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[11579] 2017-07-23_如何做一个完全体的阿尔法狗

文档创建者：s7ckTeam
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最后更新：2025-01-18
2017-07-23_如何做一个完全体的阿尔法狗 如 何 做 一 个 完 全 体 的 阿 尔 法 狗 饭 团 君   F r e e B u f   2 0 1 7 - 0 7 - 2 3 在 去 年 在 去 年 3 月 份 一 场 人 机 大 战 吸 引 了 全 世 界 的 眼 光 ， 当 镜 头 追 随 着 月 份 一 场 人 机 大 战 吸 引 了 全 世 界 的 眼 光 ， 当 镜 头 追 随 着   李 世 石 、 戴 密 斯 甚 至 是 跟 这 场 比 赛 相 关 的 每 一 李 世 石 、 戴 密 斯 甚 至 是 跟 这 场 比 赛 相 关 的 每 一 个 人 时 ， 一 个 人 却 尽 可 能 地 避 开 了 所 有 的 视 线 ， 尽 可 能 把 自 己 变 成 隐 形 人 ， 低 调 地 履 行 着 阿 尔 法 狗 个 人 时 ， 一 个 人 却 尽 可 能 地 避 开 了 所 有 的 视 线 ， 尽 可 能 把 自 己 变 成 隐 形 人 ， 低 调 地 履 行 着 阿 尔 法 狗 “ 人 肉 臂 人 肉 臂 ” 的 的 角 色 。 这 就 是 角 色 。 这 就 是 A j a 黄 ， 代 替 阿 尔 法 狗 与 李 世 石 对 决 的 人 ， 就 是 这 样 ， 对 局 室 中 包 括 李 世 石 、 裁 判 等 人 都 会 去 洗 手 黄 ， 代 替 阿 尔 法 狗 与 李 世 石 对 决 的 人 ， 就 是 这 样 ， 对 局 室 中 包 括 李 世 石 、 裁 判 等 人 都 会 去 洗 手 间 ， 而 间 ， 而 A j a 黄 博 士 连 续 黄 博 士 连 续 4 局 比 赛 都 一 直 从 头 坐 到 尾 。 每 局 比 赛 都 会 超 过 局 比 赛 都 一 直 从 头 坐 到 尾 。 每 局 比 赛 都 会 超 过 4 个 小 时 ， 这 段 时 间 里 他 不 喝 水 、 不 去 洗 手 个 小 时 ， 这 段 时 间 里 他 不 喝 水 、 不 去 洗 手 间 ， 甚 至 没 有 任 何 表 情 。 间 ， 甚 至 没 有 任 何 表 情 。 正 如 人 们 所 知 道 的 ， 人 机 大 战 是 通 过 谷 歌 云 服 务 连 接 到 酒 店 的 对 局 室 。 阿 尔 法 狗 的 服 务 器 是 在 美 国 中 西 部 ， 在 首 尔 可 以 通 过 监 视 器 看 到 服 务 器 ， A j a 黄 坐 在 棋 盘 前 ， 摆 阿 尔 法 狗 的 手 数 ， 同 时 输 入 手 数 。 而 赛 后 有 人 分 析 称 ， 当 时 坐 在 李 世 石 对 面 的 是 人 而 非 机 器 ， 是 否 会 在 无 意 间 对 其 造 成 影 响 ？ 于 是 我 打 算 做 一 个 完 全 自 动 下 棋 的 机 器 人 ， 我 的 机 器 人 主 要 分 为 三 部 分 ， 机 械 部 分 ， 电 路 部 分 以 及   P y t h o n / A r d u i n o 程 序 部 分 。 该 机 器 人 可 以 人 机 互 动 ， 玩 家 下 棋 被 簧 片 开 关 传 感 器 感 应 ， 之 后 运 行 电 脑 中 p y t h o n 程 序 ， 最 后 通 过   A r d u i n o 来 控 制 机 器 人 手 臂 的 运 动 ， 从 而 达 到 人 机 互 动 下 棋 的 目 的 。
1 . 材 料 材 料 2 个 2 4 ” a c m e 丝 杆 2 个 0 . 5 “ 球 轴 承 2 个 2 4 “ 碳 钢 棒 一 个 国 际 象 棋 棋 盘 （ 1 x   1 4 ”   -   1 . 5 ” x 1 . 5 ” ） 2 个 5 m m   x   6 . 3 5 m m 电 机 联 轴 器 1 个 5 m m   x   5 m m   电 机 联 轴 器 2 个 5 7 步 进 电 机 一 个 4 2 步 进 电 机 2 个 5 7 步 进 电 机 架 3 个 步 进 电 机 驱 动 器 1 . 7 5 m m 直 径   F D M   A B S   3 D   打 印 机 熔 丝 （ 1 k g ） 一 个 T r o s s e n   A S M - R G S - 1 3 伺 服 电 机 1 个   1 / 2 “ 厚 ， 4 ” 宽 ， 2 英 尺 长 的 p v c 棒 1 个 1 “ 厚 ， 3 ” 宽 ， 1 英 尺 长 的 P V C 棒 3 个 1 / 2 “ 厚 ， 1 - 1   /   2 ” 宽 ， 2 英 尺 长 的 P V C 棒 2 x   1 / 2 “ 厚 ， 1 ” 宽 ， 2 英 尺 P V C 棒 2 x   1 / 2 “ 厚 ， 2 ” 宽 ， 1 英 尺 P V C 棒 1 x   1 “ 厚 ， 2 ” 宽 ， 1 英 尺 P V C 棒
1 0 0 个 6 号 1 / 2 “ 长 螺 丝 （ 1 / 8 钻 头 ） 1 0 0 个 6 号 1 “ 长 螺 丝 （ 1 / 8 钻 头 ） 1 0 0 个 6 号 1 - 1   /   2 “ 长 螺 丝 （ 1 / 8 钻 头 ） 1 0 0 个 6 号 4 - 4 0 螺 纹 1 / 2 “ 2 . 5 M 长 六 角 螺 丝 2 5 个 4 - 4 0 螺 纹 1 “ 2 . 5 M 长 六 角 螺 丝 1 0 0 个 4 - 4 0 螺 纹 钢 六 角 螺 母 1 个 4 ’ x   4 ’ 长 胶 合 板 （ 底 座 ） 1 个 1 x 4   -   8   英 尺 长 胶 合 板 （ 机 械 手 臂 部 分 ） 2 个 1 . 5 “ x 3 . 2 5 ” x 2 0 “ 长 木 头 （ 支 座 ） 一 个 A r d u i n o   U n o 一 个   M u x   S h e i l d （ A r d u i n o ） 3 个 面 包 板 1 卷 铜 芯 导 线 线 一 块 焊 料 一 卷 绝 缘 胶 带 一 条 延 长 线 3 个 限 位 开 关 3 组 杜 邦 线 1 0 0 个   4 . 7 k 欧 姆 电 阻 1 0 0 个 2 2 0 欧 姆 电 阻 1 个 2 4 V 电 源 2 条 高 级 跳 线 （ 线 材 规 格 ： M   T O   M 、 2 0   x   6 ” ） 2 条 高 级 跳 线 （ 线 材 规 格 ： M   T O   M 、 2 0   x   1 2 ”   ） 3 包 按 钮 （ 注 ： 每 包 1 0 0 个 ） 6 4 个 簧 片 开 关 （ 后 来 由 于 出 现 失 误 ， 购 买 1 0 0 个 ） 一 条 带 状 电 缆 1 / 2 - 1 0 a c m e 丝 锥 台 钻 钻 头 Z 字 母 钻 头 六 角 螺 丝 扳 手
热 胶 枪 车 床 （ 用 于 切 割 3 个 5 m m   a c m e 丝 杠 来 固 定 之 前 的 三 个 电 机 联 轴 器 ） 3 D 打 印 机 （ 打 印 夹 具 ） 锯 （ 推 荐 使 用 电 动 ） 螺 丝 刀 电 烙 铁 2 . 构 建 机 械 结 构 构 建 机 械 结 构


利 用 3 个 P V C 棒 来 组 成 机 械 手 臂 移 动 的 轨 道 ， 分 为 定 义 为 X 、 Y 、 Z 。 根 据 图 纸 来 安 装 X 轨 道 ， 只 要 安 装 螺 丝 之 间 不 相 互 抵 触 ， 那 么 图 纸 中 直 径 为 1 / 8 螺 丝 安 装 位 置 也 没 有 那 么 重 要 了 。 在 做 外 X 轨 道 之 后 你 就 可 以 按 照 图 纸 制 作 Y ， Z 轨 道 。 这 样 就 可 以 保 证 机 械 手 臂 可 以 有 充 足 的 空 间 在 里 面 通 过 。 这 些 可 以 下 载 的 图 纸 里 面 包 含 X 、 Y 、 Z 轨 道 的 详 细 参 数 、 尺 寸 。 按 照 图 纸 详 细 的 制 作 机 器 人 。 详 细 图 纸 下 载 ： 0 、 1 、 2 、   3 、 4 、 5 、 6 、   7 、 8 、 9 3 . 固 定 螺 丝 和 步 进 电 机 固 定 螺 丝 和 步 进 电 机

每 个 在 前 面 的 丝 锥 （ 1 / 2   -   1 0 “ A c m e 丝 锥 ） 在 安 装 时 ， 保 证 向 下 位 移 5   m m 以 便 安 装 电 机 联 轴 器 ， 在 联 轴 器 另 外 一 端 连 接 步 进 电 机 ， 当 步 进 电 机 转 动 时 候 ， 丝 锥 也 会 转 动 ， 球 轴 承 在 X ， Y 轨 道 末 端 ， 有 助 于 支 撑 丝 锥 ， 同 时 保 证 其 顺 利 旋 转 。 在 前 面 的 材 料 清 单 里 面 可 以 看 到 5 7 步 进 电 机 ， 并 将 其 固 定 在 X 和 Y 轨 道 。 至 于 4 2 步 进 电 机   ， 可 以 使 用 Z 字 母 钻 头 将 它 固 定 在 P V C 棒 ， 然 后 固 定 在 轨 道 。 4 . 制 作 夹 具 制 作 夹 具
制 作 夹 具 则 需 要 清 单 里 面 的 3 D 打 印 机 ， T r o s s e n   A S M - R G S - 1 3 伺 服 电 机 以 及 螺 丝 （ M 2 、 M 3 ）
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