ， k e r n e l _ i n i t   是 1 号 进 程 的 内 核 态 。 2 号 线 程 号 线 程 上 面 讲 到 的     k e r n e l _ t h r e a d ( k t h r e a d d ,   N U L L ,   C L O N E _ F S   |   C L O N E _ F I L E S )   就 是 用 来 创 建 2 号 线 程 ， 2 号 线 程 的 执 行 函 数 是   k t h r e a d d ： k t h r e a d d   处 理 流 程 处 理 流 程 p i d _ t   k e r n e l _ t h r e a d ( i n t   ( * f n ) ( v o i d   * ) ,   v o i d   * a r g ,   u n s i g n e d   l o n g   f l a g s ) {   r e t u r n   _ d o _ f o r k ( f l a g s | C L O N E _ V M | C L O N E _ U N T R A C E D ,   ( u n s i g n e d   l o n g ) f n ,     ( u n s i g n e d   l o n g ) a r g ,   N U L L ,   N U L L ,   0 ) ; } s t a t i c   i n t   _ _ r e f   k e r n e l _ i n i t ( v o i d   * u n u s e d ) {                 i n t   r e t ;                 k e r n e l _ i n i t _ f r e e a b l e ( ) ;                 . . . . . .                 i f   ( ! t r y _ t o _ r u n _ i n i t _ p r o c e s s ( " / s b i n / i n i t " )   | |                         ! t r y _ t o _ r u n _ i n i t _ p r o c e s s ( " / e t c / i n i t " )   | |                         ! t r y _ t o _ r u n _ i n i t _ p r o c e s s ( " / b i n / i n i t " )   | |                         ! t r y _ t o _ r u n _ i n i t _ p r o c e s s ( " / b i n / s h " ) )                                 r e t u r n   0 ;                 p a n i c ( " N o   w o r k i n g   i n i t   f o u n d .     T r y   p a s s i n g   i n i t =   o p t i o n   t o   k e r n e l .   "                             " S e e   L i n u x   D o c u m e n t a t i o n / a d m i n - g u i d e / i n i t . r s t   f o r   g u i d a n c e . " ) ; }
1 .   通 过 设 置   t a s k _ s t r u c t   的   c o m m   字 段 ， 使 当 前 进 程 的 名 字 为 " k t h r e a d d " 2 .   设 置 当 前 的 进 程 的 状 态 是   T A S K _ I N T E R R U P T I B L E i n t   k t h r e a d d ( v o i d   * u n u s e d ) {                 s t r u c t   t a s k _ s t r u c t   * t s k   =   c u r r e n t ;                 / *   S e t u p   a   c l e a n   c o n t e x t   f o r   o u r   c h i l d r e n   t o   i n h e r i t .   * /                 s e t _ t a s k _ c o m m ( t s k ,   " k t h r e a d d " ) ;                                   - - - - - - ( 1 )                 i g n o r e _ s i g n a l s ( t s k ) ;                 s e t _ c p u s _ a l l o w e d _ p t r ( t s k ,   h o u s e k e e p i n g _ c p u m a s k ( H K _ F L A G _ K T H R E A D ) ) ;                 s e t _ m e m s _ a l l o w e d ( n o d e _ s t a t e s [ N _ M E M O R Y ] ) ;                 c u r r e n t - > f l a g s   | =   P F _ N O F R E E Z E ;                 c g r o u p _ i n i t _ k t h r e a d d ( ) ;                 f o r   ( ; ; )   {                                 s e t _ c u r r e n t _ s t a t e ( T A S K _ I N T E R R U P T I B L E ) ;     - - - - - - ( 2 )                                 i f   ( l i s t _ e m p t y ( & k t h r e a d _ c r e a t e _ l i s t ) )                                                       s c h e d u l e ( ) ;                                           - - - - - - ( 3 )                                 _ _ s e t _ c u r r e n t _ s t a t e ( T A S K _ R U N N I N G ) ;                                 s p i n _ l o c k ( & k t h r e a d _ c r e a t e _ l o c k ) ;                                 w h i l e   ( ! l i s t _ e m p t y ( & k t h r e a d _ c r e a t e _ l i s t ) )   {                                                 s t r u c t   k t h r e a d _ c r e a t e _ i n f o   * c r e a t e ;                                                 c r e a t e   =   l i s t _ e n t r y ( k t h r e a d _ c r e a t e _ l i s t . n e x t ,                                                                                         s t r u c t   k t h r e a d _ c r e a t e _ i n f o ,   l i s t ) ;                                                 l i s t _ d e l _ i n i t ( & c r e a t e - > l i s t ) ;                                                 s p i n _ u n l o c k ( & k t h r e a d _ c r e a t e _ l o c k ) ;                                                 c r e a t e _ k t h r e a d ( c r e a t e ) ;                   - - - - - - ( 4 )                                                 s p i n _ l o c k ( & k t h r e a d _ c r e a t e _ l o c k ) ;                                 }                                 s p i n _ u n l o c k ( & k t h r e a d _ c r e a t e _ l o c k ) ;                 }                 r e t u r n   0 ; }
3 .   如 果 链 表   k t h r e a d _ c r e a t e _ l i s t   是 空 ， 说 明 没 有 创 建 内 核 线 程 的 请 求 ， 则 直 接 调 用 s c h e d u l e   进 行 睡 眠 4 .   如 果 不 是 空 ， w h i l e 循 环 ， 从 链 表 中 取 出 一 个 ， 然 后 调 用   c r e a t e _ k t h r e a d   去 创 建 一 个 内 核 线 程 所 以 2 号 线 程   k t h r e a d d   通 过   c r e a t e _ k t h r e a d   去 创 建 内 核 其 它 的 线 程 ， 可 谓 是 内 核 线 程 的 祖 先 。 至 此 ， 我 们 已 经 知 道   L i n u x   启 动 的 第 一 个 线 程 ， 0 号 线 程 是 静 态 创 建 的 。 在 0 号 线 程 启 动 后 会 接 连 创 建 两 个 线 程 ， 分 别 是 1 号 线 程 和 2 和 线 程 。 1 号 进 程 最 终 会 去 调 用 可 i n i t 可 执 行 文 件 ， i n i t 进 程 最 终 会 去 创 建 所 有 的 应 用 进 程 。 2 号 进 程 会 在 内 核 中 负 责 创 建 所 有 的 内 核 线 程 。 所 以 说 0 号 进 程 是 1 号 和 2 号 进 程 的 父 进 程 ， 1 号 进 程 是 所 有 用 户 态 进 程 的 父 进 程 ， 2 号 进 程 是 所 有 内 核 线 程 的 父 进 程 。 k t h r e a d   处 理 流 程 处 理 流 程 上 面   k t h r e a d d   线 程 会 循 环 查 看 链 表   k t h r e a d _ c r e a t e _ l i s t ， 如 果 有 线 程 的 创 建 申 请 ， 则 从 链 表 中 取 出 一 个 ， 然 后 调 用   c r e a t e _ k t h r e a d 去 创 建 一 个 内 核 线 程 。 可 以 看 出 ， 由   k t h r e a d d   内 核 线 程 创 建 的 内 核 线 程 的 执 行 函 数 是   k t h r e a d 。 s t a t i c   v o i d   c r e a t e _ k t h r e a d ( s t r u c t   k t h r e a d _ c r e a t e _ i n f o   * c r e a t e ) {                 i n t   p i d ; # i f d e f   C O N F I G _ N U M A                 c u r r e n t - > p r e f _ n o d e _ f o r k   =   c r e a t e - > n o d e ; # e n d i f                 / *   W e   w a n t   o u r   o w n   s i g n a l   h a n d l e r   ( w e   t a k e   n o   s i g n a l s   b y   d e f a u l t ) .   * /                 p i d   =   k e r n e l _ t h r e a d ( k t h r e a d ,   c r e a t e ,   C L O N E _ F S   |   C L O N E _ F I L E S   |   S I G C H L D ) ;                 i f   ( p i d   <   0 )   {                                 / *   I f   u s e r   w a s   S I G K I L L e d ,   I   r e l e a s e   t h e   s t r u c t u r e .   * /                                 s t r u c t   c o m p l e t i o n   * d o n e   =   x c h g ( & c r e a t e - > d o n e ,   N U L L ) ;                                 i f   ( ! d o n e )   {                                                 k f r e e ( c r e a t e ) ;                                                 r e t u r n ;                                 }                                 c r e a t e - > r e s u l t   =   E R R _ P T R ( p i d ) ;                                 c o m p l e t e ( d o n e ) ;                 } } s t a t i c   i n t   k t h r e a d ( v o i d   * _ c r e a t e ) {
                / *   C o p y   d a t a :   i t ' s   o n   k t h r e a d ' s   s t a c k   * /                 s t r u c t   k t h r e a d _ c r e a t e _ i n f o   * c r e a t e   =   _ c r e a t e ;             - - - - - - ( 1 )                 i n t   ( * t h r e a d f n ) ( v o i d   * d a t a )   =   c r e a t e - > t h r e a d f n ;         - - - - - - ( 2 )                 v o i d   * d a t a   =   c r e a t e - > d a t a ;                                                   - - - - - - ( 3 )                 s t r u c t   c o m p l e t i o n   * d o n e ;                 s t r u c t   k t h r e a d   * s e l f ;                 i n t   r e t ;                 s e l f   =   k z a l l o c ( s i z e o f ( * s e l f ) ,   G F P _ K E R N E L ) ;                   - - - - - - ( 4 )                 s e t _ k t h r e a d _ s t r u c t ( s e l f ) ;                 / *   I f   u s e r   w a s   S I G K I L L e d ,   I   r e l e a s e   t h e   s t r u c t u r e .   * /                 d o n e   =   x c h g ( & c r e a t e - > d o n e ,   N U L L ) ;                                     - - - - - - ( 5 )                 i f   ( ! d o n e )   {                                 k f r e e ( c r e a t e ) ;                                 d o _ e x i t ( - E I N T R ) ;                 }                 i f   ( ! s e l f )   {                                 c r e a t e - > r e s u l t   =   E R R _ P T R ( - E N O M E M ) ;                                 c o m p l e t e ( d o n e ) ;                                 d o _ e x i t ( - E N O M E M ) ;                 }                 s e l f - > t h r e a d f n   =   t h r e a d f n ;                                                   - - - - - - ( 6 )                 s e l f - > d a t a   =   d a t a ;                                                                   - - - - - - ( 7 )                 i n i t _ c o m p l e t i o n ( & s e l f - > e x i t e d ) ;                 i n i t _ c o m p l e t i o n ( & s e l f - > p a r k e d ) ;                 c u r r e n t - > v f o r k _ d o n e   =   & s e l f - > e x i t e d ;                 / *   O K ,   t e l l   u s e r   w e ' r e   s p a w n e d ,   w a i t   f o r   s t o p   o r   w a k e u p   * /                 _ _ s e t _ c u r r e n t _ s t a t e ( T A S K _ U N I N T E R R U P T I B L E ) ;                   - - - - - - ( 8 )                 c r e a t e - > r e s u l t   =   c u r r e n t ;                                                     - - - - - - ( 9 )                 / *                   *   T h r e a d   i s   g o i n g   t o   c a l l   s c h e d u l e ( ) ,   d o   n o t   p r e e m p t   i t ,                   *   o r   t h e   c r e a t o r   m a y   s p e n d   m o r e   t i m e   i n   w a i t _ t a s k _ i n a c t i v e ( ) .                   * /                 p r e e m p t _ d i s a b l e ( ) ;                 c o m p l e t e ( d o n e ) ;                                                                         - - - - - - ( 1 0 )                 s c h e d u l e _ p r e e m p t _ d i s a b l e d ( ) ;                                               - - - - - - ( 1 1 )                 p r e e m p t _ e n a b l e ( ) ;                                                                     - - - - - - ( 1 2 )
1 .   取 出 传 递 过 来 的 线 程 创 建 信 息 2 .   取 出 线 程 执 行 函 数 3 .   取 出 传 递 给 线 程 执 行 函 数 的 参 数 4 .   分 配   k t h r e a d   结 构 5 .   获 得   d o n e   完 成 量 6 .   赋 值   s e l f - > t h r e a d f n   为 线 程 执 行 函 数 7 .   赋 值   s e l f - > d a t a   为 线 程 执 行 函 数 的 参 数 8 .   设 置 内 核 线 程 状 态 为   T A S K _ U N I N T E R R U P T I B L E ， 但 此 时 还 没 有 睡 眠 9 .   用 于 返 回 当 前 任 务 的   t s k 1 0 .   唤 醒 等 待   d o n e   完 成 量 的 任 务 1 1 .   睡 眠 1 2 .   唤 醒 的 时 候 从 此 开 始 执 行 1 3 .   判 断   s e l f - > f l a g s   是 否 为   K T H R E A D _ S H O U L D _ S T O P   （ k t h r e a d _ s t o p   会 设 置 ） 1 4 .   执 行 真 正 的 线 程 执 行 函 数 1 5 .   退 出 当 前 任 务 内 核 线 程 的 创 建 和 运 行 内 核 线 程 的 创 建 和 运 行 现 在 我 们 知 道   k t h r e a d d   会 从 链 表   k t h r e a d _ c r e a t e _ l i s t   中 取 出 一 个 ， 然 后 调 用   c r e a t e _ k t h r e a d   去 创 建 一 个 内 核 线 程 。 k t h r e a d d   是 所 有 内 核 线 程 的 父 线 程 ， 但 是 子 线 程 如 何 把 请 求 加 入   k t h r e a d _ c r e a t e _ l i s t   链 表 ， 如 何 让 子 线 程 运 行 ， 还 没 有 深 入 介 绍 。 这 里 举 例 看 一 个   p e t e r   线 程 的 创 建 和 运 行 的 简 单 例 子 ：                 r e t   =   - E I N T R ;                 i f   ( ! t e s t _ b i t ( K T H R E A D _ S H O U L D _ S T O P ,   & s e l f - > f l a g s ) )   { - - - - - - ( 1 3 )                                 c g r o u p _ k t h r e a d _ r e a d y ( ) ;                                 _ _ k t h r e a d _ p a r k m e ( s e l f ) ;                                 r e t   =   t h r e a d f n ( d a t a ) ;                                             - - - - - - ( 1 4 )                 }                 d o _ e x i t ( r e t ) ;                                                                             - - - - - - ( 1 5 ) }
很 简 单 ， 通 过   k t h r e a d _ c r e a t e   函 数 创 建 内 核 线 程 ， 然 后 通 过   w a k e _ u p _ p r o c e s s   唤 醒 线 程 ， 使 之 运 行 。 下 面 我 们 结 合 上 面 的   k t h r e a d d ， 剖 析 下 内 核 线 程 创 建 和 运 行 的 本 质 。 k t h r e a d _ c r e a t e k t h r e a d _ c r e a t e   的 调 用 流 程 是 ： k t h r e a d _ c r e a t e - > k t h r e a d _ c r e a t e _ o n _ n o d e - > _ _ k t h r e a d _ c r e a t e _ o n _ n o d e i n t   m y _ k e r n e l _ t h r e a d ( v o i d   * a r g )     {       p r i n t k ( " % s :   % d n " ,   _ _ f u n c _ _ ) ;         r e t u r n   0 ;     }     s t a t i c   i n t   _ _ i n i t   t e s t _ i n i t _ m o d u l e ( v o i d )     {       p r i n t k ( " % s : n " ,   _ _ f u n c _ _ ) ;         p e t e r   =   k t h r e a d _ c r e a t e ( m y _ k e r n e l _ t h r e a d ,   N U L L ,   " p r a c t i c e   t a s k " ) ;     - - - - - - ( 1 )     i f ( ! I S _ E R R ( p e t e r ) )         w a k e _ u p _ p r o c e s s ( p e t e r ) ;                                                                                     - - - - - - ( 2 )     r e t u r n   0 ;     }         s t a t i c   v o i d   _ _ e x i t   t e s t _ e x i t _ m o d u l e ( v o i d )     {       p r i n t k ( " % s : n " ,   _ _ f u n c _ _ ) ;       k t h r e a d _ s t o p ( p e t e r ) ;     }         m o d u l e _ i n i t ( t e s t _ i n i t _ m o d u l e ) ;     m o d u l e _ e x i t ( t e s t _ e x i t _ m o d u l e ) ;     s t r u c t   t a s k _ s t r u c t   * _ _ k t h r e a d _ c r e a t e _ o n _ n o d e ( i n t   ( * t h r e a d f n ) ( v o i d   * d a t a ) ,                                                                                                         v o i d   * d a t a ,   i n t   n o d e ,                                                                                                         c o n s t   c h a r   n a m e f m t [ ] ,                                                                                                         v a _ l i s t   a r g s ) {                 D E C L A R E _ C O M P L E T I O N _ O N S T A C K ( d o n e ) ;                                                               - - - - - - ( 1 )                 s t r u c t   t a s k _ s t r u c t   * t a s k ;                 s t r u c t   k t h r e a d _ c r e a t e _ i n f o   * c r e a t e   =   k m a l l o c ( s i z e o f ( * c r e a t e ) ,
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